楼主读研阶段研究图像处理，想用C#实现PTAM/PTAMM算法并用UNITY创建相关应用。对于PTAM（Parallel Tracking and Mapping）算法，使用了大量的第三方库，实现语言是C/C++。之所以选择C#，是因为楼主想要使用Unity将PTAM算法用于AR系统。那么问题来了，C/C++处理图像使用Open CV，C#就只能使用Open CV的兄弟Emgu CV了，Emgu
KCF： Kernelized correlation filterKCF是一种鉴别式追踪方法，这类方法一般都是在追踪过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标，然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本，目标的周围区域为负样本，当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。论文：High-Speed Tracking
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2024-04-29 22:03:59
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本节内容是学习实现如何通过OpenCV实现质心跟踪，一个易于理解且高效的跟踪算法。目标跟踪的过程：进行一组初始的对象检测（例如边界框坐标的输入集）为每一个初始检测对象创建一个唯一ID然后跟踪每个对象在视频中的帧中移动时的情况，并保持唯一ID的分配此外，目标跟踪允许我们将唯一的ID应用于每个被跟踪的对象，从而使我们能够对视频中的唯一对象进行计数。目标跟踪对于建立人员计数器至关重要。理想的目标跟踪算法
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2023-12-15 11:03:44
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我们可以利用BGR 转换到 HSV来提取带有某个特定颜色的物体。在 HSV 颜色空间中要比在 BGR 空间 中更容易表示一个特定颜色。在
原创
2024-04-11 14:35:22
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前言：最近在看跟踪算法，看了下比较久远的meanshift、Lk光流算法等，感觉效果和速度都不是很满意。直到我看了KCF跟踪算法，这个算法速度快，效果好，具有很强的鲁棒性，思路清晰。此外作者在主页上给出了matlab和c的代码，可以更好的理解算法。本来我打算叙述一下算法的原理，但是因为网上已经有了很好的博客对KCF进行了详细的介绍，对论文原理进行了推导，所以我打算从另一个方面去看算法——从代码上看
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2024-08-09 17:41:19
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CAMshift是一种基于对视频序列采用MeanShift算法进行运算，并将上一帧的结果（即搜索窗口的中心位置和窗口大小）作为下一帧MeanShift算法的搜索窗口的初始值的算法。如此迭代下去，我们便可以对视频中移动的物体进行追踪。MeanShift算法：首先，我们假设平面空间有这样随机分布的点，如下： 我们随机以某点为圆心，合适的半径r作圆：然后落在圆中的所有点与圆心连接形成向量：这样我们不难看
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2023-10-13 19:52:57
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Android OpenCV物体轨迹跟踪是一项重要的计算机视觉应用，能够在实时视频流中跟踪运动物体的轨迹。近年来，随着人工智能和深度学习技术的快速发展，物体跟踪在智能监控、无人驾驶、体育分析等领域得到了广泛的应用。在本篇博文中，我将详细阐述如何解决“Android OpenCV物体轨迹跟踪”过程中的相关问题，以复盘记录的形式呈现。
### 背景定位
在进行物体轨迹跟踪时，常见的场景是监控摄像头
OpenCV学习笔记（三十六）——Kalman滤波做运动目标跟踪 kalman滤波大家都很熟悉，其基本思想就是先不考虑输入信号和观测噪声的影响，得到状态变量和输出信号的估计值，再用输出信号的估计误差加权后校正状态变量的估计值，使状态变量估计误差的均方差最小。具体它的原理和实现，我想也不用我在这里费口舌，但这个理论基础必须的有，必须得知道想用kalman滤波做跟踪，必须得先建
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2024-08-19 19:40:30
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最近刚开始学习単目标跟踪，最近想搞明白KCF的思想，看了一个星期的公式推导，要看哭了！！！！把自己现在已经知道的一些结论写下来理理思路。欢迎指正。先说一下它的优点吧：1.通过图片的矩阵循环，增加了训练样本，提高了正确率。2.进行傅里叶变换，避免矩阵求逆操作，计算更快速。3.使用高斯label，更合理。现在来梳理一下它整个计算的流程：1.目标函数：(1)我们的目标是最小化我们的采样数据xi的计算标签
文章目录声明正文1.明确任务2.需要用到的函数3.完整代码4.另外感谢观看！ 声明声明：本系列博客是我在学习OpenCV官方教程中文版(For Python)(段力辉 译)所做的笔记。所以，其中的绝大部分内容引自这本书，博客中的代码也是其配套所附带的代码或书中的代码，侵删。其中部分代码可能会因需要而改动。在本系列博客中，其中包含书中的引用，也包括我自己对知识的理解，思考和总结。本系列博客的目的主
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2023-08-17 16:30:18
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简介本篇讲解opencv video鼠标选中的物体跟踪，使用的是opencv提供的calcOpticalFlowPyrLK。calcOpticalFlowPyrLK介绍void calcOpticalFlowPyrLK(InputArray prevImg, InputArray nextImg, InputArray prevPts, InputOutputArray nextPts,
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2024-03-24 20:11:47
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参考： https://github.com/spmallick/learnopencv使用OpenCV进行对象跟踪（C ++ / Python）在本教程中，我们将学习OpenCV 3.0中引入的OpenCV跟踪API。 我们将学习如何以及何时使用OpenCV 3.2中的6种不同的跟踪器 - BOOSTING，MIL，KCF，TLD，MEDIANFLOW和GOTURN。 我们也将学习现代跟踪算法背
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2024-04-01 15:16:44
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在这篇博文中，我将详细介绍如何在Android平台上使用OpenCV实现模板匹配和物体跟踪。无论你是刚开始接触计算机视觉，还是有一定经验的开发者，这篇文章都会为你提供一个直观的指南，涵盖从环境准备到扩展应用的各个环节。
## 环境准备
在开始之前，让我们先确保环境的正确配置。以下是你需要的软硬件要求：
- **软硬件要求**
- Android Studio (版本4.1及以上)
kalman滤波大家都很熟悉，其基本思想就是先不考虑输入信号和观测噪声的影响，得到状态变量和输出信号的估计值，再用输出信号的估计误差加权后校正状态变量的估计值，使状态变量估计误差的均方差最小。具体它的原理和实现，我想也不用我在这里费口舌，但这个理论基础必须的有，必须得知道想用kalman滤波做跟踪，必须得先建立运动模型和观察模型，不是想用就能用的。如果不能建立运动模型，也就意味着你所要面对的问题不
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2024-05-08 18:34:09
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目标跟踪本文主要介绍cv2中的视频分析Camshift和Meanshift。目标： 学习Meanshift算法和Camshift算法来寻找和追踪视频中的目标物体Meanshift算法：meanshift算法的原理很简单。假设你有一堆点集，例如直方图反向投影得到的点集。 你还有一个小的窗口，这个窗口可能是圆形的，现在你可能要移动这个窗口到点集密度最大的区域当中。 如
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2024-04-29 23:17:44
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项目背景随着科学技术的发展，汽车早已进入千万人户家，汽车的使用感良好给人们出行带来了极大的便利，但是同时也是为交警们带来很多的烦恼，交通事故的发生，肇事者逃逸，这就是促使追踪技术的快速发展，调用摄像头便可以追踪目标对象，给警察解决很多烦恼。追踪技术的实现主要依赖于opencv视觉库，opencv与python或者C++可以轻松实现实时的目标追踪。本次项目主要讲解的是新型的opencv与JavaSc
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2023-12-28 13:42:38
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第一家，天神互动的题把，有这个，当时直接朦le～～（一个一年游戏开发小菜鸟）一、什么是批处理？ 我们知道Unity3D在屏幕上绘制一个图形本质上调用OpneGL或者DirectX这样的API，因此在这个过程中会产生一定程度上的性能消耗。DrawCall是OpenGL中描述绘制次数的一个量，例如一个基本的OpenGL绘制流程是设置颜色->绘图方式->顶点坐标->绘制-&g
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2024-07-05 04:50:08
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目标跟踪算法作为一种有着非常广泛的应用的算法，在航空航天、智能交通、智能设备等领域有着非常广泛的应用。本系列博客将教大家在410c开发板上基于linux操作系统环境，采用QT+Opencv来实现视频目标跟踪，本文将首先向大家介绍常用的粒子滤波视频目标跟踪算法，对其原理进行简单的分析，为后续进一步选择和应用算法实现目标跟踪提供基础。 一、
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2024-04-03 15:23:15
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目录 目录前言跟踪算法OpenCV30提供的跟踪APIopencv32vs2013opencv_contrib32opencv32和opencv_contrib32源码下载cmake编译opencv320总结参考链接下载地址 前言前面一直使用camshift做跟踪，但是camshift实际使用的效果并不怎么好。随着对OpenCV稍微了解了一点点之后，看到这篇博客[同时看到这篇博客自适应三特征融合之
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2024-05-11 08:55:12
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我们知道unity可以使用任何建模软件构造的3D模型，但是有一些简单的模型，或者临时测试对象，就不必要使用建模软件来构造了，因为那样效率非常低下。比如你正在测试一个算法，只需要一个物体就可以代表一辆汽车在运动了。因此，unity提供了一些基本的模型创建，命名为Cube（立方体），Sphere（球体）， Capsule（胶囊体）， Cylinder（圆柱体）， Plane（平面）和 Quad（四方形
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2024-04-21 18:52:08
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