本文为意大利特伦托大学（作者：Thomas Moranduzzo）的博士论文，共108页。无人机（UAV），通常被称为无人驾驶飞机，是在遥感领域获得广泛应用的空中平台。无人机起源于军事技术，但在最近几年，已经逐渐用于民用任务的设备平台。这种采集系统的主要优点在于其使用简单。确实，无需太多的费用就可以使用无人机。由于无人机可以飞得非常接近被调查的物体，因此它们能够获取极高分辨率(EHR)图像，可以
前言：本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机。由于本人能力和资源有限，所以在无人机系统的选择上，选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头。视觉感知模块（目标检测与跟踪）采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF。本文已分享经验和记录开发过程为主，推荐使用其他更好的无人机模块和图像识别算法。知识基础：Linux、Python 3、STM32（嵌入
正射影像应同时具有地图的几何精度和影像的视觉特征，特别是对于高分辨率、大比例尺的正射影像图，它可作为背景控制信息去评价其他地图空间数据的精度、现势性和完整性。然而作为一个视觉影像地图产品，影像上由于投影差引起的遮蔽现象不仅影响了正射影像作为地图产品的基本功能发挥，而且还影响了影像的视觉解译能力。为了最大限度地发挥正射影像产品的地图功能，近几年来，关于真正射影像( True Orthophoto)的
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2023-09-05 16:29:58
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高光谱遥感具有光谱分辨率高、波段范围窄、图谱合一、连续成像等特点，能够区分出地物光谱的细微差别，探测到其他宽波段遥感无法探测的信息。因此，高光谱遥感在生态、大气、海洋、农业、林业、矿业等诸多应用领域具有非常大的优势。近年来随着成像光谱仪硬件技术不断发展，成像光谱仪的体积越来越小、重量越来越轻、成本越来越低，因而利用成像光谱仪获取高光谱影像更为方便、快捷。随着无人机技术的日益成熟，基于无人机平台的
如何在“点云智绘”软件中利用RGB点云生成真正射影像？ 文章目录一、背景二、操作步骤2.1 打开RGB点云2.2 查看点云是否携带RGB标量场2.3 启动“点云栅格化”工具2.4 更新格网2.5 导出TDOM 一、背景正射影像（DOM）是具有正射投影性质的遥感影像。正射影像可直接用于影像判读、量测和专题制图，为资源与环境调查研究服务，也可用于制作各种影像地图和地图更新。在激光雷达点云相关的实际生产
无人机影像数据拼接原理： 1. 数据预处理： 辐射校正：相邻图像在色度上趋于一致 几何校正； 2. 图像配准 提取特征点：尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform，SIFT） 3. 图像融合 拼接重叠区使用最佳缝合线去除“鬼影”拼接pos数据： POS数据包含的内容依次为：影像名称 纬度 经度 绝对航高 Κ φ ω，（若无IMU，则无需Κ
已经写了一篇流程化工具的博客：ArcGIS Pro Orhtomapping拼接处理无人机数据流程化工具，为什么还要写一个分步工具呢？因为遇到了有用镶嵌影像数据集管理自动化处理编程的同事，需要了解每个步骤使用的工具，才好调用每个工具的接口去开发自己的批处理流程化工具。这里截图是在ArcMap里面，和Pro工具区别不大。1. 创建镶嵌影像数据集 添加栅格数据，选择UAV数据类型，右侧点击设置无人机参
美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂 校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性，使得测量数据更加准确和可靠。在这个函数中，校准过程主要是通过乘以比例因子和加上偏移量来实现的，具体步骤如下：首先需要进行传感器的零偏校准（offset calibration）。这一步骤的目的是测量出传感器在静止状态下
安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
系列文章目录一:ROS 机器人系统仿真概述 二:ROS 机器人系统仿真_URDF集成Rviz基本流程本章会介绍:如何创建并显示机器人模型；如何搭建仿真环境；如何实现机器人模型与仿真环境的交互。本章预期的学习目标如下:能够独立使用URDF创建机器人模型，并在Rviz和Gazebo中分别显示；能够使用Gazebo搭建仿真环境；能够使用机器人模型中的传感器(雷达、摄像头、编码器…)获取仿真环境数据。文章
无人机很帅，生活时尚网很酷
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2022-01-11 17:56:00
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
向AI转型的程序员都关注了这个号????????????人工智能大数据与深度学习 公众号：datayx1. 实验数据介绍无人机拍摄的高分辨率矿区影像图实验室进行标注的对应labelv02...
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2021-10-25 17:26:16
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无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域
看视频手打的，下面是原作者的视频2022国赛B题无人机飞行定位 (附代码）import numpy as np
import cmath
import random
import matplotlib.pyplot as plt
def calc_distance(drone_1,drone_2):
# 计算任意两架无人机的距离
return np.sqrt((dr
初始条件：智能体位置随机生成所有智能体位置全局可知目标多边形位置给定所有个体运行相同算法，根据环境来决定自己动作。目标：形成均匀多边形分布，所谓的 ‘均匀’ 效果如下图：即是多边形上间距相等问题拆分：抵达均匀多边形均匀化分布1 .抵达均匀多边形：'''code = 'utf-8'''
'''author = peng'''
import copy
import numpy as np
摘要群体智能关注从分散的自组织系统中出现的集体行为，而群体机器人是一种实现大量简单机器人自协调的方法，是群体智能在多机器人系统中的应用。鉴于野火发生的日益严重和频繁以及抗击其传播的危险性质，使用一次性廉价机器人代替人类具有特殊的意义。本文论证了采用消防机器人自主灭火的可行性和潜力，并重点介绍了实现理想消防行为的自我协调机制。因此，一个有效的基于物理的火灾传播模型和一个自组织算法被开发出来，并与基于
无人机直播的需求无人机直播是航拍的价值延伸在无人机进行现场航拍、监控成为行业的基本需求后，将航拍视频实时回传到指挥大厅和业务平台进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。客户需要独立部署的流媒体服务器尽管不少品牌的无人机可以将视频直播到第三方平台上，如大疆可以直播到facebook和youtube上，但是为了确保业务的稳定性、安全性和可扩展性，拥有自己独立部署的流媒体服务器才是真正合适的
