系列文章目录 文章目录系列文章目录前言一、控制部分二、UWB 的测距原理是什么？三、TOF 数学计算四、Trilateration 三边测量法的原理与计算方法(TDOA平面)1.三边测量法的缺陷是：2.Z 轴准确度比 X 轴 Y 轴要差一些？五、TDOA(3D空间)。六、优化定位，更加准确。七、图示测试。八、总结。 前言 一、控制部分二、UWB 的测距原理是什么？双向飞行时间法（
Java运算符优先级 序列号符号名称结合性(与操作数)目数说明1.点从左到右双目 ( )圆括号从左到右 [ ]方括号从左到右 2+正号从右到左单目 -负号从右到左单目 ++自增从右到左单目前缀增，后缀增- -自减从右到左前缀减，后缀减~按位非/取补运算从右到左单目 ！逻辑非从右到左单目“!”不可以与“=”
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。转换成矩阵形式表示为：整理一下：所以从旋转到可以写成上面仅仅是绕一根轴的旋转，如果三维空间中的欧拉角旋转要转三
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2024-05-18 09:34:06
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1、四个概念：“地理”坐标系、“机体”坐标系、他们之间换算公式、换算公式用的系数。地理坐标系：东、北、天，以下简称地理。在这个坐标系里有重
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2022-01-05 13:38:50
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详细可以参考原来的帖子：http://www.amobbs.com/thread-5492189-1-1.html---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1、四个概念
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2022-04-23 22:21:29
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# 如何在Java中实现UWB（超宽带）通信
UWB（超宽带）是一种短距离、高带宽的无线通信技术，常用于定位、传感器和网络传输等应用。虽然UWB在硬件和协议层面上相对复杂，但在Java中实现UWB通信的基础流程可以概括为几个主要步骤。以下内容将帮助你理解整体流程，并提供指导代码。
## 整体流程
| 步骤 | 描述 |
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前言迪杰斯特拉算法(Dijkstra)是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的，因此又叫狄克斯特拉算法。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是从起始点开始，采用贪心算法的策略，每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点，直到扩展到终点为止。该算法在运筹学和数据结构图论部分都有介绍，是一种非常有效的求解单源最短路问题的算法提示：
# IMU 解算 Python 入门指南
## 引言
惯性测量单元（IMU）是一种用于测量物体的加速度、角速度和磁场的装置。通过解算 IMU 数据，可以获得物体的姿态信息。对于刚入行的小白来说，理解 IMU 解算的过程是实现相关应用的第一步。本篇文章将系统地指导你使用 Python 进行 IMU 解算，包括整个工作的流程、所需的代码以及解释。
## IMU 解算流程
以下是进行 IMU 解算
# Python IMU 解算入门指南
## 前言
惯性测量单元（IMU）是许多现代设备中不可或缺的组件，广泛用于航天、汽车、机器人等领域。IMU一般由加速度计、陀螺仪和有时还会包括磁力计组成。在本次指南中，我们将通过Python来实现IMU数据的解算，具体流程将定义为以下几步。
## 流程概述
### 步骤流程表
| 步骤 | 描述 | 预计完成
CORS的概念、原理与分类1.CORS的概念 连续运行卫星定位服务系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）是现代GPS的发展热点之一。CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运
递归时间&空间复杂度常见列表查找算法排序数据结构递归在调用一个函数的过程中，直接或间接地调用了函数本身这就叫做递归。注：python在递归中没用像别的语言对递归进行优化，所以每一次调用都会基于上一次的调用进行，并且他设置了最大递归数量防止递归溢出递推：每一次都是基于上一次进行下一次执行回溯：在遇到终止条件，则从最后往回一级级把值返回来递归的特点：1、调用自身2、结束条件 ===>
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2024-10-15 14:22:40
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1.耦合方程举例/通俗解释2.不动点迭代3.相邻校正4.求解器→压力基求解器→压力基求解器是从原来的分离式求解器发展来的，按顺序一次求解动量方程、压力修正方程、能量方程和组分方程及其他标量方程，如湍流方程等，和之前不同的是，压力基求解器还增加了耦合算法，可以自由在分离求解和耦合求解之间转换，耦合求解就是一次求解前述的动量方程、压力修正方程、能量方程和组分方程，然后再求解其他标量方程，如湍流方程等，
一、开篇 终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什么，然后再做什么，再然后捏~~~反正容易上手的。 2016.04.04日晚，别人都在嗨，而我却在实验室苦逼的
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2023-09-02 15:58:44
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作为从未学过惯性导航的小白，四元数折磨了我很长时间，至今也是似懂非懂的。下面说的不正确的，希望大神指点。 四元数说起来很好理解，即表示绕着瞬时轴n旋转θ角度。瞬时轴n=cosαi+cosγj+cosβk。 四元数的表示即Q=cos(θ/2)+sin(θ/2)(cosαi+cosγj+cosβk)=q0+q1i+q2j+q3k。姿态矩阵是如何和四元数对应的呢？θ和n是多少呢？ 先摆出一个很
本文简要介绍了Android UWB中通信示例
原创
2023-09-17 09:54:22
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# UWB Java开发入门指南
在现代技术中，UWB（超宽带）是一种非常有前景的无线通信技术，主要用于设备之间的精确定位和数据传输。本文将为刚入行的小白介绍如何进行UWB的Java开发，内容包括整体流程、具体步骤以及必要的代码示例。
## 整体开发流程
首先，我们来看一下UWB Java开发的整体流程。以下是一个简化的步骤表：
| 步骤 | 名称
原创
2024-08-13 08:45:35
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沃旭智能化隧道安全管控平台，以国际先进的UWB定位技术为核心。采用ToF定位算法实现人员、车辆的精准定位，平均精度可达30cm。系统可进行基站自标定，无需人工测量坐标。单基站覆盖半径不低于100m；并自带5.8G无线网桥功能，可实现与隧道中的高功率定向覆盖网桥无缝连接。系统集成了人员考勤，报表导出，SOS告警，实时定位，轨迹回放，告警下发，辅助搜救等功能。整个系统方案技术更先进，管控更智能
# Java对接UWB技术
## 什么是UWB技术？
UWB（Ultra Wide Band）技术是一种无线通信技术，其特点是在较大的频带范围内发送低功率脉冲信号。UWB技术可以实现高精度的定位和跟踪，被广泛应用于室内定位、物联网等领域。
## Java如何对接UWB技术？
在Java项目中，可以通过串口通信和网络通信的方式来实现与UWB模块的连接和数据交互。下面将介绍如何在Java项目中
原创
2024-03-08 03:55:14
167阅读
UWB此处说的UWB是超宽带，代码是matlab的一个简单的函数，函数输入若干个待定位点的横纵坐标，输出经UWB定位后的位置信息（坐标）。默认2维、任意数量的待定位点，4个基站，基站数量和误差在程序内可调，程序链接：https://github.com/evandworld/UWB/blob/main/UWBlocation.m 代码里面只有少量英文注释，编写时参考了论文：《基于 UKF 的 UW
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2023-12-25 12:40:14
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# Python IMU速度解算入门指南
## 一、前言
在现代工程和机器人技术中，惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Unit）在运动状态估计、导航和控制方面扮演着极其重要的角色。IMU一般包含加速度计和陀螺仪，通过处理这些传感器的数据，我们可以获得目标物体的速度、加速度和方向。本篇文章将指导你如何用Python实现IMU速度解算。
## 二、整件事情的流程
原创
2024-10-14 05:23:27
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