什么是Selenium 和WebDriver？Selenium是一个浏览器自动化操作框架。Selenium主要由三种工具组成。第一个工具SeleniumIDE，是Firefox的扩展插件，支持用户录制和回访测试。录制/回访模式存在局限性，对许多用户来说并不适合，因此第二个工具——Selenium WebDriver提供了各种语言环境的API来支持更多控制权和编写符合标准软件开发实践的应用程序。最后
目录一、PPM输入控制1.1、硬件准备1.2、PPM信号1.3、校准电机1.4、输入设置二、ADC输入控制2.1、硬件准备2.2、更改固件2.3、电压信号2.4、校准电机2.5、输入设置三、电动车转把控制3.1、转把说明3.2、转把测试四、ADC的其它模式4.1、Current No Reverse Brake ADC24.2、Current No Reverse Brake Center4.3
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2024-08-29 13:49:19
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【CH559L单片机】DMA方式在手工选择通道模式下AD采样数据串口输出✨本篇属于上一篇背景下的细分篇。ADC数据串口打印：?通过一个10K可调定位器，连接到P11端口，一端接3.3V一端接GND.?有人会有疑惑，前面都实现了USB CDC虚拟串口信息输出，为什么还要占用一个串口来作为调试数据信息的输出，这不仅浪费了硬件资源，也将调试配置增添了成本。其实尝试了将其整合到一块，调试时，发现在通
前面跟大家分享了SOLIDWORKS 2022 新功能，这次接着和大家一起看看2022版本的SOLIDWORKS Electrical又有哪些真香新功能呢!1加快 3D 电气布线,改进了大型电气项目性能显著加快机器或产品中 3D 电线、电缆和缆束的布线。在设计周期中尝试更多的设计创意，同时加快线路创建。加快常用操作，如复制、粘贴、删除和撤消, 更快地将设计从原理图转为 3D,更快地创建大型电气项目
保存仿真结果VCD文件进行后处理
课程目标原来是互动的过程，这一节课主要讲的是仿真平台完成任务，用DVE打开打开波形文件查看波形文件查看log文件最早的是VCD文件，在这基础上推出的VCD+文件，文件比较大，读取慢在仿真代码中，嵌入dump 波形产生VCD文件DVE在仿真后步骤1 DVE后处理模式PPT1仿真的速度（depend on data dump
说了这么多，其实还少一个和word，记事本一样的编辑器，在各个操作系统都有编辑器，在linux里也有，比如gedit编辑器，很方便。在终端里直接敲击gedit即可打开这个编辑器。保存到桌面，名字为geditfiles，再终端里使用ls命令查看：dashuai@ubuntu:~$ cd Desktop
dashuai@ubuntu:~/Desktop$ ls
geditfiles
dashuai@u
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2024-07-17 23:37:30
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关于移相网络的深入分析问题描述相位偏移部分低通滤波器相位偏移的计算公式相位合成部分关于复平面的向量合成对于本题的进一步数学推理幅度控制部分其他问题描述这是2003年电设国赛C题第二个问，移相网络部分的图片。 各部分功能都已经在图中标注出来了 让我们一个一个的来分析相位偏移部分稍微有一点电路基础的人都可以看出，相位偏移部分仅仅是由两个滤波器（一个高通，一个低通）外加隔离所组成的。我们平时在用的时候，
文章目录一、题目要求二、实验过程三、总结 一、题目要求串口传输文件的练习。将两台笔记本电脑，借助 usb转rs232 模块和杜邦线，建立起串口连接。然后用串口助手等工具软件（带文件传输功能）将一台笔记本上的一个大文件（图片、视频和压缩包软件）传输到另外一台电脑，预算文件大小、波特率和传输时间三者之间的关系，并对比实际传输时间。二、实验过程首先我们需要两台电脑，两台电脑都需要安装好串口助手用于发送
最近在网上找关于安装VE插件的文章，找了好久发现这篇文章讲的非常不错，按照它所说的能安装成功。特别提醒：红色的字请仔细阅读。准备工作：
1、下载JDK（1_5_0_09）；
2、下载Eclipse（3.2.1）；（我比较喜欢用最新版的 ^-^）
3、下载相应的EMF（2.2.1）、GEF（3.2.1）、VE（1.2.1）；开始安装：
1、安装JDK；
这个比较
VC调试器高级应用----高级断点篇 一.高级断点语法 高级断点语法由两部分组成:1.上下文部分.2.位置,表达式,变量或Windows消息条件. 用函数,源文件和二进制模块来指定上下文,上下文的表示方法:&n
中文解释：复合视频广播信号或复合视频消隐和同步。 CVBS信号 复合视频中，色差和亮度信息的干涉是不可避免的，特别是在信号微弱的时候。这就是为何远距离的使用VHF或UHF的NTFS电视台用老旧的鞭形天线，“兔子耳朵”，或世外的“空中”经
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2024-10-24 06:59:36
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文章目录简介基本用法和词汇地理位置的获取获取当前地信息重复获取当前地理信息使用基于Observable的位置监听定义观察者订阅创建可观察对象多播问题记录angular中clearTimeout不生效的问题总结参考文献 简介可观察对象（Observable）支持在应用中的发布者和订阅者之间传递消息。可观察对象（Observable）可以发送多个任意类型的值 —— 字面量、消息、事件。基本用法和词汇
现在RxJava和RxAndroid越来越火爆，自己在业余时间也学习了一下，感觉确实很好用，之前 为了完成页面刷新，数据请求，组件信息传递的时候，要使用handler，真的是逻辑思路很强，稍微不注意，就各种错误一大堆。这下有了RxJava和RxAndroid，真的爽。 RxJava网上有很多给RxJava做定义的，很多人说的比较官方，而我是比较笨的那种人，所以看了很久也没有看懂，不过最后在一个博客
电机(俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。直流电机 交流电机 永磁电机 量子磁电机 单相感应电机 三相感应电机 无刷直流电机 永磁直流电机 步进式电机工作原理 平衡式
VoIP是 Voice over Internet Protocol的缩写，指的是将模拟的声音讯号经过压缩与封包之后，以数据封包的形式在IP 网络的环境进行语音讯号的传输，通俗来说也就是互联网电话、网络电话或者简称IP电话的意思 SNMP：简单网络管理协议，用Agent代理来管理网络 SMTP：简单邮件传输协议 VPN（
virtual private network
）
1 base_local planner_params yaml 下面列举了导航包下config/目录下的 base_local_planner_params. yaml参数以及设定的值, 机器人在这样的设定下运行得相当好controller_ frequency:3.0每多少秒我们需要更新一次路径规划?把这个值设得太高会使性能不足的CPU过载。对于一台普通的计算机来说,设定为3到5就可以运行
RS232是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、 调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据终端设备（DTE）”和“数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”。传统的RS232接口标准有22根线，采用标准25芯D型插头座。后来的PC上使用简化了的9芯D型插座，25芯插头座已很少采用。
接地电阻测试仪是专门用于检测接地装置的电气完整性，同绝缘子故障检测仪一样，属于电气检测中不可或缺的一环，且同属于定期检测项目，主要检测对象包括线路杆塔、压器的接地电阻等，其常用的接线方法有以下五种：一、单钳测量法测量多点接地中每个接地点的接地电阻，而且不能断开接地连接防止发生危险；适用于多点接地，不能断开连接，测量每个接地点的电阻。二、双钳法多点接地，不打辅助地桩，测量单个接地。接线时，使用宏博测
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2024-09-30 07:45:14
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1 COE协议报文总体结构以COE（CANopen over EtherCAT）的SDO服务为例，EtherCAT帧格式如下图所示：从图中可看出CANopen、EtherCAT和Ethernet这几个协议的大致关系。2 EtherNET头解析2.1 前同步信号1、大小：7个字节，56位；
2、作用：用来使接收端的适配器在接收 MAC 帧时能够迅速调整时钟频率，使它和发送端的频率相同。前
文章目录1、舵机构造1.1 组成1.2 原理1.3 与直流电机区别2. 舵机信号线2.1 区分舵机信号线2.2 舵机信号线的作用3. 舵机的规格和选型3.1 规格转速转矩电压尺寸、重量和材质4. 舵机编程 舵机（Servo） 1、舵机构造1.1 组成 由外壳、直流电机、减速齿轮组、位置检测传感器和控制电路组成。1.2 原理&
