近期在做一个漏洞展示平台，攻击实现部分使用python实现。c语言实现部分使用libcli库做一个类似telnet的东东，回调函数run的时候调用python模块。针对c调用python，做个了小demopython模块：demo.pydef print_arg(str):
print str
def add(a,b):
print 'a=', a
print 'b=', b
return a +
转载
2024-09-18 13:58:00
40阅读
0、什么是TurtleBot？我自己的理解就是：TurtleBot是一款移动机器人，就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。与之对应还有很多机器人，比如google的机器人（主要是仿生，且不容易摔倒，摔倒了也能自己爬起来）。我喜欢的方向是机器视觉，主要目标是让TurtleBot去感知环境，不会撞到障碍物，而且可以辨识目标。所以在TurtleBot上采用vSLA
1. SDIO（SD/SDIO MMC卡主机模块）在AHB外设总线和多媒体卡(MMC)、SD存储卡、SDIO卡和CE-ATA设备间提供了操作接口。（SDIO没有SPI兼容的通信模式 ）1.1.什么是MMC卡MMC：MMC就是MultiMediaCard的缩写，即多媒体卡。它是一种非易失性存储器件，体积小巧(24mm*32mm*1.4mm)，容量大,耗电量低,传输速度快，广泛应用于消费类
转载
2024-09-10 08:20:51
295阅读
JSON是JavaScript Object Notation的缩写，它是一种数据交换格式。在JSON出现之前，大家一直用XML来传递数据。因为XML是一种纯文本格式，所以它适合在网络上交换数据。XML本身不算复杂，但是，加上DTD、XSD、XPath、XSLT等一大堆复杂的规范以后，任何正常的软件开发人员碰到XML都会感觉头大了，最后大家发现，即使你努力钻研几个月，也未必搞得清楚XML的规范。终
# 如何让 Python 的 sorted 函数接受 None 类型元素
在 Python 中，`sorted()` 函数是一个非常强大的工具，用于对可迭代对象进行排序。通常，我们可以直接使用这个函数对数字、字符串等进行排序。但是，当我们在列表中使用 `None` 类型的元素时，Python 会引发 `TypeError`。本文将教你如何处理这种情况，并让 `sorted()` 函数能够接受 N
在讨论“Java能接入大漠吗”这个问题之前，我们需要深入了解Java与大漠接口的兼容性、迁移、实战应用及性能优化等各个方面。本文将从多个角度探讨这个问题，确保您能有效应对相关挑战。
## 版本对比
首先，我们需要了解Java的不同版本与大漠的兼容性。以下表格列出了不同Java版本的特性及其对大漠的支持情况：
| Java版本 | 发布时间 | 特性描述 |
#kafka共享单车数据对接##kafka介绍Kafka是一个分布式的、可分区的、可复制的消息系统。它提供了普通消息系统的功能，但具有自己独特的设计。我们先看几个基本的消息系统术语：Kafka将消息以topic为单位进行归纳。将向Kafka topic发布消息的程序成为producers.将预订topics并消费消息的程序成为consumer.Kafka以集群的方式运行，可以由一个或多个服务组成，
转载
2024-09-20 20:56:30
12阅读
Java基础环境搭建&入门案例1、软件1.1、软件概念由一些数据和指令组成的程序。大白话：将数据和程序组合在一起。最终形成可以被使用的程序称为软件。1.2、软件分类应用软件：可以提供某些领域的功能或者应用。例如：QQ、微信、绝地求生等。系统软件：提供底层服务的，一般需要安装硬件上。比如：windows、mac、Linux、IOS、安卓等。2、软件制作2.1、编程语言C、C++、C#、Jav
springmvc框架写到现在终于牵扯到小程序了（所以别说我“不务正业”），对于一个应用程序来说，它的本质其实就是无数个对数据进行增删改查的操作，这里起到至关重要的就是数据，于是这篇帖子的目的就是实现小程序与后台数据的交互。小程序使用的是wx.request的api来提交和接收数据，最常见的就是接收后台传过来的json数据，并对其进行解析先看运行结果：这里总结springmvc框架的三种转json
转载
2024-04-20 09:12:19
60阅读
前言Python语言特点：简单，明确，优雅，高效率，同时Python语言的可扩展性和可嵌入性很强，又被成为“胶水语言”。但是Python语言有一个最大的缺点，便是运行速度慢，所以当你对速度有要求时，你可以用C语言来编写你的关键代码，或者当你希望某些算法不公开时，也可以把你的程序用C编写，然后在你的Python程序中使用它们。本文将介绍在Python程序中如何调用C…Python调用C编写C语言代码
转载
2023-07-18 16:09:07
134阅读
在当今数据驱动的世界中，实时数据处理已经成为各种应用的重要组成部分。Apache Flink 作为一种开源框架，在处理实时流计算方面具有卓越的性能。然而，用户也普遍关注其与现代数据库的兼容性，尤其是 MongoDB。本文将全面讨论“Flink CDC能接收MongoDB吗”的问题，包括背景描述、技术原理、架构解析、源码分析、应用场景和扩展讨论。
### 背景描述
随着大数据技术的迅猛发展，许多
本文只对storm作原理性的介绍和概述，不涉及代码，以及深层分析。
1.业务层概念
层所展现的结构是一个DAG（有向无环图，Directed Acyclic Graph）。如下图所示：
其中，节点类型为spout或bolt，有向边代表这个流式系统中数据的流向。这两个概念是业务层的概念，也是代码层面的概念，也就是说，在storm的源码或针对
转载
2024-08-15 11:50:59
73阅读
# Java中的double类型能否接收负数
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能够帮助刚入行的小白们解决编程中的问题。今天，我们将一起探讨Java中的`double`类型是否可以接收负数。
## 什么是`double`类型？
在Java中，`double`是一种基本数据类型，用于表示浮点数，即带有小数点的数。`double`类型可以存储非常小或者非常大的数，并且可以是正数或负数。
##
原创
2024-07-20 07:06:34
126阅读
# 如何实现“java JSONObject 能接受集合”
## 一、整体流程
### 步骤表格：
| 步骤 | 内容 |
| ---- | ---- |
| 1 | 创建一个JSONObject对象 |
| 2 | 将集合转换为JSONArray对象 |
| 3 | 将JSONArray对象放入JSONObject中 |
```mermaid
journey
title How
原创
2024-06-30 04:49:40
29阅读
多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如配料、传动等生产过程。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量，如何高效管理、方便应用、实时控制是多电机伺服系统生产领域亟待解决的首要问题。因此，本文提出一种基于CAN现场总线技术的多轴运动控制数字交流伺服系统。 现场总线技术解决了传统总线插板I/O模块多，
# c++ qt可以加python程序吗
在开发软件时，我们经常会使用不同的编程语言来实现各种功能。有时候，我们可能会遇到一种情况，即我们想在一个c++ qt程序中嵌入python程序。那么，c++ qt可以加python程序吗？答案是肯定的。
## 什么是c++ qt？
c++ qt是一种跨平台的应用程序开发框架，它提供了一个广泛的工具和类库，用于开发图形用户界面(GUI)程序。qt最初是
原创
2023-12-13 04:22:31
148阅读
## 实现 UART 接口能接上 Java 的步骤
### 整体流程
为了实现 UART 接口能接上 Java，我们需要经过以下步骤：
1. 配置串口环境
2. 编写串口读取代码
3. 编写串口写入代码
4. 编写 Java 程序调用串口代码
下面，我们将逐步讲解每个步骤需要做什么，以及相应的代码。
### 配置串口环境
首先，我们需要配置串口环境，包括选择正确的串口端口和波特率。根据
原创
2023-09-09 16:19:17
48阅读
# Java的doPost方法能接收参数吗？
## 介绍
在Java的Web开发中，我们经常会使用到Servlet来处理HTTP请求。Servlet是Java中用于处理Web请求的一种技术，其中最常用的方法是doGet和doPost方法。这两个方法分别用于处理GET和POST请求，而本文将重点讨论doPost方法是否能够接收参数。
## doPost方法概述
在Servlet中，doPost方
原创
2023-08-18 10:28:59
152阅读
1.今日使用到的键盘与数码管和期望达到的控制目标：用到的键盘数目为3个，key1（与单片机P3.0口相接）、key2（与单片机P3.1口相接）、key3（与单片机P3.2口相接）。 数码管1位：显示0-9的数据（初始值为0）。 期望达到的控制目标： key1按下时数码管数码管显示数据加1； key2按下时数码管数码管显示数据减1； key3按下时数码管复位为初始状态0。2.程序分析：使第一位数码管
文章简介
WordPress是现在最受欢迎的博客系统。通过WordPress再配合模板，可以搭建出各式各样的网站。"断刀流技术博客"就是使用WordPress进行搭建的。今天主要是要讲解一下，如何通过代码 实现一个WordPress 博客登陆器。
抓取登录接口
为不侵害他人网站的权益，接下来的抓包以及登录；将用"断刀流技术博客"来进行演示。首先来到
转载
2024-07-16 21:15:34
81阅读
