1.前言:    网上已经有很多关于ONVIF开发的资料,这里概括介绍一下ONVIF协议以及介绍一下我自己在开发ONVIF网络摄像头的一些流程和经验,做个开发记录和经验总结,以备将来查看,也可供他人参考。如有错误,欢迎你的留言纠正,让我们共同成长。未完...2.ONVIF:    ONVIF(Open Network Video Interface Foru
转载 2024-03-08 23:33:05
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0x00 usb_cam软件包简介为了丰富机器人与外界的交互方式,我们已经增加了与机器人的语音交互方式,不仅使机器人能够说话发声,还能听懂我们说的话,但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人,无法看到这个色彩斑斓的大千世界,因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的u
USB摄像头与网络摄像头相比,可选择范围广、种类多、成本低,但是实际使用时需要通过rtsp流来访问,起到直播的效果,因此在摄像头采集终端上构建rtsp流媒体服务器,将USB摄像头数据转化为rtsp,可以多个客户端访问。ffserver关键概念ffserver,负责响应客户端的流媒体请求,把流媒体数据发送给客户端。ffserver.conf,ffserver启动时的配置文件,在这个文件中主要是对网络
  USB是应用在PC机上的一种接口技术,真正的即插即用,英文全称是Universal Serial Bus,USB就是简写,中文叫通用串行总线。最早出现在1995年,伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后,USB接口才推广开来,USB设备也日渐增多,如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等,其中应用最广的就是摄像头和U盘了。 U
\drivers\media\video\s3c2440camif.c \drivers\media\video\s3c2440_ov9650.c \drivers\media\video\sccb.c 硬件连接 I2C总线连接 I2CSCL ——GPE14 I2CSDA——GPE15 Sccb.h #define SIO_C S3C2410_GPE14 #define SIO_D S3C241
百度搜 javafx 摄像头,结果都是访问USB或者机身自带摄像头的,几乎找不到访问 IP Camera的。 访问USB或机身自带摄像头,不用javacv也能很容易的实现,web-captrue这个项目本来也提供了可供参考的访问 IP Camera 的方式,但是我一直没有实现,或者是摄像头厂家不支持?不得而知。 访问IP Camera 大抵通过两种方式
1.准备工作(必须保证ubuntu可以上网)1.1在ubuntu中安装xawtv(ubuntu摄像头测试软件) sudo apt-get install xawtv(ubuntu中安装软件格式:sudo apt-get install +软件名称) 源码xawtv-3.95.tar.gz: http://www.kraxel.org/releases/xawtv/1.2 若出现无法安装ubuntu
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从调试数据分析USB通信协议——UVC摄像头【UVC类设备】(五)        前面关于USB协议的一些基础学习得也不少了,由简入深,趁热打铁,接下来,我们就来分析一下我们的主题,UVC摄像头了。有了上面一圈的了解,设备描述符这些东西,小编这里不想再去一行行分析了,小编这里只贴几张图,具体的分析,读者可以自己去看看了。 注:既然去查了,干脆就还是
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一、手机App功能简述 1) JZ2440开发板作为摄像头监控设备和流服务器,将采集到的摄像头视频数据,通过wifi实时传送到手机App上 2) 手机App作为客户端,通过wifi从流服务器接收摄像头视频,然后显示在屏幕上 3) 显示模式支持:全屏或者保持宽高比 4) 支持:显示FPS帧率 5) 支持拍照功能:把视频的某一帧保存为jpeg图片 6) 支持照片的浏览和删除 7)(新增)支持录像功能:
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<什么是ONVIF协议>    2008年5月,由安讯士(AXIS)联合博世(BOSCH)及索尼(SONY)公司三方宣布携手共同成立一个国际开放型网络视频产品标准网络接口开发论坛,取名为ONVIF(Open Network Video Interface Forum,开放型网络视频接口论坛)并以公开、开放的原则共同制定开放性行业标准。ONVIF标准将为网络
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USB 摄像头在 RK3399 上的应用1、简介UVC 全称 USB Video Class 、是 USB-IF 定制的一套标准,所有遵循这一标准的 USB 接口摄像头在 Windows Linux 等系统下,几乎能直接使用,达到类似免驱的效果。当然了,并不是说真正的不需要驱动,而是只要某个 USB 接口的摄像头遵循了 UVC标准,它就能被 Window、Linux 系统中一套通用的驱动所驱动,而
很多文章提到了双目相机的驱动 以及DirectShow SDK的安装,但是我在实际的操作中还是遇到了许多问题目前解决了一部分,先在总结如下,供大家参考。 针对单Hub,就是2个摄像头共用一个USB接口1.编译BaseClasses工程,才能生成我们需要的基本库baseclasses生成→生成BaseClass路径:F:\Program Files (x86)\opencv\DirectS
最近公司的一个项目(行车记录仪)要求能支持USB camera(兼容uvc)预览显示。在网上浏览了一番相关知识,了解到要使android系统支持usb 摄像头,除了要打开内核中的驱动支持之外,还需要加载专门的APK才能正常显示。考虑到需要系统内部集成usb camera 的APK,且出现问题时最好能进行简单的调试,于是从网上下载了一个源码版本的apk,打算
1.USB摄像头结构:2.PU的作用:3.怎么写USB摄像头驱动程序 1.构造一个usb_driver 2.设置 probe: 2.1. 分配video_device:video_device_alloc 2.2. 设置 .fops .ioctl_ops (里面需要设置11项)
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package com.test1; /** * 接口的使用 */ public class test1 { public static void main(String[] args) { //创建Compute Compute compute = new Compute(); //创建Camera Camera c
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        最近工作中接触到了视频监控这块东西,最开始使用的是海康摄像头,因为有文档还有技术对接,做起来基本还算顺利,但是后来需求要求支持usb摄像头,最开始百度了一圈,用啥opencv  javacv之类的技术,感觉都挺麻烦的,最终发现了FFMPEG可以很好的解决业务中的问题,在这里记录一下查看本机的设
就目前而言笔记本摄像头多半是电脑内置与USB外置添加的摄像头。对于电脑内置摄像头则主要以笔记本以及部分液晶显显示器内置为主,内置摄像头一般出现问题的比较少,主要注意驱动问题,大家碰到最多摄像头不可用应该还是USB外置摄像头吧(笔记本摄像头怎么开)。USB摄像头不能用的排除方法如果您电脑用的USB摄像头出现不可用,首先我们需要检查摄像头USB数据线是否与主机连接(建议连接主机后置USB接口,因为某些
  前面分析了 UVC 摄像头的硬件模型和描述符,对于一个 usb 摄像头来说,内部大概分为一个 VC 接口和一个 VS 接口,VC 接口内部有许多 unit 和 terminal 用来“控制”摄像头,比如我们可以通过 Process unit 设置白平衡、曝光等等。对于 VS 接口来说,标准 VS 接口往往含有许多个设置,每一个设置都包含一个实时传输端点,虽然它们的端点地址可能相同,但是它们的最
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usb摄像头驱动程序,里面涉及硬件的操作。比如说,想设置亮度的时候,需要把亮度的参数发给硬件。去得到真正视频数据的时候,需要访问硬件得到数据。usb摄像头驱动程序框架与虚拟摄像头驱动程序的框架是一样的。1、构造一个usb_driver2、设置   probe:    2.1 分配video_device  : video_device_alloc    2.2 设置      .fops
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最近在研究目标检测这个方向,看到网上有很多的人脸识别帖子,所以也想着上上手看看。当时是做了三个模型出来,第一个就是网上很通用普遍的opencv+简单三层cnn网络来实现的,说实话效果真的一般吧!具体的下面再细细陈述。第二个是把三层cnn网络换成了残差网络。因为自己刚好也是学习了残差网络。就想着生搬硬套过来,但效果说实话很迷,时好时坏,把我是整蒙逼了,后面也会提的。最后一个是用open
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