0、什么是TurtleBot？我自己的理解就是：TurtleBot是一款移动机器人，就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。与之对应还有很多机器人，比如google的机器人（主要是仿生，且不容易摔倒，摔倒了也能自己爬起来）。我喜欢的方向是机器视觉，主要目标是让TurtleBot去感知环境，不会撞到障碍物，而且可以辨识目标。所以在TurtleBot上采用vSLA
在讨论“Java能接入大漠吗”这个问题之前，我们需要深入了解Java与大漠接口的兼容性、迁移、实战应用及性能优化等各个方面。本文将从多个角度探讨这个问题，确保您能有效应对相关挑战。
## 版本对比
首先，我们需要了解Java的不同版本与大漠的兼容性。以下表格列出了不同Java版本的特性及其对大漠的支持情况：
| Java版本 | 发布时间 | 特性描述 |
本文只对storm作原理性的介绍和概述，不涉及代码，以及深层分析。
1.业务层概念
层所展现的结构是一个DAG（有向无环图，Directed Acyclic Graph）。如下图所示：
其中，节点类型为spout或bolt，有向边代表这个流式系统中数据的流向。这两个概念是业务层的概念，也是代码层面的概念，也就是说，在storm的源码或针对
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2024-08-15 11:50:59
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Iceberg核心思想 在时间轴上根据快照跟踪表数据的修改特性：优化数据入库流程可以merge
与上层引擎解耦，不绑定spark
统一数据存储，灵活文件组织
增量读取能力实现细节： 快照设计:每次读写更新生成快照，写会生成新的隔离快照，并在写完
EFK 是ELK 日志分析的一个变种，能够更好的来实现日志分析。首先我们先准备3台 centos7的服务器，在给他们调成2核2G的状态打开。软件版本号zookeeper3.4.14Kafka2.2.0logstash6.6.0elasticsearch6.6.2jdkjdk-8u131-linux-x64_.rpmkibana6.6.2我的三台服务器分别为192.168.153.171  
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2024-09-11 21:20:08
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作者 | 吴晟导读：本文摘自于SkyWalking创始人吴晟撰写的《Apache SkyWalking实战》一书，介绍了SkyWalking对Service Mesh的监控模型，并重点阐述了其与Istio的集成。通过本文，希望你对SkyWalking观测Service Mesh场景有深入的了解，并从中窥探该方向未来的发展路径。Service Mesh的监控往往被称为可观测性（Observ
大漠插件如何注册？点击这个bat文件即可，若是成功的话会显示大漠插件为什么一直注册不成功？1.大漠插件不支持64位，autohotkey应该使用32位的2.注意应该将ahk文件和大漠的dm.dll文件放到同一个文件夹下面才可以。如何用程序验证大漠插件是否注册成功？#SingleInstance force ;;执行程序前先关闭程序
dm:=ComObjCreate("dm.dmsoft")
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2023-11-06 20:45:59
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Ai-Bot是Android+Windows平台上的node.js自动化框架。1、跟python的区别？跟uipaht uibot 其他框架的区别？ 1） VS python 相同点：Ai-Bot基于node.js语言的一款自动化框架。和python一样，有同样强大的社区库调用。不同点： 1、Ai-Bot内置chromium内核浏览器，绕过webdriver驱动直接与浏览器内核通信。python
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2024-05-07 13:21:42
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# WPS何时能接入Python：探索办公自动化的新前沿
在数字化转型的浪潮中，办公软件的功能也在不断发展和丰富。WPS Office作为国内知名的办公软件之一，其用户群体庞大，功能也非常强大。但是，面对日益复杂的数据处理和分析需求，WPS何时能够接入Python以实现更高效的办公自动化，成为了许多人的期待。本文将对此进行深入探讨，并带来具体的代码示例。
## Python与办公自动化
Py
目录1. Uibot简介2.下载安装Uibot3.启动Uibot，两行代码获取淘宝网商品数据4.写在最后1. Uibot简介UiBot是一种RPA平台，RPA的全称是Robotic Process Automation，中文翻译为机器人流程自动化。如果你不了解RPA，那么“按键精灵“你总该知道了吧，没错，UiBot和按键精灵本质上都是RPA工具，但是它们的基本理念上有很多不同点，技术上的差异更是天
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2023-10-17 14:40:21
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1、无法跨模块引用UIbot是允许封装函数和多模块协作的，引用方法为Import 流程块名流程块名.函数名此处的问题是“流程块名”不是当前流程块显示的名称，名称应该是“流程块”+流程块编号，如流程块1。所以新建流程块时应保留默认的流程块信息，补充备注信息。2、点击图像无法识别图形Image.Click默认按照选定图形中的文字进行识别，具体说明如下图 若需要精确识别选中的图形则
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2024-07-30 15:06:31
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拟这个题目很久了，在公司项目中有时会涉及到文件的相关处理，但又因iOS的沙盒机制(sandbox)而感到畏首畏尾，写这篇博客意在打破苹果对文件的一些限制，当然是用的是正规的手段。先来回顾一下iOS的沙盒机制：每个应用程序都有自己的存储空间。每个应用程序都不可以翻过自己的围墙去访问别的存储空间的内容。(已经越狱的除外）在访问别人沙盒内的数据时需要访问权限。本篇我们将以UTI的方式建立对app内的文件
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2024-01-08 13:19:58
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近期访问按键精灵官网时发现一个新的程序：uibot.什么是UIBOT经过一段时间网络搜索后发现该软件为按键精灵核心团队打造的电脑上的产品 UiBot 是奥森科技旗下一款应用于RPA的机器人流程自动化工具.其核心RPA（Robotic Process Automation）中文翻译为 机器人流程自动化，便于处理工作中机械重复的动作。UIBOT能实现哪些功能针对各类客户端软件界面元素进行各种操作（直接
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2024-06-04 19:41:35
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UiBot优点同等电脑配置UiBot 启动速度更快，UiPath慢好多，UiBot新建文件也比UiPath快（但是两者运行速度差不多）支持代码视图，我觉得这个功能还真的很好用流程图界面比较简洁，比较适合中国人UiPath优点支持灵活调节面板（就是很多个功能面板可以随意排列和拖动），非常方便支持随时插入VB等的代码块对全局变量、调试窗口的支持比较好支持代码块复用（Library）目测UiPath比较
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2023-12-05 17:21:08
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文章目录标准语法优缺点xpath定位方法 标准语法Xpath=//tagname[@attribute=‘value’]// : 选择当前节点Tagname: 节点标签名@: 选择属性Attribute: 节点属性名Value: 属性值优缺点Xpath可以通过元素文本来定位，而CSS Selector不能Xpath可以通过子节点来定位父节点，CSS Selector 不能xpath 定位，需要扫
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2024-05-30 07:55:58
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前言：使用理由：学习RPA出名工具UiPath的中文入门指导当然，也有不同说法，但可确定的是，UiBot与UiPath功能高度类似，确实可以作为学习UiPath的入门指南一、好看的官方资料UiBot官方手册命令手册：对命令进行详细描述，可以当命令字典查看教学视频二、官方视频教学https://academy.laiye.com/teachvideo?t=1663470571760三、社区实用的帖子
鉴于Documentum HA环境中会涉及到两种操作系统：Windows（CMS、xplore等） 和 Linux（共享存储）这里分别介绍Windows Server2008加入域和Openfiler加入域的方法 一、Windows Server 2008 如何加入域？ Windows下加入域比较简单，点击’我的电脑‘->右键’属性‘，在’计算机名称、工作组、域‘中，选
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2024-07-03 13:51:31
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近期在做一个漏洞展示平台，攻击实现部分使用python实现。c语言实现部分使用libcli库做一个类似telnet的东东，回调函数run的时候调用python模块。针对c调用python，做个了小demopython模块：demo.pydef print_arg(str):
print str
def add(a,b):
print 'a=', a
print 'b=', b
return a +
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2024-09-18 13:58:00
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什么是UiBot？UiBot 使用软件技术模拟人工对目标系统（包括ERP、OA、SAP、浏览器、Excel等各类软件）进行各种操作，实现对企业或个人工作流程的自动化，大幅降低人力成本的投入，更高效、更稳定、更便捷地完成被赋予的工作。RPA技术本身适用于业务高频、大量、规则清晰，人工操作重复、量大、时间长的任务。规则清晰的定义则是可以把详细的、人工操作的每一步动作都能写下来的操作手册，简而言之就是流
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2024-06-15 07:01:51
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一、准备工具、环境
搭建Robotium的环境，首先要搭建Android开发环境。
jdk-8u25-windows-x64.exe （jdk“java development kit”是java语言的软件开发工具包）。 adt-bundle-windows-x86_64-20140702.zip （安卓开发工具，包含了eclipse、SDK“softwar
