目录一、PPM输入控制1.1、硬件准备1.2、PPM信号1.3、校准电机1.4、输入设置二、ADC输入控制2.1、硬件准备2.2、更改固件2.3、电压信号2.4、校准电机2.5、输入设置三、电动车转把控制3.1、转把说明3.2、转把测试四、ADC的其它模式4.1、Current No Reverse Brake ADC24.2、Current No Reverse Brake Center4.3
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2024-08-29 13:49:19
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【CH559L单片机】DMA方式在手工选择通道模式下AD采样数据串口输出✨本篇属于上一篇背景下的细分篇。ADC数据串口打印:?通过一个10K可调定位器,连接到P11端口,一端接3.3V一端接GND.?有人会有疑惑,前面都实现了USB CDC虚拟串口信息输出,为什么还要占用一个串口来作为调试数据信息的输出,这不仅浪费了硬件资源,也将调试配置增添了成本。其实尝试了将其整合到一块,调试时,发现在通
A/D变换器的性能参数 2.1 采样速率与分辨率 采样速率指模数变换的速率,而分辨率表示变换输出数字数据的比特数。这2个参数很重要,因为较高的采样速率与分辨率对应了高信噪比和较宽的信号输入带宽。近几年,A/D器件性能提高得很快,单是采样速率大约每两年就翻一倍。几种A/D器件的采样速率与分辨率如表1所示。2.2 信噪比 信噪比SNR(Signalto Noise Ratio)指信号均方根值与其他
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2024-08-22 19:58:18
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ADC0809是带有8位A/D转换器、8路多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件。它是逐次逼近式A/D转换器,可以和单片机直接接口。
ADC0809是带有8位A/D转换器、8路多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件。它是逐次逼近式A/D转换器,可以和单片机直接接口。 (1)ADC0809的内部逻辑结构
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前面跟大家分享了SOLIDWORKS 2022 新功能,这次接着和大家一起看看2022版本的SOLIDWORKS Electrical又有哪些真香新功能呢!1加快 3D 电气布线,改进了大型电气项目性能显著加快机器或产品中 3D 电线、电缆和缆束的布线。在设计周期中尝试更多的设计创意,同时加快线路创建。加快常用操作,如复制、粘贴、删除和撤消, 更快地将设计从原理图转为 3D,更快地创建大型电气项目
保存仿真结果VCD文件进行后处理
课程目标原来是互动的过程,这一节课主要讲的是仿真平台完成任务,用DVE打开打开波形文件查看波形文件查看log文件最早的是VCD文件,在这基础上推出的VCD+文件,文件比较大,读取慢在仿真代码中,嵌入dump 波形产生VCD文件DVE在仿真后步骤1 DVE后处理模式PPT1仿真的速度(depend on data dump
说了这么多,其实还少一个和word,记事本一样的编辑器,在各个操作系统都有编辑器,在linux里也有,比如gedit编辑器,很方便。在终端里直接敲击gedit即可打开这个编辑器。保存到桌面,名字为geditfiles,再终端里使用ls命令查看:dashuai@ubuntu:~$ cd Desktop
dashuai@ubuntu:~/Desktop$ ls
geditfiles
dashuai@u
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2024-07-17 23:37:30
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关于移相网络的深入分析问题描述相位偏移部分低通滤波器相位偏移的计算公式相位合成部分关于复平面的向量合成对于本题的进一步数学推理幅度控制部分其他问题描述这是2003年电设国赛C题第二个问,移相网络部分的图片。 各部分功能都已经在图中标注出来了 让我们一个一个的来分析相位偏移部分稍微有一点电路基础的人都可以看出,相位偏移部分仅仅是由两个滤波器(一个高通,一个低通)外加隔离所组成的。我们平时在用的时候,
文章目录一、题目要求二、实验过程三、总结 一、题目要求串口传输文件的练习。将两台笔记本电脑,借助 usb转rs232 模块和杜邦线,建立起串口连接。然后用串口助手等工具软件(带文件传输功能)将一台笔记本上的一个大文件(图片、视频和压缩包软件)传输到另外一台电脑,预算文件大小、波特率和传输时间三者之间的关系,并对比实际传输时间。二、实验过程首先我们需要两台电脑,两台电脑都需要安装好串口助手用于发送
VC调试器高级应用----高级断点篇 一.高级断点语法 高级断点语法由两部分组成:1.上下文部分.2.位置,表达式,变量或Windows消息条件. 用函数,源文件和二进制模块来指定上下文,上下文的表示方法:&n
什么是Selenium 和WebDriver?Selenium是一个浏览器自动化操作框架。Selenium主要由三种工具组成。第一个工具SeleniumIDE,是Firefox的扩展插件,支持用户录制和回访测试。录制/回访模式存在局限性,对许多用户来说并不适合,因此第二个工具——Selenium WebDriver提供了各种语言环境的API来支持更多控制权和编写符合标准软件开发实践的应用程序。最后
最近在网上找关于安装VE插件的文章,找了好久发现这篇文章讲的非常不错,按照它所说的能安装成功。特别提醒:红色的字请仔细阅读。准备工作:
1、下载JDK(1_5_0_09);
2、下载Eclipse(3.2.1);(我比较喜欢用最新版的 ^-^)
3、下载相应的EMF(2.2.1)、GEF(3.2.1)、VE(1.2.1);开始安装:
1、安装JDK;
这个比较
中文解释:复合视频广播信号或复合视频消隐和同步。 CVBS信号 复合视频中,色差和亮度信息的干涉是不可避免的,特别是在信号微弱的时候。这就是为何远距离的使用VHF或UHF的NTFS电视台用老旧的鞭形天线,“兔子耳朵”,或世外的“空中”经
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2024-10-24 06:59:36
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动力电池系统介绍(十)一、采样概述二、采样精度三、采样芯片3.1 采样芯片选取3.2 采样芯片中的电压采样原理3.2.1 采样频率选择3.2.2 采样原理介绍3.2.3 采样芯片中推荐的电压采样电路四、电压采样偏差4.1 Rc造成的采样偏差4.2 Rm造成的采样偏差4.3 Ri造成的采样偏差 一、采样概述BMS的采样一般说的是对电压、温度、电流的采样,所以我们说的采样模块一般包含电压温度采样模块
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2024-09-24 21:26:59
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串口: 串口在嵌入式设备里经常会用到,串口主要包括RS232C串口,RS485串口等,他们只是电平不一样。 RS232也称标准串口,是一种比较常用的串口,采用标准的DB9接口,RS232采用的是负逻辑电平,即-12~-5V表示逻辑1,+5~+12V表示逻辑0。 一般的MCU或者FPGA的管脚只能输出TTL电平,所以一般需要采用想MAX232等电平转换芯片将UART的TTL电平转换成RS232
双臂电桥测低电阻大物实验数据处理(C++实现)非常抱歉
非常抱歉
非常抱歉上次大物实验处理小数点有些错误,但是得数都是正确的,这是改正过的,所以大家放心使用我们是这样是实现的:用螺旋测微计测出各圆形金属棒的直径;在不同的地方测5次,取平均值。将金属棒(铜棒、铝棒)安装在测试架上,按实验电路图接线。调节R1,R2为1000,按表格要求调节接入电路中的金属棒的长度,再调节R使得检流计指示为0,读出此
有一种电机可以在程序的控制下,在一定范围内连续改变输出轴角度并且可以保持住。这种电机最早被用在航模和船模等遥控模型中,控制各种舵面的转动,这就是舵机。现在舵机除了运用在 遥控模型中,也大量的运用在各种机器人、机械臂的关节以及智能小车的转向机构中。下图就是一种标准舵机的外形。9.1 舵机分类1. 按照舵机的控制电路可以分为:模拟舵机和数字舵机。模拟舵机和数字舵机的机械结构可以说是完全相同
目录一、设备说明二、VESC4驱动霍尔电机2.1、硬件准备2.2、硬件连接2.3、打开软件2.4、连接2.5、校准电机2.6、主界面操作三、VESC4驱动无感电机3.1、硬件准备3.2、硬件连接3.3、打开软件3.4、校准电机四、VESC4驱动AS5047P4.1、软硬件修改4.2、硬件准备4.3、硬件连接4.4、校准电机五、VESC4驱动MT6816和ABZ5.1、MT68165.2、ABZ
VISION 标定和数据采集软件是一个强大的集成工具包,各个工具包可以无缝组合在一起,提供集成的可定制的应用程序,从而能够实现完整的标定和数据分析功能,包括从电子控制单元及外部源收集数据,测量输入和输出之间关系,实现闭环控制系统的实时标定和校准,全部信息的时差校正和分析,标定数据变化的管理,以及电子控制单元(ECU) 的编程等。 基本
第1部分 硬件准备1.1 硬件清单序号品名数量1MKSESC V4.12主板12ST-Link13DC 8V-60V电源1硬件清单如下图所示。1.2 硬件连接将电源连接主板电源接口,上电后PWR指示灯亮;将ST-Link与主板连接,ST-Link的USB端连接PC,指示灯亮,连接关系如下表格所示。序号ST-Link(引脚)VESC主板1RST(15)RST2DIO(7)DIO3GND(20)-4C