通常Colliders会与Rigidbody一起使用，没有添加碰撞体的刚体会彼此相互穿过。常用碰撞体有以下几种：Box Collider：盒子碰撞体，是一个立方体外形的碰撞体，可调整为不同大小的长方体，一般可用作门，墙及平台等，也可用于交通工具的外壳。最适合的是使用在盒子和箱子上。
Is Trigger：触发器，勾选后可用于触发事件，且将被物理引擎所忽略。Material：材质，采用不同的
静态碰撞体有碰撞体，无刚体。静态碰撞体用于表示关卡几何体，始终停留在同一个地方，永远不会四处移动，例如：场景的地板、墙壁和其他静止元素。靠近的刚体对象将与静态碰撞体发生碰撞，但不会移动静态碰撞体。在游戏运行过程中不应禁用/启用、移动或缩放静态碰撞体。如果更改静态碰撞体，则会导致物理引擎进行额外的内部重新计算，从而导致性能大幅下降。刚体碰撞体有碰撞体，有刚体（未勾选 Is Kinematic）。刚体
-- 检测碰撞物，如果发生碰撞则进行位移
function LColliderBDY:BDYFixedUpdate(velocity)
local isGround = false
local isWall = false
-- 检测和什么碰，2d碰撞范围一般比实际要大，因为AABB要大一点，为了精确碰撞，需要自己实现
local contactColliders = CS.Tools.
