最近不小心把虚拟机里的ROS弄坏了，导致Linux都无法使用。也忘了快照导致所以软件重新安装，在这里给大家分享一下ubuntu18版本如何安装ros以及我安装中出现的问题如何进行解决。注：不同的ubuntu使用的ros版本是不一样的要注意！本人装的是18版本，所以要安装Melodic版本。官方安装：melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki官方安装都是英文，看起来
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2024-01-09 23:54:56
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目录1、简介2、安装依赖的包OpenGL、Glew、pybind11、eigen方式一方式二cmake3、将 Pangolin 安装起来下载Pangolin4、vscode 使用 Pangolin安装一些插件使用 参考大神连接： https://yunyang1994.github.io/2020/12/19 大神仓库连接： https://github.com/YunYang1994/pa
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2024-05-26 10:44:42
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最近在学习ROS系统，但在配置过程中遇到了种种问题，苦于找不到合适的教程，费了好大的力气才勉强配好了ROS。因此想着写一篇博客，来记录一下配置和学习ROS的过程，也希望方便他人，能够少走些弯路。1、安装准备Ubuntu的配置就不用多说了，本篇是在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic版本。对于不同版本的ROS对应适用的Ubuntu版本也不尽相同，因此一定要先确定自己下载的是哪个版本的R
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2023-12-15 06:15:23
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写在前面如果此文对你有帮助的话，欢迎点赞收藏，谢谢~ 如果安装过程有遇到问题，欢迎在评论区留言讨论！我的情况：我一开始是按照b站古月居的视频来安装Ros，但是由于我的ubuntu版本和视频中的不同，遇到了一些问题，本文用于记录我的安装过程及问题解决方法。 我用的是ubuntu 20.04。用的是虚拟机。值得注意的是，在ubuntu 20.04下，下载ros的过程中，不需要初始化rosdep。 如何
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2023-11-02 08:48:07
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最近入手了一个阿里的云服务器，第一次使用Ubuntu撒都不会，两天踩了各种坑 QAQ ，终于搞定。想写篇文章记录，希望后来的兄弟们都不要再走弯路！一.购买云服务器以阿里云为例可选择一键购买或自定义购买自定义购买可以自己选定服务器参数二.修改实例密码，远程登陆密码1.登录自己的阿里云账号 2.点击右上角控制台 3.进入ecs 4.修改实例密码和远程连接密码改完密码后，重新启动实例！！三.下载jdk保
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2024-04-14 15:59:04
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@myselfUbuntu系统安装软件在线安装在线安装程序的时候，需要你知道应用程序的名字，才能安装它。例如：sudo apt-get install tree，统一格式如下。sudo apt-get install 名称来安装一个有趣的命令：sl。它能在你的终端里跑过一辆火车。sudo apt-get install sl另外一个有趣的程序是oneko，它的效果是真的不错。这只有趣的小猫会跟着你
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2024-07-28 10:05:17
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平时要用Windows系统，但是现在工作都是在Linux下面开发，所以都没装Windows，之前用vm虚拟机比较麻烦，所以就用virtualbox搞搞：1、sed -i '$adeb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian xenial contrib' /etc/apt/sources.list2、$ wget -q https://ww
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2023-07-15 02:13:20
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首先我是直接根据别人博客来的：sudo apt updatesudo apt install build-essential主要是说 build-essential 中包含了 GNU 编辑器集合，GNU调试器和其他编译软件所必须的开发库和工具。结果，报错了。我一开始想到的是直接上博客搜，查到两种解决方案：杀死之前的进程查出与 apt 相关的进程，然后直接关了。ps -e|grep apt然后将进程
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2023-08-22 21:17:45
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注：原文均来片Android网站，仅供参考。https://source.android.com/setup/develop/概览要使用 Android 代码，您需要使用 Git（一种开源版本控制系统）和 Repo（一种对 Git 构成补充的 Google 代码库管理工具）。GitGit 旨在处理分布在多个代码库上的大型项目。Android 使用 Git 执行本地操作，例如建立...
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2021-07-07 11:24:33
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1 在最新的ubuntu系统上安装ansible : sudo ape-get install ansible 2 切换到root用户 生成ssh免密登陆 ssh-keygen -t rsa ssh-copy-id -i /root/.ssh/id_rsa.pub root@ip(ip是被ansib
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2018-10-30 16:58:00
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sudo apt-get updatesudo apt-get install python-numpy python3，则将上面的python-numpy换成python3-numpy即可
原创
2022-02-04 11:19:37
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ubuntu自带有firefox，为什么还需要先卸载原有的firefox后重新安装？ 因为自带的firefox是国际版本
原创
2022-08-03 07:32:19
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# fc-list # sudo apt-get -y install fontconfig xfonts-utils # sudo cp XXX.ttf /usr/share/fonts/ # mkfontscale # mkfontdir # fc-cache # fc-list
原创
2022-08-03 06:19:59
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1. 直接从官网上下载之后解压进入文件夹中执行make命令即可； 2. 进入config文件中可以更改端口号等信息，默认是6379； 3. 启动的话直接在make之后生成的src目录中执行./redis-server即可，启动后的效果如下： 官网下载 作者：艾孜尔江
原创
2022-07-25 10:35:11
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1. 下载 Grafana 存储库签名密钥apt-get install -y apt-transport-https
apt-get install -y software-properties-common wget
wget -q -O /usr/share/keyrings/grafana.key https://apt.grafana.com/gpg.key 2. 稳定版本添加存储库ec
原创
2023-11-23 12:18:15
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Ubuntu 上安装 Miniconda
**一、下载 Miniconda**
1. 打开终端。
2. 访问 Anaconda 官方仓库下载页面`https://repo.anaconda.com/miniconda/`
3. 选择`Miniconda3-py310_24.7.1-0-Linux-x86_64.sh`，进行下载。
4. 文件名当中的`py310_24.7.1`表示，在 conda 的默认的 base 环境中的 Python 版本是`3.10`，Miniconda 版本是`24.7.1`。
原创
2024-09-24 16:25:02
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ubuntu上安装dockerubuntu上安装dockerubuntu上安装docker
原创
2021-08-02 13:48:24
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什么是PHPUnit？PHPUnit是一个轻量级的PHP测试框架。它是在PHP5下面
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2021-12-29 11:19:54
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25.1 简介 使用ubuntu之后相继用了系统输入法、搜狗输入法、百度输入法，最后使用的是中州韵输入法，也就是rime。不得不去说说这几个的缺点，首先是系统输入法，词库并不强大；其次是搜狗输入法，候选词让人难以理解；紧接着是百度输入法，数字键盘竟然需要候选；最后是中州韵，自由度高，相应的，对新手不友好。25.2 备注 系统： ubuntu21.10 官网： rime.im 配置文件： 链接 密码
