s = drivingScenario('SampleTime', 0.05);% Add road roadCenters = [0 0; 10 0; 40 20; 50 20];
原创
2022-04-18 17:15:59
813阅读
s = drivingScenario('SampleTime', 0.05);% Add road roadCenters = [0 0; 10 0; 40 20; 50 20]; % mroadWidth = 5; % mroad(s, roadCenters,
原创
2021-08-10 15:17:03
304阅读
1.算法描述首先介绍MATLAB部分的遗传算法的优化算法介绍： 遗传算法的原理 遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”，在算法中也即是以二进制编码的串。并且，在执行遗传算法之前，给出一群“染色体”，也即是假设解。然后，把这些假设解置于问题的“环境”中，并按适者生存的原则，从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制，再通过交叉，变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群。这样，一代
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2023-11-06 16:08:12
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一、Carla的基本概念 人工智能、5G和V2X技术的不断发展使得自动驾驶成为可能。近几年，自动驾驶发展迅速，在科技新闻上经常可以看到自动驾驶的身影，而从事自动驾驶相关软、硬件研究的高效研究所和公司也越来越多，既有传统的汽车巨头，也有新兴的电动车巨鳄，既有互联网巨头，也有初创企业，自动驾驶可谓是风口是上的风口。自动驾驶的落地需要使用大量的数据训练模型，同时也需要完成大量的不同驾驶环境的验
# Python控制小车仿真测试
随着科技的进步和智能设备的广泛应用，自动化和机器人技术逐渐成为研究的热点。其中，使用Python语言控制小车进行仿真测试，是一个非常适合初学者入门的项目。这篇文章将介绍一个简单的Python控制小车的程序，包括相关的代码示例、类图和关系图，以帮助理解其设计和实现。
## 项目简介
在这个示例中，我们将设计一个简单的虚拟小车模型。小车可以前进、后退、左转和右转
原创
2024-09-23 07:01:56
165阅读
4.根据权利要求1所述的车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台，其特征在于：所述Simulink算法仿真实现部分包括有车辆行驶定位模块、传感器探测模块、车身碰撞探测模块、虚拟触角探测模块、转弯路径预测模块、行动决策模块、绘图模块，分别通过Simulink中自定义函数模块封装起来，定义输入输出端口，各个模块分工合作，模块内部修改参数，模块之间相互传递参数，利用Simulink循环机制实现算法
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2024-01-17 11:54:06
107阅读
python3基础篇（五）——循环控制
前言1 阅读这篇文章我能学到什么？ 这篇文章将为你介绍python3的循环控制用法。在python3里循环控制有for和while两种。——如果你觉得这是一篇不错的博文，希望你能给一个小小的赞，感谢您的支持。 目录
python3基础篇（五）——循环控制
1 while循环控制1.1 while结构1.2 wh
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2023-09-16 11:33:10
70阅读
实现效果：(1)以等腰三角形表示一个小车，三角形顶点指向为小车的朝向，即前进方向。
原创
2023-04-10 15:29:21
261阅读
1.课题概述
小车侧方位停车过程的动态模拟matlab仿真。仿真得到小车的停车动画，小车移动的xy轴坐标以及角度变换。
2.系统仿真结果
3.核心程序与模型
版本：MATLAB2022a
%车轮
pause(1);
for i=1:13
ya1=ya1+0.5;
yb1=yb1+0.5;
ya2=ya2+0.5;
yb2=yb2+0.5;
cla;
p
原创
2024-10-17 00:40:38
234阅读
charset="UTF-8">
type="text/css">
#bg{width: 100%;height: 500px;background: url(img/bg.png);position: relative;}
#bg img{position: absolute;bottom: 0;left: 0;}
原创
2022-03-28 16:13:59
46阅读
charset="UTF-8">
type="text/css">
#bg{width: 100%;height: 500px;background: url(img/bg.png);position: relative;}
#bg img{position: absolute;bottom: 0;left: 0;}
原创
2021-06-30 11:50:43
108阅读
机器人系统仿真(八)——xacro小车底盘模型案例
原创
2021-08-30 10:41:33
393阅读
一、问题描述 杨浦区卫计委通过捐赠和购买组织了一批重达50吨防疫物资需要分发到本区内的各街道（具体分配方案如下表）。假设卫计委雇用了运输公司的一辆载重量为5吨的卡车负责将物资分别从卫计委运送到各街道办事处，请建立数学模型给出详细且最经济的运输方案。已知：卡车的每公里运输成本为: 20元+载货量*10元/吨。综合考虑时间和运输成本, 给出一个最优运输方案。 物资分配方案（单位：吨） 街道 物资量 街
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2024-08-11 12:41:18
90阅读
Python怎么画小车？目录Python怎么画小车？效果图总体设计详细设计画汽车代码里面用到的函数附录可以用python内置的turtle库绘制 ，很简单但是功能很强大。import turtle 是python种很流行的绘制图像的函数库，通过x轴y轴进行坐标移动，绘制图形: 对小海龟来说，有“前进”，“后退”，“旋转”等行为，相对于坐标系也是通过“前进方向”、“后退方向”、“左侧方向”
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2023-07-24 23:19:23
259阅读
小车工作空间用OccupancyGrid表示，其实就是栅格可以用robotics.BinaryOccupancyGrid表示(BinaryOG):1表示障碍物，0表示能走。可以用map = robotics.BinaryOccupancyGrid(10,10,5)命令生成一个BOG，10米乘10米，每米被分成5等份（分辨率为5）,用setOccupancy(map,障碍物坐标,1)可以往map里加
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2023-07-04 16:17:58
165阅读
自己动手做个智能小车(2)
——基本布局及电源部份
电路图。 没有， 没有完整的，我们就一步步做吧，纯手工，焊到哪就是哪，不通了就飞线（注：正常电路从板子下面走，但如果实在有交叉过不去时，就可以在上面用一导线直接相联，叫飞线，正式design好的板子一般都不用飞的咯）。
虽说焊到哪是哪，但是还是得稍微布局设计一下。
观察一下小车，电机分布在两边，前面一轮子，后面空， 所以后面空地方肯定不能压重物
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2023-06-09 11:30:04
136阅读
1.算法仿真效果
matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）：
2.算法涉及理论知识概要
Q-learning是一种离散时间强化学习算法，无需模型即可直接从环境中学习最优策略。当应用于小车弧线轨迹行驶控制时，其核心任务是让小车自主学习如何控制转向和速度，以在指定的曲线上稳定行驶。
2.1强化学习基础
强化学习的基本框架由四部分组成：环境（Environment）、代理（Agent
原创
2024-07-15 23:42:59
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题目描述Description甲、乙两人同时从A地出发要尽快同时赶到B地。出发时A地有一辆小车，可是这辆小车除了驾驶员外只能带一人。已知甲、乙两人的步行速度一样，且小于车的速度。问：怎样利用小车才能使两人尽快同时到达。输入描述Input Description仅一行，三个整数，分别表示AB两地的距离s米（s≤2000），人的步行速度a米/秒，车的速度b米/秒，2000>b>a。输出描述Output Description两人同时到达B地需要的最短时间,单位秒，保留2位小数。样例输入Sample Input120 5 25样例输出Sample Output9.60 分析，大致如图所示 Read More
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2013-07-20 18:09:00
207阅读
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# OpenHarmony小车实现指南
## 概述
在本文中，我将向您介绍如何使用OpenHarmony框架实现一个小车。OpenHarmony是一个开源的分布式操作系统，为开发者提供了丰富的工具和框架来构建各种应用程序。我们将按照以下步骤逐步实现这个小车。
## 实现步骤
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1. | 搭建硬件环境 |
| 2. | 配置开发
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2024-01-10 03:20:48
71阅读
# Java小车
## 引言
Java是一种广泛应用于软件开发的编程语言，它的特性使得它非常适合用于构建各种各样的应用程序，其中包括小车控制。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Java编写一个简单的小车控制程序，并提供相关的代码示例。
## 小车控制程序的设计
在开始编写代码之前，让我们先来设计一下小车控制程序的基本功能和流程。
### 功能
- 小车可以前进、后退、左转和右转。
- 可
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2023-08-08 13:51:31
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