目录一、PPM输入控制1.1、硬件准备1.2、PPM信号1.3、校准电机1.4、输入设置二、ADC输入控制2.1、硬件准备2.2、更改固件2.3、电压信号2.4、校准电机2.5、输入设置三、电动车转把控制3.1、转把说明3.2、转把测试四、ADC的其它模式4.1、Current No Reverse Brake ADC24.2、Current No Reverse Brake Center4.3
A／D变换器的性能参数 2.1 采样速率与分辨率 采样速率指模数变换的速率，而分辨率表示变换输出数字数据的比特数。这2个参数很重要，因为较高的采样速率与分辨率对应了高信噪比和较宽的信号输入带宽。近几年，A／D器件性能提高得很快，单是采样速率大约每两年就翻一倍。几种A／D器件的采样速率与分辨率如表1所示。2.2 信噪比 信噪比SNR（Signalto Noise Ratio）指信号均方根值与其他
说了这么多，其实还少一个和word，记事本一样的编辑器，在各个操作系统都有编辑器，在linux里也有，比如gedit编辑器，很方便。在终端里直接敲击gedit即可打开这个编辑器。保存到桌面，名字为geditfiles，再终端里使用ls命令查看：dashuai@ubuntu:~$ cd Desktop
dashuai@ubuntu:~/Desktop$ ls
geditfiles
dashuai@u
1、HiL的定义： HiL（Hardware-in-the-Loop）硬件在环是计算机专业术语，也即是硬件在回路。通过使用“硬件在环”(HiL) ，可以显著降低开发时间和成本。在过去，开发电气机械元件或系统时,使用计算机仿真和实际的实验就已经彼此独立开来。然而通过使用硬件在环的方式，这两个过程可以结合并展示出效率的极大提升。硬件在环：也即是硬件在回路(HiL)，首先看一下下面三种情况的区别（如果将
本设计实现了通过ARM对步进电机（Motor）的控制。控制方式有两种，一种是通过外部中断，另外一种是通过串口发送命令进行控制。 本设计可实现步进电机的速度和方向控制。通过串口方式控制电机时，只要在仿真过程中在虚拟终端（Virtual Terminal）输入相应的命令即可控制电机的运转。 &nbs
STM32的ADC是12位的，且采样时钟速度不能超过14M.单独使用AD:1:初始化相关GPIO，（看手册的ADC引脚配置）2：初始化ADC3；配置采样时钟函数：RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);//采样时钟 最大14M时钟4：ADC通道选择函数：ADC_RegularChannelConfig（）；ADC几/通道几/转换顺序/采样频率5：ADC_CMD6:进行AD
原创
2023-07-13 00:13:31
350阅读
前言systemverilog中，可以通过DPI、PLI来与外部其它语言进行交互。PLI又分为三类，TF、ACC和VPI，可以认为是PLI技术的三代演进：其中VPI（PLI3.0）是TF/ACC的一个超集，目前使用的PLI基本上都是VPI。与PLI技术相独立的另一个技术就是DPI，DPI技术简化了systemverilog与foreign language的交互步骤，对于开发者相对友好，所以使用相
VESC确实是个好东西，其开源代码也提供了多种使用方式，本杰明大神提供的VESC_Tools也是个大杀器，参数识别和调参都特别的方便。 VESC配合VESC_Tool调起参数来特别方便，在电脑端动动手，就可以识别出电机的参数，并可以直接将识别出来或者修改的参数写进单片机的Flash里保存。我们在使用VESC的时候，也可能会有直接修改源代码的情况，比如我这边对它的通讯控制方式和指令格式都作了修改，将
前言ADC是我要讲的最后一个外设IO了，因此我尽可能的详细。所以今天主要是介绍ADC。下次博客才讲ADC的实例ADC的简介ADC支持14位模数转换，包含一个多路转换器，8个可独立配置的通道、一个参考电压发生器。特点1、可选的抽取率（采样频率）；
2、8个独立输入通道，可接受单端或差分信号；
3、参考电压可选内部单端、外部单端、外部差分或AVDD5；
4、转换结束可触发中断；
5、转换结束可触发DM
1 模拟信号和数字信号的区别？ 电压随时间不断变化的信号就是模拟信号，电阻随时间不变化的信号就是数字信号。 adc是正弦波的时候是模拟信号，当你采样后出来的点的值就是数字型号了。不采用表示出来的就是模拟信号。2 ADC是干什么用的？ ADC是模拟信号和数字信号的转化。我们的芯片只能用数字信号，所有必
转载
2016-06-21 19:21:00
306阅读
2评论
目录概览 后续章节周末加紧更新中。为了更好的阅读体验强烈建议跳转到该地址进行阅读。如果觉得对你有帮助麻烦点个Star ✨https://github.com/zhangyuang/vite-designhttps://vite-design.surge.sh/guide/module-resolve.html模块解析本章介绍 Vite 的核心模块加载解析机制启动 Koa 服务 //
随着数字技术的不断发展和计算机在信号处理、控制等领域中的广泛应用，过去由模拟电路实现的工作，今天越来越多地由数字电路或计算机来处理。作为模拟与数字之间的桥梁，模拟数字转换器（ADC）的重要性越来越突出，由此也推动了ADC测试技术的发展。本文首先介绍了ADC的测试，包括静态参数和动态参数测试，然后结合自动测试系统测试实例，详细介绍了 ADC芯片参数的测试过程。测试原理 1. 1 静态
最近学习了一下STM32中的ADC采样，由于手头正好有一个MQ-2的烟雾传感器，所以正好可以测试一把。体验ADC采样的过程。下面介绍一下这个MQ-2烟雾传感器。1.MQ-2烟雾传感器简介 MQ-2气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。使用简单的
主要特性（CH32FV2x_V3x） 系列：l 12 位分辨率l 支持 16 个外部通道和 2 个内部信号源采样l 多通道的多种采样转换方式：单次、连续、扫描、触发、间断等l 数据对齐模式：左对齐、右对齐l 采样时间可按通道分别编程l 规则转换和注入转换均支持外部触发l 模拟看门狗监测通道电压，自校准功能l 双重模式l ADC 通道输入范围：0≤VIN≤VDDAl 输入增益可调，可实现小信号放大采
转载
2023-09-14 15:28:16
228阅读
ADCAnalog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。STM32F10x ADC特点12位逐次逼近型的模拟数字转换器。最多带3个ADC控制器最多支持18个通道，可最多测量16个外部和2个内部信号源。支持单次和连续转换模式
这场疫情对新能源汽车行业的影响真的很大，身处行业内的小伙伴或多或少都会看到可见的改变；对我们大多数普通人来讲，只能且熬着吧，多练内功，利用假期复习一下专业知识。 这次初步聊一聊 ADC的相关知识。BMS中会用到 ADC，例如集成在单片机内部的，或者独立的；比较有代表性的就是 AFE 中的 ADC，由于 AFE 做了太多的工作，反而弱化了大家对其 ADC 的感知。 在 AFE 中主要存在两种类型
高速ADC模拟输入接口设计输入阻抗输入驱动带宽和通带平坦度噪声失真 采用高输入频率、高速模数转换器（ADC）的系统设计是一项具挑战性的任务。ADC输入接口设计有6个主要条件：输入阻抗、输入驱动、带宽、通带平坦度、噪声和失真。看看这里罗列的这六个条件，你都了解吗？ 输入阻抗输入阻抗是设计的特征阻抗。ADC的内部输入阻抗取决于ADC架构的类型，ADC供应商会在数据手册或产品页面上提供这一数据。电压
过采样频率:增加一位分辨率或每减小6dB 的噪声，需要以4 倍的采样频率fs 进行过采样.假设一个系统使用12 位的ADC，每秒输出一个温度值(1Hz)，为了将测量分辨率增加到16 位，按下式计算过采样频率： fos=4^4*1(Hz)=256(Hz)。 1. AD转换器的分类下面简要介绍常用的几种类型的基本原理及特点：积分型、逐次逼近型、并行比较型/串并行型、Σ-Δ调制型、电容阵列逐次
转载
2023-07-01 17:40:53
150阅读
STM32Cube教程系列 - ADCDMA篇一、配置方法1.Cube配置ADC部分2.Cube配置DMA部分3.代码内容添加总结 一、配置方法1.Cube配置ADC部分第一步首先肯定是要打开Cube，选择自己的芯片型号，配置好RCC等内容，这里不在详细说明。做好准备工作后，找到ADC的配置界面，如下图所示：（我这里是以STM32F030C8Tx进行示范） 很多初学的小伙伴看到这个参数设置界面后
如今传感器的种类越来越多，数量也越来越多，而这些传感器很多都会用到模拟量，模拟量就离不开ADC。然而，我们单片机ADC采集的模拟量基本都会经过“滤波”处理才能使用，下面给大家分享一些常见的ADC滤波算法。一、限幅滤波1、方法根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A每次采新值时判断：若本次值与上次值之差<=A，则本次有效；若本次值与上次值之差>A，本次无效，用上次值代替本次。2、优缺点克服
