无人机姿态角pitch是俯仰角,是“点头“yaw是偏航角,是‘摇头’roll是旋转角,是“翻滚”四旋翼参数:C:\AirSim\AirLib\include\vehicles\multirotor\firmwares\mavlink\ArduCopterSoloParams.hpp螺旋桨电机参数:C:\AirSim\AirLib\include\vehicles\multirotor\RotorP
  2.AUX通道设置在AUX选项里面,按照下图进行通道设置:  u5通道用SWC和SWD开关控制,搭配形成6种飞行模式(具体飞行模式设置在下面一节)u6通道用VRA旋钮控制,用于控制云台俯仰角度(预留)u7通道用SWA开关控制,用于切换有头模式(1挡)和无头模式(2挡)u8通道用SWB开关控制,用于控制相机拍照(拨到2挡停留1秒左右拍一张照片)(预留) 地
LiveQing云端直播点播流媒体软件: 提供设备接入; RTMP服务、RTMP分发、HLS分发、HTTP-FLV分
如果无人机自身支持RTMP,可以直接采用
原创 2022-07-23 00:29:09
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(一)        P模式        精灵3的P模式是最为常用的模式,表现比较安全稳定。P模式又分为P-GPS、P-OPTI和P-Atti三种模式,在遥控器切换到P档时,这三种模式根据条件不同自动进行切换,并不需要手动调整。[P-GPS]P-GPS模式在卫星数大于或等于6个
点击复制获得地址: rtmp://192.168.1.11:10085/hls/pce_Bw9mR?URL 输入: rtmp://192.168.1.11:10085/hls/极速安装,下载解压一键启动即可
无人机视频的电子稳像 1.小型无人机数据介绍         1. 影像航向重叠度和旁向重叠度都不够规则;         2. 像幅较小、像片数量多;         3. 影像的倾角过大且倾斜方向没有规律;         4. 航摄
官方给了直播的方法:startStream,最近公司需求是大疆无人机做直播给后台服务器,然后在后台可以看到无人机拍摄的内容,实时监控无人机的状态因为这个最新的大疆官方给出了方法,所以做起来是非常简单的,我是根据官方的demo修改来的,有疑问的请评论和私信,代码在我的csdn下载
原创 2021-09-16 13:41:26
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无线图传在实际应用中越来越受到追捧,无线图传免布线、移动方便、安装简单,大大节约了材料和人工成本。无线图传能够在远距离范围内实时视频无线传输,满足了不同距离需要的需求,也覆盖了不同规模的企业。智能cv5200双向无线通信系统。该产品基于802.11无线通信标准,采用自身开发的LR-WiFi(远距离WiFi)私有协议,具备ML,MRC,LDPC,MIMO-OFDM等高级无线技术。具有传输距离远、可组
 视频教程 :https://www.bilibili.com/video/BV14L4y1v73k/详细步骤如下(采用是精灵4RTK和Pix4D4.5.6版本):1.拷贝数据到电脑然后打开软件新建项目输入项目名称并选好路径点击下一步2.添加无人机照片路径或选择添加照片完成并点击下一步3.因为精灵RTK照片自带POS信息这里就直接默认坐标系,相机参数是写入在照片里可以自动读取,如果不确定
CICADA无人机将用于气象测试和研究。 据悉,近日,美国海军研究实验室(NRL)正在开发一种小型、可堆叠的无人机CICADA MK-5。这种无人机可以直接从飞机上被丢下,在飓风中收集数据。 据了解,CICADA MK-5(简称CICADA)是一种加载了传感器的小型滑翔机,它也是一种近距离内具有隐蔽性、运动有其自主性且一次性使用的无人机
大家好,欢迎观看蛙色VR系列全景摄影课程!无人驾驶飞行器,简称“无人机”,英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。大疆Mavic2已停产,最新建议使用大疆Mavic3,本期使用御2举例。一、以御 MAVIC 2为例(一)无人机基础参数 较强的动力和抗风性,最大水平飞行速度72km/h,最大上升速度5m/s,可抗5级风,最大起飞海拔6000m。
# Android 接入大疆无人机视频实现流程 ## 概述 在本文中,我将向你介绍如何在Android应用中接入大疆无人机视频。首先,我们需要了解整个实现流程,并给出每个步骤需要做什么以及相应的代码示例。 ## 实现流程 以下是接入大疆无人机视频的实现步骤: | 步骤 | 描述 | | ------ | ------ | | 1. 配置SDK | 导入大疆SDK,并在Android项
原创 7月前
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美国联邦航空管理局(FAA)为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY,用来向用户显示无人机飞行的合法范围。 关于如何有效的对无人机飞行进行管制,已经是老生常谈的问题了,除了制定相关法律法规之外,还需要更多其他方面的努力,来让无人机的飞行更加规范。 8月30日消息,美国联邦航空管理局(FAA)为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY,用来向用
在绝大多数任务场合都需要在远离现场的情况下,实时、可靠的观察或获取现场图像及视频,而此时无人机图传系统就会显现出它的重要作用。什么是无人机图传呢?将现场无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传送到远距离后方的一种无线电子传输产品。因此无人机图传也被称为无人机的“眼睛”。智能cv5200双向无线通信系统,基于802.11无线通信标准,采用自身开发的LR-WiFi(远距离WiFi)私有协议,具
出现这种报错,一般是数据库或磁盘已满导致系统没有操作空间。
原创 2月前
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安装rotorsrotors是ETH(苏黎世联邦理工大学)研究团队开发的一个ROS包,GITHUB地址,安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
这篇文章主要从几个方面分析EasyDarwin的RTSP内容 RTSP协议概述 wireshark抓包实例分析 一次完整RTSP的交互流程 EasyDarwin项目代码中 RTSP的初始化 EasyDarwin项目代码中 RTSP请求的处理过程EasyDarwin的使用在EasyDarwin的官方有详细说明。 第一部分:RTSP协议 一、RTSP协议概述 RTSP(Real-TimeStrea
无人机作为空中机器人,在很多地方都发挥出了它的作用,例如军事上的侦查、监控;民用上的大地测量、森林巡查。线路巡检等等。受到各方面的因素影响,我们人的视觉范围是有限的,能到达的地方也是有限的,且很多时候无人机能够快速飞到人难以到达、或者是需要耗费长时间才能到达的地方,只能通过外部设备来获取我们想要的更宽广的视觉范围。借助无人机配合高清摄像设备,代替我们的眼睛,可以把我们的视野放得更大,以此来获得高分
系列文章目录一:ROS 机器人系统仿真概述 二:ROS 机器人系统仿真_URDF集成Rviz基本流程本章会介绍:如何创建并显示机器人模型;如何搭建仿真环境;如何实现机器人模型与仿真环境的交互。本章预期的学习目标如下:能够独立使用URDF创建机器人模型,并在Rviz和Gazebo中分别显示;能够使用Gazebo搭建仿真环境;能够使用机器人模型中的传感器(雷达、摄像头、编码器…)获取仿真环境数据。文章
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