跟随在游戏中也很常见，特别在一些RPG游戏里面，他实现起来也不太难，下面就用一个例子来说明这个问题。如下图所示，红球是我们的主角，而点击蓝球NPC1和绿球NPC2之后，蓝球和绿球就自动跟随红球了，玩家则演变成控制一个队列。然后在屏幕的左上角显示当前的队列，玩家点击相应的名字，则取消跟随了，这个球就恢复原来的状态了。同时可以看到，我们的主角红球实现了《【Unity3D】自动寻路》，并且在带队的时候，
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2024-03-26 14:48:28
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前情提要 因为准备2020的北斗杯大赛，要写一个基于我们硬件实物的上位机软件，思来想去之后觉得用C# 来写。其实在春节之前，我只会C语言和Verilog HDL，C#属于那种听过但从来没学过的语言。 但是这个软件，基础知识我学了10天，上位机我写了10天，大概20天不到就搞定了。（也算神速了吧）因此也想分享一下，如何快速入门C#，并制作一个上位机软件这篇博客比较是个电子类学生，急需给自己的硬件实物
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; /*by Alexander*/ public class PositionChangerManager : MonoBehaviour {
原创
2022-07-25 10:32:15
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# R语言堆积图调整上下位置
在数据可视化中，堆积图是一种常见的展示数据分布和比较数据的方式。通过堆积图，我们可以清晰地看到不同类别数据的比例和趋势。在R语言中，我们可以使用`ggplot2`包来绘制堆积图。但是有时候，堆积图中不同类别的顺序或者位置并不是我们想要的，可能需要调整上下位置。
本文将介绍如何使用R语言中的`ggplot2`包绘制堆积图，并调整堆积图中不同类别的位置。
## 绘制
原创
2024-04-26 05:17:28
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在转载的上一篇博客中，可以看到拖拽相机跟手已经非常完美。但是最近策划同学又提出在相机跟手后，地图地面相对于相机的高度不变。在转载的博客中，因为是根据相机与地图世界坐标的距离计算实现的相机视图跟手，在使用透视相机（近大远小）下不可避免的会出现地图也在上下移动。要实现这个需求有两种方式（附带完整代码）： ...
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2021-08-08 00:14:00
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# Java中的包管理：如何移动包的上下位置
在大型Java项目中，随着代码的不断扩展，包的结构往往会变得复杂。包的管理和组织变得极其重要，特别是在需要重构或重组代码的时候。本文将探讨如何在Java项目中移动包的上下位置，并解决这一实际问题。
## 为什么要移动包的上下位置？
1. **增强可读性**：合理的包结构可以极大提高代码的可读性，降低维护难度。
2. **逻辑分组**：将相关类集中
原创
2024-08-13 10:47:30
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一、按钮的制作。本次的案例主要实现飞机的起飞、开始、停止。因此要有两个按钮Fly、stop。 1、依次点击create——>UI——>选择Button。 2、创建出来的按钮的效果如图： 3、调整按钮的位置： 4、调正按钮的样式： （1）调整点击按钮后的颜色。 （2）调整按钮的形状： （3）调整按钮的长和高： （4）缩小按钮的比例： （5）改变按钮上的文字： 5、制作按钮的边框。 这里需
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2024-02-27 11:14:51
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从事硬件开发，为了方便维护，免不了对模块进行固件升级，所以对于固件升级，简单整理了一下完整的在线升级的实现思路，该思路适用于所有带通讯总线的模块。需要注意的是，需要额外的上位机配合。下位机在线升级流程如下图： 原创图片，转发请标注出处。APP升级步骤（1）读软件版本、CPU型号、模块型号（2）UDP包，每包长度1024字节，写入update区（3）接收n包升级数据包，正常长度
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2024-01-10 15:47:47
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重写View的onTouch方法实现，最后一定要返回true，否则不会起作用
@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
switch (event.getActionMasked()) {
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
原创
2024-01-04 10:30:31
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1、多分辨率测试安卓：考虑模拟器和真机ios：iPhone、iTouch，ipad，普通分辨率和Retina屏幕分辨率2、多系统测试安卓：安卓的系统版本以及各种官方定制系统例如：小米，华为，魅族，锤子等等ios：因为apple服务器的验证机制原因，ios只能单向升级，不能降级。还要注意，ios升级系统后，是否有一些新的资源库支持。3、用户使用习惯安卓系统：1）安卓的权限问题：安卓系统下的项目往往会
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2024-09-11 18:14:00
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上下位置： 40dp是父布局的高度左右位置 与进度条同步
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2017-01-16 14:17:00
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文章目录1、简介2、重置位置3、建立物体3.1、创建物体3.2、重置坐标3.3、修改颜色3.4、设置预制体4、创建 C# 脚本代码4.1、创建脚本4.2、应用脚本4.3、编写代码4.4、保存运行 1、简介上一篇文章中已经讲述了如何建立一个草地，那接下来这一章要讲如何让一个物体在我们的草地上移动起来。先看一下动态效果吧（动态图片）开始吧~2、重置位置为了方便我们更快的找到物体，也为了写代码时方便，
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2024-03-26 19:56:41
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文章目录前言一、串口通信部分二、PWM调速三、编码器数据获取四、PID速度控制五、里程计数据计算总结 前言移动机器人的控制系统软件部分分为上位机软件与下位机软件两部分，二者之间通过串口进行通信，上位机主机树莓派中完成上位机软件设计，下位机STM32单片机中完成下位机软件设计。移动机器人下位机软件设计基于Keil5进行开发，主要完成与上位机树莓派之间的串口通信部分、PWM调速、PID速度控制、En
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2024-01-10 13:58:16
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# Android 跟手动画实现指南
在Android开发中，实现跟手动画是一种常见的交互效果，能够提升用户体验。本文将逐步教会你如何实现这一效果，包括整个流程、每一步的代码细节以及相关图示帮助理解。
## 实现流程
下表展示了实现跟手动画的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|---------------------|
| 1 | 创建自定
首先 上下拉 是给IO一个默认的状态 比如控制EN的话，那么高有效的我们就下拉，低有效的话我们就上拉而 很多IO 由于CMOS工艺问题会出现float的现象，所以不能悬空 需要PU PD。上拉和下拉是指GPIO输出高电位(上拉)还是低电位(下拉)。
上拉就是输入高电平，然后接一个上拉电阻（起保护作用），知道上拉就表示该端口在默认情况下输入为高电平。
下拉就相反了，指输入低电平，然后接一个下拉电阻
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2024-04-17 09:45:12
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1、配置主机环境首先、新建一个工程：点击新建—>选择PC_X86plc设备—>在模板说明处更改工程名称和存储路径—>确定 选择标准工程—>根据自己的需求修改设备名称和编程语言 其次，右键点击总线配置，新建一个总线协议—>选择com接口—>点击添加设备 右键点击总线配置下的com口—>点击添加模块—>选择mod
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2023-09-05 15:29:53
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探索SteamVR Unity插件：开启虚拟现实新篇章 steamvr_unity_pluginSteamVR Unity Plugin - Documentation at: https://valvesoftware.github.io/steamvr_unity_plugin/项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/steamvr_unity_plugi
Canvas分区在uGUI中，当Canvas中的元素发生变化时，会运行一个过程(重建)来重建整个Canvas UI网格。变化是任何变化，如主动切换、移动或调整大小，从外观的大变化到第一眼看不出来的小变化。重建过程的成本很高，所以如果执行太多次，或者Canvas中的ui数量很大，性能就会受到不利影响。 相反，重构的成本可以通过将Canvas除以某种程度的UI内聚来降低。例如，如果您有动画的ui和不动
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2024-09-25 08:50:31
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本文重点是实现A9应用层与下位机的交互，关注应用层对数据包的分析和处理方法。
原创
2021-07-13 16:32:14
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SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统作为生产过程和事物管理自动化最为有效的计算机软硬件系统之一，它包含两个层次的含义：一是分步式的数据采集系统，即智能数据采集系统，也就是通常所说的下位机；另一个是数据处理和显示系统，即上位机HMI（Human Machine Interface
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2024-06-29 08:36:17
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