Python可以用Pycharm与Spyder，推荐Spyder，可以用Ipython。随时可以观察到变量窗口，方便调试新建Python文件夹,将vrep根目录V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Mac/programming/remoteApiBindings/python/文件拷贝进去准备以下文件：verp\programming\remoteApiBindings\python\pyt
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2023-07-04 00:37:12
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首先，确保高效的文档阅读。问题查找，资料归纳能力，是一切科研工程的必备基础。
有问题，或者此处文档不全，立刻用右边查找进行检索，如果没有，请一定确保有！！！
论坛是宝，要善于使用：http://www.forum.coppeliarobotics.com/
使用Ubuntu 18.04，如果出现错误，请参考：
Dear all,I've had the same problem with
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2021-08-16 11:47:33
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CoppeliaSim V4.1.0（以前称为V-REP），是一种可扩展的机器人仿真工具包，每月下载量超过10万次。学生和大学等可以免费使用具有完整功能的CoppeliaSim，无需注册。一些新功能如下：内置ROS2 Foxy Fitzroy接口（支持主题，服务，行动，参数，TF2广播和图像传输）内置ROS Noetic Ninjemys接口内置的反向/正向运动学求解器，可用于任何机制，现
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2022-03-20 10:13:08
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CoppeliaSim V4.1.0（以前称为V-REP），是一种可扩展的机器人仿真工具包，每月下载量超过10万次。学生和大学等可以免费使用具有完整功能的CoppeliaSim，无需注册。
一些新功能如下：
内置ROS2 Foxy Fitzroy接口（支持主题，服务，行动，参数，TF2广播和图像传输）
内置ROS Noetic Ninjemys接口
内置的反向/正向运动学求解器，可用于任何机制，
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2021-08-16 10:41:55
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欢迎访问我的GitHubhttps://github.com/zq2599/blog_demos内容：所有原创文章分类汇总及配套源码，涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等；关于maven中央仓库作为一个java程序员，对maven中央仓库https://mvnrepository.com/自然是非常熟悉的，毕竟咱们的应用依赖
其实谈Replication的种类，指的是Publication的种类，如果是从创建向导去看的话，里面只列出来了四个，但实际上，还可以往下细分。1. Snapshot Replication。这种复制是单向的，会覆盖订阅者自行插入或更改的值，发布者表结构变化后订阅者表结构也会发生变化。（说白点就是以前表中有什么，就直接做个快照，完全覆盖掉订阅上的值） 例如，serverA（tab1）是发
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2024-09-21 12:13:37
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V-Rep（CoppeliaSim）是由 Coppelia Robotics 开发的一款开源且先进的 3D 物理仿真引擎。它因其灵活性（支持多种机器人
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2024-09-09 11:39:30
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rep(1,32) 把1重复32遍。
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2021-08-07 09:19:11
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使用如下命令下载：zhangrelay / V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu16_04 · GitCodegit clone https://gitcode.net/ZhangRelay/v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04.git 然后，解压缩直接使用：tar -xf v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubu
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2022-03-30 17:57:51
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会计平台是NC-REP实现财务业务一体化的一个关键模块，也是NC-REP应用、维护中的难点。本文通过凭证模板、科目分类解析及应用实例，分析了NC-REP会计平台的运行机制。
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2013-08-01 18:42:32
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关于与 Python 的连接请参考文章：【CoppeliaSim】远程 API 之 Python 控制，对比 V-rep 有些不同文章目录1. 新建工程文件夹1.1 必备的 .m 文件1.2 remoteApi.dll2. 配置 CoppeliaSim/V-Rep 工程3. 配置 Matlab 脚本1. 新建工程文件夹1.1 必备的 .m 文件到此路径下C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBin
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2021-08-10 14:25:02
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关于与 Python 的连接请参考文章：【CoppeliaSim】远程 API 之 Python 控制，对比 V-rep 有些不同文章目录1. 新建工程文件夹1.1 必备的 .m 文件1.2 remoteApi.dll2. 配置 CoppeliaSim/V-Rep 工程3. 配置 Matlab 脚本1. 新建工程文件夹1.1 必备的 .m 文件到此路径下C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBin
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2022-01-25 10:31:27
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这个基本包含了所有的特殊情况 1. wrap 换行 1. title显示在每页的固定位置, 第一页需要特殊处理
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2017-10-14 22:08:00
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正则表达式是一种小型的，高度专业化的变成语言，在 Python 中，它通过 re 模块实现。正则表达式模式被编译成一系列的字节码，然后由用 C 编写的引擎执行。findall() 方法,所有匹配的结果都返回到一个列表里import re
res = re.findall('klvchen', 'hello ,My name is klvchen. Are you ok?')
print(res)
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2024-09-06 10:14:38
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目录(?) [+] REPREPEREPZREPNEREPNZ - 重复字符串操作前缀操作码指令说明说明重复前缀终止条件 1终止条件 2操作影响的标志异常所有操作模式 REP/REPE/REPZ/REPNE/REPNZ - 重复字符串操作前缀操作码指令说明F3 6CREP INS r/m8, DX将 (E)CX 个字节从端口 DX 输入到 ES:[(E)DI]F3 6DREP INS
C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\progr
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2021-08-10 14:18:19
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C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib\lib\Windows
原创
2021-08-10 14:18:30
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服务端启动后等待客户端连接，每个发送数据都会有相应的回应。代码：package com.guo.server;import org.zeromq.ZMQ;import org.zeromq.ZMQ.Context;import org.zeromq.ZMQ.Socket;public class ServerREP { public void start(){  
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2014-04-11 09:36:18
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C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib\lib\Windows
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2022-01-25 10:18:08
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这篇教程简要说明，在CoppeliaSim仿真环境中，使用ROS2接口，如果是ROS 2 Dashi
原创
2022-04-11 11:31:34
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