匈牙利匹配算法摘要匈牙利匹配算法可以用来做目标跟踪,根据预测算法预测box与上一帧box的iou关系可以确定是否是上一帧的目标。也是比较常用的二分图匹配算法。概念图G的一个匹配是由一组没有公共端点的不是圈的边构成的集合。完美匹配:考虑部集为X={x1 ,x2, ...}和Y={y1, y2, ...}的二部图,一个完美匹配就是定义从X-Y的一个双射,依次为x1, x2, ... xn找到配对的顶点
# 匈牙利匹配算法在Python中的实现指南 匈牙利算法(Hungarian Algorithm)是一种用于解决二分图匹配问题的有效算法,通过最小化或最大化总权重来寻找一个完美匹配。本文将通过简单的步骤和详细的代码示例来教会刚入行的小白如何在Python中实现匈牙利匹配算法。 ## 实现流程 下面是一张流程表,展示了实现匈牙利匹配算法的步骤: | 步骤 | 行动 | 描述 | |-----
原创 2024-09-18 03:40:33
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匈牙利算法匈牙利算法是由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出,因而得名,,它是部图匹配最常见的算法,该算法的核心就是寻找增广路径,它是一种用增广路径求二分图最大匹配的算法。【先介绍几个概念】匹配:在图论中,一个「匹配」(matching)是一个边的集合,其中任意两条边都没有公共顶点。例如,图3、图4中红色的边就是图 2 的匹配。我们定义匹配点、匹配边、未匹配点、非匹配边,它们的含义非常显然。
转载 2023-11-20 10:47:46
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描述输入一个字符串,内容是一个不重复的整数数组。若数组中两个数相加为素数,那么这两个数可以配对,即素数伴侣。一个数字只能配对一次。输出最大配对数。示例输入: 4 2 5 6 13 输出: 2 说明: 输入第一行为数组长度,第二行为数组字符串 此时当2和13配对,5和6配对时,得到最大配对数2匈牙利算法介绍匈牙利算法用于解决二分图最大匹配问题。二分图是指一个图的节点可以分为两部分A和B,A中的节
现在针对某个项目,利用python实现DBSCAN和Kmeans算法。项目简介:利用某传感器可以采集场景中的点云,每一帧都
原创 2024-10-25 14:04:41
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    这篇文章给出匈牙利算法求二分图最大匹配的算法思路、完整的代码,并就算法学习中的几个小问题发表一下看法。    先把二分图的2侧命名为A侧和B侧。匈牙利算法求二分图的最大匹配有一个关键名词是增广路径,定义是:若P是图G中一条连通两个未匹配顶点的路径,并且属M的边和不属M的边(即已匹配和待匹配的边)在P上交替出现,则称P为相对于M的一条增广路径。例:(1
匈牙利算法的Java实现熟悉指派问题并想用匈牙利算法的同学们可以参考一下。代码方面我只实现了平衡指派问题,不平衡指派问题的话希望有缘人自己试一试吧。 思路方面建议参考清华大学出版社的运筹学(第四版)。下面展示 算法的代码。package HungarianAlgorithm; import java.util.Arrays; public class Ha { public static
目录(一)匈牙利算法M交错树匈牙利算法-偶图完美匹配算法偶图中找最大匹配(二)、最优匹配算法-库恩算法可行顶点标号相等子图定理及其证明要求掌握例题:(一)匈牙利算法扎根于M非饱和点u,即以u为树根来构造M交错树,u是偶图中X点集中的点M交错树以非饱和点为根节点的树S是M交错树上的属于点集X的点的集合,T是M交错树上的属于点集Y上的点的集合。在情形1的时候,可以看到除了点u外,其他点是配对的,即一个
# Python 实现匈牙利匹配算法 匈牙利匹配算法是一种用于解决二分图最大匹配问题的有效算法。这里,我们将逐步介绍如何在 Python 中实现该算法。 ## 流程简介 在实现之前,我们先概述一下整个算法流程,表格如下所示: | 步骤 | 描述 | |------|-----------------------------| | 1 |
原创 7月前
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现在针对某个项目,利用python实现DBSCAN和Kmeans算法。项目简介:利用某传感器可以采集场景中的点云,每一帧都可以采集数量不等的点(x,y,z)。想要利用DBSCAN和Kmeans对点云进
原创 2月前
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# 实现匈牙利匹配算法 Python ## 一、流程图 ```mermaid classDiagram class Start { - data: dict - visited: dict } class Step1 { + __init__(self, data) + max_match(self)
原创 2024-04-24 04:04:55
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二分图之匈牙利算法 今天也开始学习了下二分图匹配二分图匹配是网络流最大流的一种特殊情况。二分图形式类似于下图点分为了左右两部分,两部分之间的点有若干条线段相连,但在左部分或右部分之间的点没有线段相连。好比左边三位男员工,右边三位女员工,连线代表着他们之间互有好感233但现在我们需要一男一女一起搭配干活(不累嘛~)于是乎问题来了,最大能搭配几对互有好感的男
最近浅学了一下匈牙利算法,略有感触,发文记录一下匈牙利算法是用在二分图匹配中的所以要先知道二分图的几个概念二分图:有这么一个图把一个图的顶点划分为两个不相交的集合 U 和 V ,且使得每一条边都分别连接 U 、V 中的顶点,如果存在这样的划分,则称此图为二分图。简单说,就是可以把一个图分为两部分,同一部分里没有边相连如图:匹配:二分图匹配就是边集中的任意两条边没有公共顶点如图,图中的红边叫做匹配
https://zhuanlan.zhihu.com/p/90835266Tracking-by-Detecton 基于目标检测的结果来进行目标跟踪:匈牙利算法(KM算法):将前一帧中的跟踪框tracks与当前帧中的检测框detections进行关联,通过外观信息、马氏距离、或者IOU来计算代价矩阵卡尔曼滤波:基于传感器的测量值(在目标跟踪中即目标检测器)与跟踪器的预测值,实现更精确的估
匈牙利算法求二分图的最大匹配   最大匹配: 图中包含边数最多的匹配称为图的最大匹配。 二分图的最大匹配有两种求法,第一种是最大流;第二种就是匈牙利算法。 最大流算法的核心问题就是找增广路径(augment path)。匈牙利算法也不例外,它的基本模式就是:初始时最大匹配为空while 找得到增广路径do 把
二分图最大匹配匈牙利算法:  最大匹配: 图中包含边数最多的匹配称为图的最大匹配。 完美匹配: 如果所有点都在匹配边上,称这个最大匹配是完美匹配。最小覆盖:在一个二分图上用最少的点(x 或 y 集合的都行),让每条连接两个点集的边都至少和其中一个点关联。根据konig定理:二分图的最小顶点覆盖数等于最大匹配数。最小路径覆盖:用尽量少的不相交简单路径(连着n
转载 2024-03-29 22:14:44
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# Python使用匈牙利匹配算法 在计算机科学中,匈牙利匹配算法(Hungarian Algorithm)是一种用于解决最优匹配问题的算法。它最初由匈牙利数学家Harold Kuhn和James Munkres于1955年提出,因此得名匈牙利匹配算法。这个算法主要用于解决二分图中的最优匹配问题,是一种经典的组合优化算法。 ## 匈牙利匹配算法原理 匈牙利匹配算法的基本思想是通过增加路径的方
原创 2024-03-25 06:53:45
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一、分配问题问题描述:有n项不同的任务,需要n个人分别完成其中的一项,由于各人去完成不同的任务所花费的时间(或费用)不同。于是产生了一个问题,应指派哪个人去完成哪项任务,使完成n项任务的所需时间最少。二、匈牙利算法介绍匈牙利算法是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法,并推动了后来的原始对偶方法。美国数学家哈罗德·库恩于1955年提出该算法。此算法之所以被称作匈牙利算法,是因为算法很大一
二分图最大匹配的模板。对于二分图:我们称,一个图中,当且仅当其没有奇环时,是一个二分图。那么,最大二分图匹配就是:给定二分图,现在要选出一些边,使得与每一个点相连的边最多选出一条,求最多选出的边数。当所有边都被匹配上时,称之为一个完美的二分图匹配。来一个例题吧: 从前有a个男生和b个女生,有一些男女之间有互相喜欢的关系,现在它们想要两两配对,怎样配对才能让配成的对数尽可能多?这就是上面那
二分图点能分成两个独立的点集匹配点:匹配边上的两点最大匹配:选出最大的边数,使得这些边的顶点不重复完美匹配:所有顶点都是匹配点。完美匹配一定时最大匹配,最大匹配不一定是完美匹配最小覆盖:分为最小顶点覆盖与最小路径覆盖最小顶点覆盖=最大匹配。选出最少的点集,覆盖所有的边最小路径覆盖=n-最大匹配。(n为所有顶点)用最少的不相交路径覆盖所有点最大独立集:n-最大匹配。(n为所有顶点)找出一个点集,使得
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