1 ROS安装步骤1.1 ROS版本ROS目前只支持在Linux系统上安装部署， 它的首选开发平台是Ubuntu。 注：如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话，安装就不会成功了～笔者使用的平台是Ubuntu 16.04， ROS版本是Kinetic。说明：Ubuntu官方下载网址https://www.ubuntu.com/download/desktop1.2 确定Ubuntu版
docker pull rocker/rstudio:4.2 可以使用：docker run -d -e PASSWORD=123456 -e ROOT=true -p 8787:8787 -v 宿主机绝对路径:/home/rstudio/ --privileged=true --name=Rprojects rocker/rstudio:4.21. 安装R和Rstudio首
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2024-07-10 18:34:42
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文章目录前言一、基础步骤二、具体实现1 安装Ubuntu20.041.1 硬件1.2 Ubuntu20.04镜像1.2.1下载Ubuntu-20.04-desktop-amd64.ios1.2.2 制作启动盘1.2.3 磁盘分区1.3 安装Ubuntu总结 前言前两天开了SLAM的新坑，简单记录一下在计算机中配置环境与简单仿真的过程和问题。 本文介绍如何在已经安装win10操作系统的电脑上安装U
将Ubuntu安装到U盘 将Ubuntu等linux系统安装到u盘，随身携带，不管走到哪里，随便找台电脑插上就能使用自己的系统和应用程序。 ## 工具/原料 ## - U盘两个，一个用于制作启动盘（大于2G即可），另一个用于安装系统（大于8G，越大越好） - 电脑 - Ubuntu ISO文件 方法/步骤首先制作启动盘，下载UltraISO，和ubuntu系统镜像文件（网上资源很多）；将ubu
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2024-03-25 19:17:57
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Ubuntu18环境下安装ROSROS系统是机器人操作系统，机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。 ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理
ubuntu环境下安装Apache2最简单的方式是使用包安装，命令如下：sudo apt-get install update
sudo apt-get install apache2这两条命令执行完之后，就会进行apache2的安装。安装完之后，apache2的配置信息在/etc/apache1目录下，该目录结构如下：---apache2
---apache2.conf
---c
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2024-07-09 08:35:20
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Ubuntu Server 20.04 LTS服务器配置frp内网穿透实现SSH远程访问内网1、需求 现有内网服务器一台,安装的Ubuntu Server 20.04 LTS,需要通过外网随时随地远程SSH连接访问到该内网服务器2、确定当前操作环境 2.1、弹性云服务器ECS一台,绑定公网ip,系统是CnetOS7或者其他Linux发行版 &n
今天手贱在安装cmake的时候看了一个神仙的教程，在/usr/bin/目录下装了一个叫*的文件夹，后面这个教程出错，就想删了这个文件夹。。。后果可想而知，整个bin目录都空了，含泪重装系统。 一开始用UltraISO制作启动盘，但是出了很多问题，而且网上也没有解决的办法，于是就换了一个工具，叫做rufus，一下子就弄好了，下面是方法介绍。 首先下一个rufus，网址是https://rufus.e
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2024-10-03 14:49:23
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Rune,一个Rust的可嵌入的支持aysnc的动态语言Rune是一个 Rust 可以嵌入的动态语言. 使用 Rust 编写, 基于 Runestick VM. 你可以认为他是 Rust 中的 Luna,但是语法是类 Rust 的.具有以下特性:非常干净的 Rust 集成内存安全的(通过引用计数)模板字符串? opearatorPattern matchingStru
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2024-09-30 10:08:16
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前言参考资料：ubntu下单机配置fastdfs作为开发环境（2）—nginx生产环境下再编译+fastdfs扩展模块的编译编译nginx平滑添加stream模块nginx stream模块初探Ubuntu 16.04安装Nginx编译配置过程首先看看有没有nginx，没有的话要安装一个—因为我们最后要看看官方安装时候的编译参数啊，否则凭自己能记住那么多编译参数吗？ 本机没有，安装：sudo ap
开发环境Windows 10Rust 1.63.0 VS Code 1.70.2 这里继续沿用上次工程rust-demo 用use关键字将路径带入范围不得不写出调用函数的路径可能会感到不方便和重复。在之前的例子中，无论我们选择add_to_waitlist函数的绝对路径还是相对路径，每次我们想调用add_to_waitlist时，我们都必须指定front_
cargo是Rust内置的项目管理工具。用于Rust 项目的创建、编译、执行，同一时候对项目的依赖进行管理，自己主动推断使用的第三方依赖库，进行下载和版本号升级。一、查看 cargo 版本号安装Rust之后，能够使用cargo --version查看cargo的版本号信息。$ cargo --version
cargo 0.8.0-nightly (28a0cbb 2016-01-17)二、创建新
日常碎碎念最近经常有人问我怎么用 Rust 在 iOS 上开发. 那就完整地讲一下吧.还有个事, 我的 17 款 MacBook Pro 使用流畅程度居然没有 16 款的好, 17 款动不动就吹鼓风机, 真是见得鬼了.把工具搞定在搞事情之前, 我们先把 Rust 环境配好, 这个很简单, 直接用官网的这条命令.curl https://sh.rustup.rs -sSf | sh随便装一个版本,
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2024-02-24 13:53:22
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很久之前用过ubuntu系统，当年长期支持版本为14.04，后来就不玩儿了。现在深度学习研究火热，又萌生了安装ubuntu系统的想法，这里总结一下我在安装和使用Ubuntu 18.04 的过程中遇到的问题及解决方法。有不完备的地方请多指教。启动盘制作前些年安装ubuntu系统，我是使用yumi制作启动盘，当时我的电脑还不支持UEFI，这次安装ubuntu 18.04，我首先想到的是使用yumi制作
vim rust Rust编程语言旨在以C ++开发人员熟悉的方式实现具有安全并发性和高内存性能的系统编程。 它也是Stack Overflow的2019开发人员调查中最受欢迎的编程语言之一。 集成开发环境（IDE）工具使编写Rust代码更加轻松快捷。 有许多编辑器可供选择，但是我相信Vim编辑器非常适合Rust IDE。 在本文中，我将说明如何为Rust应用程序开发设置Vim。
安装
文章目录硬件环境准备工作制作U盘下载ubuntu18.04系统制作系统盘压缩整个SSD方案一：压缩整个SSD方案二：删除卷其他问题安装系统参考文章 硬件环境电脑：联想拯救者（F2进入BIOS） 硬盘：两个500G的SSD，其中一个已经装了win10系统，另外一个500G的SSD需要安装ubuntu18.04准备工作制作U盘下载ubuntu18.04系统（下载地址）制作系统盘使用UltraISO（
关于Ubuntu 12.04修改默认运行级别，启动字符界面的个人理解 在介绍方法之前希望大家明确一个概念： Ubuntu的默认开机的runlevel是2,可以用runlevel来查看当前的默认运行级别。 debian系(ubuntu是基于debian)的Linux一直是用runlevel 2来默认启动，并且runlevel定义也与redhat有区别。debian的runlevel级别定义如下
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2024-08-09 17:49:20
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Rust 语言的介绍、特性什么的都不说了，如有需要，请自行了解。这里我们直接进去正题。一、开发环境mac或linux系统，在命令行安装curl https://sh.rustup.rs -sSf | sh
安装过程中会询问安装方式，我直接选择的第一种默认方式，第二种是自定义，第三种是取消安装然后会发现在自己家目录下有一个 .cargo 的隐藏文件夹，里面有四个文件 bin env
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2024-03-21 21:42:58
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一、VMware虚拟软件的安装下载VMware17安装包，点击安装包进入安装界面，点击下一步点击下一步之后，需要我们确定用户许可协议，勾选我接受许可协议中的条款，并点击下一步继续点击下一步后，会需要选择安装位置，因软件占用空间较大，可以选择D盘或其它，其他选型默认即可，接着点击下一步点击下一步后，需要我们对用户体验进行设置，选项可选可不选，对软件的使用无影响，我这里是不勾选，接着下一步点击下一步后
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2023-12-13 14:43:45
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以下内容为2017年时发布的，很多内容已经过时，有网友做了更新，见: 贠云龙：Rust环境配置 for Windows 10本文没有任何技术含量引文部分没有看的价值
Rust是一门主打“安全”概念的系统级编程语言，通过一堆没接触过Rust的小伙伴我说了你也听不懂能听懂的都是接触了的小伙伴的语法保证了很多屌炸天特性，是一门理论上不作死折腾就可以保证内存安全避免数据竞争但是实际上你
