目录一、PPM输入控制1.1、硬件准备1.2、PPM信号1.3、校准电机1.4、输入设置二、ADC输入控制2.1、硬件准备2.2、更改固件2.3、电压信号2.4、校准电机2.5、输入设置三、电动车转把控制3.1、转把说明3.2、转把测试四、ADC的其它模式4.1、Current No Reverse Brake ADC24.2、Current No Reverse Brake Center4.3
A／D变换器的性能参数 2.1 采样速率与分辨率 采样速率指模数变换的速率，而分辨率表示变换输出数字数据的比特数。这2个参数很重要，因为较高的采样速率与分辨率对应了高信噪比和较宽的信号输入带宽。近几年，A／D器件性能提高得很快，单是采样速率大约每两年就翻一倍。几种A／D器件的采样速率与分辨率如表1所示。2.2 信噪比 信噪比SNR（Signalto Noise Ratio）指信号均方根值与其他
接地电阻测试仪是专门用于检测接地装置的电气完整性，同绝缘子故障检测仪一样，属于电气检测中不可或缺的一环，且同属于定期检测项目，主要检测对象包括线路杆塔、压器的接地电阻等，其常用的接线方法有以下五种：一、单钳测量法测量多点接地中每个接地点的接地电阻，而且不能断开接地连接防止发生危险；适用于多点接地，不能断开连接，测量每个接地点的电阻。二、双钳法多点接地，不打辅助地桩，测量单个接地。接线时，使用宏博测
说了这么多，其实还少一个和word，记事本一样的编辑器，在各个操作系统都有编辑器，在linux里也有，比如gedit编辑器，很方便。在终端里直接敲击gedit即可打开这个编辑器。保存到桌面，名字为geditfiles，再终端里使用ls命令查看：dashuai@ubuntu:~$ cd Desktop
dashuai@ubuntu:~/Desktop$ ls
geditfiles
dashuai@u
动力电池系统介绍（十）一、采样概述二、采样精度三、采样芯片3.1 采样芯片选取3.2 采样芯片中的电压采样原理3.2.1 采样频率选择3.2.2 采样原理介绍3.2.3 采样芯片中推荐的电压采样电路四、电压采样偏差4.1 Rc造成的采样偏差4.2 Rm造成的采样偏差4.3 Ri造成的采样偏差 一、采样概述BMS的采样一般说的是对电压、温度、电流的采样，所以我们说的采样模块一般包含电压温度采样模块
1、HiL的定义： HiL（Hardware-in-the-Loop）硬件在环是计算机专业术语，也即是硬件在回路。通过使用“硬件在环”(HiL) ，可以显著降低开发时间和成本。在过去，开发电气机械元件或系统时,使用计算机仿真和实际的实验就已经彼此独立开来。然而通过使用硬件在环的方式，这两个过程可以结合并展示出效率的极大提升。硬件在环：也即是硬件在回路(HiL)，首先看一下下面三种情况的区别（如果将
中文解释：复合视频广播信号或复合视频消隐和同步。 CVBS信号 复合视频中，色差和亮度信息的干涉是不可避免的，特别是在信号微弱的时候。这就是为何远距离的使用VHF或UHF的NTFS电视台用老旧的鞭形天线，“兔子耳朵”，或世外的“空中”经
本设计实现了通过ARM对步进电机（Motor）的控制。控制方式有两种，一种是通过外部中断，另外一种是通过串口发送命令进行控制。 本设计可实现步进电机的速度和方向控制。通过串口方式控制电机时，只要在仿真过程中在虚拟终端（Virtual Terminal）输入相应的命令即可控制电机的运转。 &nbs
STM32的ADC是12位的，且采样时钟速度不能超过14M.单独使用AD:1:初始化相关GPIO，（看手册的ADC引脚配置）2：初始化ADC3；配置采样时钟函数：RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);//采样时钟 最大14M时钟4：ADC通道选择函数：ADC_RegularChannelConfig（）；ADC几/通道几/转换顺序/采样频率5：ADC_CMD6:进行AD
原创
2023-07-13 00:13:31
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1、结对情况031702439 陈舒洋
031702431 陈明磊2、原型分析流程图：登录界面：在登录界面中，我们设计简约而大方，还在登录界面下方，加入了健康游戏忠告，希望每位玩家都能理性玩游戏。主界面：在主界面中，我们提供了好友对战、单机游戏、战绩一览等功能，为了方便新玩家，我们还在右上角提供了游戏规则，能使新玩家更好地上手十三水。房间界面：在房间界面中，我们提供了邀请好友、更改设置等功能。出牌
前言systemverilog中，可以通过DPI、PLI来与外部其它语言进行交互。PLI又分为三类，TF、ACC和VPI，可以认为是PLI技术的三代演进：其中VPI（PLI3.0）是TF/ACC的一个超集，目前使用的PLI基本上都是VPI。与PLI技术相独立的另一个技术就是DPI，DPI技术简化了systemverilog与foreign language的交互步骤，对于开发者相对友好，所以使用相
VESC确实是个好东西，其开源代码也提供了多种使用方式，本杰明大神提供的VESC_Tools也是个大杀器，参数识别和调参都特别的方便。 VESC配合VESC_Tool调起参数来特别方便，在电脑端动动手，就可以识别出电机的参数，并可以直接将识别出来或者修改的参数写进单片机的Flash里保存。我们在使用VESC的时候，也可能会有直接修改源代码的情况，比如我这边对它的通讯控制方式和指令格式都作了修改，将
前言ADC是我要讲的最后一个外设IO了，因此我尽可能的详细。所以今天主要是介绍ADC。下次博客才讲ADC的实例ADC的简介ADC支持14位模数转换，包含一个多路转换器，8个可独立配置的通道、一个参考电压发生器。特点1、可选的抽取率（采样频率）；
2、8个独立输入通道，可接受单端或差分信号；
3、参考电压可选内部单端、外部单端、外部差分或AVDD5；
4、转换结束可触发中断；
5、转换结束可触发DM
1 模拟信号和数字信号的区别？ 电压随时间不断变化的信号就是模拟信号，电阻随时间不变化的信号就是数字信号。 adc是正弦波的时候是模拟信号，当你采样后出来的点的值就是数字型号了。不采用表示出来的就是模拟信号。2 ADC是干什么用的？ ADC是模拟信号和数字信号的转化。我们的芯片只能用数字信号，所有必
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2016-06-21 19:21:00
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随着数字技术的不断发展和计算机在信号处理、控制等领域中的广泛应用，过去由模拟电路实现的工作，今天越来越多地由数字电路或计算机来处理。作为模拟与数字之间的桥梁，模拟数字转换器（ADC）的重要性越来越突出，由此也推动了ADC测试技术的发展。本文首先介绍了ADC的测试，包括静态参数和动态参数测试，然后结合自动测试系统测试实例，详细介绍了 ADC芯片参数的测试过程。测试原理 1. 1 静态
目录概览 后续章节周末加紧更新中。为了更好的阅读体验强烈建议跳转到该地址进行阅读。如果觉得对你有帮助麻烦点个Star ✨https://github.com/zhangyuang/vite-designhttps://vite-design.surge.sh/guide/module-resolve.html模块解析本章介绍 Vite 的核心模块加载解析机制启动 Koa 服务 //
最近学习了一下STM32中的ADC采样，由于手头正好有一个MQ-2的烟雾传感器，所以正好可以测试一把。体验ADC采样的过程。下面介绍一下这个MQ-2烟雾传感器。1.MQ-2烟雾传感器简介 MQ-2气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。使用简单的
ADCAnalog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。STM32F10x ADC特点12位逐次逼近型的模拟数字转换器。最多带3个ADC控制器最多支持18个通道，可最多测量16个外部和2个内部信号源。支持单次和连续转换模式
主要特性（CH32FV2x_V3x） 系列：l 12 位分辨率l 支持 16 个外部通道和 2 个内部信号源采样l 多通道的多种采样转换方式：单次、连续、扫描、触发、间断等l 数据对齐模式：左对齐、右对齐l 采样时间可按通道分别编程l 规则转换和注入转换均支持外部触发l 模拟看门狗监测通道电压，自校准功能l 双重模式l ADC 通道输入范围：0≤VIN≤VDDAl 输入增益可调，可实现小信号放大采
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2023-09-14 15:28:16
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如今传感器的种类越来越多，数量也越来越多，而这些传感器很多都会用到模拟量，模拟量就离不开ADC。然而，我们单片机ADC采集的模拟量基本都会经过“滤波”处理才能使用，下面给大家分享一些常见的ADC滤波算法。一、限幅滤波1、方法根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A每次采新值时判断：若本次值与上次值之差<=A，则本次有效；若本次值与上次值之差>A，本次无效，用上次值代替本次。2、优缺点克服
