引言
亲爱的读者们，您是否在寻找某个特定的数据集，用于研究或项目实践？欢迎您在评论区留言，或者通过公众号私信告诉我，您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找，并在找到后第一时间与您分享。
一、重要性及意义
无人机鸟类检测的重要性及意义主要体现在以下几个方面：
生态保护：鸟类是生态系统中的重要组成部分，对于维持生态平衡和生物多样性具有不可或缺的作用。无人机鸟类检测可以帮助研究人员更好地监测鸟
美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
无人机很帅，生活时尚网很酷
原创
2022-01-11 17:56:00
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系列文章目录一:ROS 机器人系统仿真概述 二:ROS 机器人系统仿真_URDF集成Rviz基本流程本章会介绍:如何创建并显示机器人模型；如何搭建仿真环境；如何实现机器人模型与仿真环境的交互。本章预期的学习目标如下:能够独立使用URDF创建机器人模型，并在Rviz和Gazebo中分别显示；能够使用Gazebo搭建仿真环境；能够使用机器人模型中的传感器(雷达、摄像头、编码器…)获取仿真环境数据。文章
CICADA无人机将用于气象测试和研究。
据悉，近日，美国海军研究实验室（NRL）正在开发一种小型、可堆叠的无人机CICADA MK-5。这种无人机可以直接从飞机上被丢下，在飓风中收集数据。
据了解，CICADA MK-5（简称CICADA）是一种加载了传感器的小型滑翔机，它也是一种近距离内具有隐蔽性、运动有其自主性且一次性使用的无人机
无人机多传感器数据采集技术主要完成激光点云以及可见光、红外、紫外影像数据的获取。激光点云：实际上就是获取一个三维坐标；（包括位置、距离、时间、方位/角度、回波、强度）是利用激光在同一空间参考系下获取物体表面，每个采样点的空间坐标，得到的是一系列表达目标空间分布和目标表面特性的海量点的集合，这个点集合就称之为“点云”(Point Cloud)。激光点云数据 应用基于激光点数据的杆塔和导线
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2023-10-23 12:08:53
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论文题目：University-1652: A Multi-view Multi-source Benchmark for Drone-based Geo-localization
论文地址：https://arxiv.org/abs/2002.12186
代码地址：https://github.com/layumi/University1652-Baseline
数据集下载：填写 Reques
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2020-06-08 12:45:49
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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探索UAVVaste数据集：填补无人机视觉识别领域的空白
在数字化时代，数据是推动科技进步的核心动力。特别是在计算机视觉和深度学习领域，高质量的数据集对于训练和验证模型至关重要。近年来，随着无人机技术的迅
引言
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xView：揭秘全球最大的公开头顶图像数据集
在数字时代，数据是推动科技进步的重要动力。在遥感、地理信息系统（GIS）、计算机视觉等领域，高质量的数据集对于算法的训练和模型的验证至关重要。今天，我们将一起
无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域
首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
看视频手打的，下面是原作者的视频2022国赛B题无人机飞行定位 (附代码）import numpy as np
import cmath
import random
import matplotlib.pyplot as plt
def calc_distance(drone_1,drone_2):
# 计算任意两架无人机的距离
return np.sqrt((dr
初始条件：智能体位置随机生成所有智能体位置全局可知目标多边形位置给定所有个体运行相同算法，根据环境来决定自己动作。目标：形成均匀多边形分布，所谓的 ‘均匀’ 效果如下图：即是多边形上间距相等问题拆分：抵达均匀多边形均匀化分布1 .抵达均匀多边形：'''code = 'utf-8'''
'''author = peng'''
import copy
import numpy as np
无人机直播的需求无人机直播是航拍的价值延伸在无人机进行现场航拍、监控成为行业的基本需求后，将航拍视频实时回传到指挥大厅和业务平台进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。客户需要独立部署的流媒体服务器尽管不少品牌的无人机可以将视频直播到第三方平台上，如大疆可以直播到facebook和youtube上，但是为了确保业务的稳定性、安全性和可扩展性，拥有自己独立部署的流媒体服务器才是真正合适的
基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以 发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！自己的一点点想法自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写
无人机基础知识：多旋翼无人机系统基本组成多旋翼无人机基本组成机械系统动力系统直流无刷电机电子调速器Li-Po电池螺旋桨飞行控制系统 无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机上无人驾驶并可重复使用的飞行器，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂航线进行飞行，并在飞行过程中自动执行相关
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2023-10-27 10:48:33
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摘要群体智能关注从分散的自组织系统中出现的集体行为，而群体机器人是一种实现大量简单机器人自协调的方法，是群体智能在多机器人系统中的应用。鉴于野火发生的日益严重和频繁以及抗击其传播的危险性质，使用一次性廉价机器人代替人类具有特殊的意义。本文论证了采用消防机器人自主灭火的可行性和潜力，并重点介绍了实现理想消防行为的自我协调机制。因此，一个有效的基于物理的火灾传播模型和一个自组织算法被开发出来，并与基于
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2023-10-25 12:35:57
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传统的人工电力巡检方式不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率较低。在遭遇电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势，利用普通仪器或肉眼来巡查设施，也存在一定的安全隐患。无人机巡线方式1、无人机可见光巡检利用可见光云台相机对线路本体、辅助设施和线路走廊进行巡视，并记录相关信息。2、无人机搭载热成像设备巡查飞行无人机通过挂载热成像设备对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，
