其实从Apache 1.3版本开始，Apache就提供了模块化的机制以便管理员选择HTTP服务器使用什么模块，模块可以被静态的编译进入httpd二进制代码中，也可以编译成为Dynamic Shared Objects (DSO)，DSO与HTTP的二进制代码httpd是完全独立的。有关DSO的详细信息请参考 Dynamic Shared Object (DSO) Support
为什么使用DS
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2010-04-20 09:30:54
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对DSO的理解还不是特别深刻，所以把自己查来的资料整理一下并想就此作一个总结。暂时先把资料堆到blog里面了，有时间再整理总结。
一、以下源于《Apache HTTP Server Version 2.2 文档》
动态共享对象(DSO)支持
Apache HTTP服务器是一个模块化的软件，管理员可以通过选择服务器中包含的模块进行功能增减。模块可以在编译时被静态
原创
2008-08-24 17:54:22
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# Python 实现视觉 SLAM DSO
视觉 SLAM（同步定位与地图构建）是一种通过处理连续图像和传感器数据，来同时估计自身位置并构建环境地图的技术。DSO（Direct Sparse Odometry）是一种高效的 SLAM 方法，通过直接使用图像像素而不是特征点来估计相机的运动和场景的三维结构。本文将带您了解如何在 Python 中实现 DSO 的基础概念，并提供相关的代码示例。
（开发环境）使用前先注册一下DSOFramer.ocx 操作：将DSOFramer.ocx复制到C:\windows\system32目录下， 开始->运行->regsvr32 DSOFramer.ocx , 系统会提示DSOFramer.ocx中的DllRegisterServer成功 DSO的接口文档
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2013-08-19 17:31:11
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DSO（Direct Sparse Odometry）是一种视觉里程计方法。在SLAM领域，DSO属于稀疏直接法，速度和精度超过了当时传统的特征点法。本文整理了网上一些关于DSO的资料，配合相关论文，可以对DSO做由浅入深地学习。
原创
2022-12-28 15:27:26
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文章目录下载DSO安装依赖参考网址下载DSO链接点击code下载安装DSO：1、在下载路径下在终端打开，需要先安装git，
原创
2022-12-05 15:09:43
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mod_so can not be built as a shared DSO
原创
2013-05-26 14:42:32
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DSO的GitHub链接：https://github.com/JakobEngel/dso本博客基于VMware搭建的Ubuntu16.04实现DSO1. 克隆DSOsudo apt install gitgit clone https://github.com/JakobEngel/dso.git2. 搭配环境eigen3sudo apt install libsuitesparse-
原创
2022-12-06 05:54:03
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写了一个简单的boost测试程序，编译时出现如下错误： g++ -std=c++11 test_ssl.cpp -o test -lboost_system -lboost_thread/usr/bin/ld: /tmp/ccHdMo8P.o: undefined reference to symb
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2019-11-15 17:23:00
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数字存储示波器(Digital Storage Oscilloscope)简称DSO，是使用ADC模数转换器将输入信号数字化之后存储在内存 之中然后显示到显示器上。DSO示波器有两个重要的参数：带宽和采样率。下面说说两个参数的意义。 首先说采样率sample rate，这个参数就是ADC对输入信号进行信号取样的速率，比如一个ADC的采样速率为10MHz，那么表示ADC在1秒钟之内对
原创
2021-06-17 16:09:48
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home/NDK/android-ndk-r9/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.7/libs/armeabi-v7a/libsupc++.a(eh_globals.o):eh_globals.cc:function _GLOBAL__sub_I_eh_globals.
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2020-05-10 02:38:00
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:%s/要替换的/替换成的/g[root@localhostruby] # sed -n '/ruby/p' ab | sed 's/ruby//g' #删除ruby #将文件内容每行前面注释sed 's/^/#/g'ye.txt > ye2.txt# 将每行结尾加点东西sed 's/$/--/g'
原创
2015-01-01 19:10:57
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vi命令有2个模式，即命令模式和编辑模式，首先要确认当前的模式。 进入编译模式 命令 解释 移到当前位置的左侧，开始进行编辑I 移到当前行的最前面，开始进行编辑a 移到当前位置的右侧，开始进行编辑A 移到当前行的最后面，开始进行编辑o 在当前行的下面插入空行，开始进行编辑O 在当前行的上面插入空行，开始进行编辑 修改&nb
原创
2016-01-11 11:36:24
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Here is a list of 'vi' commands to move the cursor on text area of the screen: [n]h Move left n times [n]l Move right n times [n]j Move down n times [n]k Move up n times [n]w Move to next word n times [n]b Move to previous word n times $ Move to the end of the line ^ Move to the beginning of
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2011-05-26 20:59:00
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Vi Cheat SheetModesQuittingInserting TextMotionDeleting TextYankingChanging Te
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2022-12-12 16:08:08
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在写这篇文章之前，xxx已经写过了几篇关于改主题的文章,想要了解的朋友可以去翻一下之前的文章
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2013-04-28 20:06:00
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一、关于vim一个功能十分强大的文本编辑器，在Linux中使用十分广泛。二、Vim三种主要模式2.1命令模式命令模式是vim的默认模式，在该模式下，用户可以通过键盘，实现移动光标，剪切、粘贴文本等操作。2.2插入模式（编辑模式）在插入模式下，用户可以对文本进行修改。2.3扩展命令模式在该模式下，用户可以实现对文件的保存、退出等操作。2.4模式之间相互转换命令模式进入插入模式：按“i，I，o，O，a
原创
2018-01-13 16:32:52
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