序本意是可以把一帧数据发送出去，外部只需要输入一个发送脉冲和一帧数据就可以了。在单字节发送的基础上进行设计，本来是想通过发送完成标志位进行下一个字节的数据装填和发送，可是实在太麻烦了，没有理好逻辑，索性采用时间控制的方式。 程序分为两个大部分，一部分是单字节的发送，另一部分是时间控制下的字节的状态和发送使能信号的设置。单字节发送是正点原子的例程。程序源码频率50MHz，波特率 9600，发送8个字
pcl关键点提取，有iss，sift等多种方法，关键点又可以称为兴趣点，关键点要比原始点云文件要少很多点，对于一些原始点云点数特别多的文件，我们不需要过多的点，这样不仅会加大计算机负担，而且对点云的处理也没有好处。通过提取关键点，可以进行物体识别、追踪等相关处理。ISS特征点提取代码如下：#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h
目录 命令实例1、显示两个目录中不同的文件2、打补丁3、找出两个文件相同的记录4、找不同的记录5、对文件的某一列进行统计6、将c文件中第一列放到到d文件中的第三列7、删除重复行，顺序不变uniq选项参数实例sort命令语法选项参数实例dufind 命令实例1、显示两个目录中不同的文件#-r或--recursive 比较子目录中的文件。
#-q或--brief 仅显示有无差异，不显示详细的
前言之前一直眼馋Sipeed的Tang系列，正好遇到有工程需要高速控制并行总线，就买了NANO 9K和Primer 20K试试水
买回来先拆的贵的20k，结果发现Sipeed设计师有奇怪的脑回路：核心板没有指示灯，没有集成下载器tf卡在核心板与底板中间藏着，JTAG丝印在背面JTAG接口和官方下载器需要扭麻花形式连接调整供电bank需要手动拆除0R电阻。板载晶振27MHz，很奇怪的频率结果就是失去
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2024-04-26 17:49:02
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#define INT8U unsigned char#define INT16U unsigned int#define INT32U unsigned long#include #include #include "LM041_4BIT.h"const char* Prompts[17] ={"****************"," RS-485 M
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2024-06-13 20:28:48
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Modelsim是一款优秀的FPGA仿真软件，这里记录一下Modelsim的基本使用。 一、联合仿真 联合仿真，即Quartus ii自己调用Modelsim，Modelsim自动出现仿真波形。 1.Modelsim软件的路径设置，一次设置好，以后就不用重复设置了。打开Quartus ii，点击Tools --- Options --- EDA Tool Optinons，将models
0、前言先上仿真效果展示，在小破站上传了我第一个视频，画质较渣，凑合看吧，hahaha。
Apollo6.0 + lgsvl 联合仿真展示 如果你掌握了以下预备能力，将会更加如鱼得水：熟悉 linux熟悉安装 Ubuntu 系统熟悉 docker对于想要入门 docker 的同学，真心推荐B站搜索 “狂神 docker”，有了 docker 的技能加持，可以更好的玩转 Apollo。另外，有
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2024-05-12 11:51:35
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利用ModelSim进行时序仿真（门级仿真），可以比较真实地反映出器件的延时情况，不过它也需要相关器件atom库的支持。下面就用分频器实例简要说明一下：1、在QuartusII中新建一个div工程。注意EDA Simulator的设置，可以新建工程时设置也可以后续再设置，如图：Tool name选择ModelSim，Format for output netlist选择Verilog（会生成.vo
U盘安装Ubuntu 16.04 教程（安装全过程，不包含下载）官网：cn.ubuntu/下载连接：位：http://releases.ubuntu/16.04/ubuntu-16.04-desktop-amd.iso32位：http://releases.ubuntu/16.04/ubuntu-16.04-desktop-i386.iso
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2024-08-22 17:27:33
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Modelsim与ISE联合仿真方法准备第一步 ISE与Modelsim仿真相关配置第二步 仿真文件添加第三步 运行仿真 准备1、下载安装Modelsim-SE10.4 本人使用的仿真软件版本，Win7和Win10都试过了可正常使用 Modelsim-SE10.4安装包下载链接：modelsim_SE下载地址 具体安装步骤安装包里面有，此处略去一万个字。。。。。。 2、配置Modelsim 使用I
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2024-03-21 12:06:47
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1. 下载安装包： https://www.anaconda.com/products/distribution#Downloads 通过 scp ~/Downloads/--- g8: ~/ 把下载在本地的安装包上传到服务器g8节点2. 在当前路径下，执行命
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2023-07-24 11:06:18
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ubuntu16.04.1下安装KDE环境首先，打开终端，输入sudo apt-get install kubuntu-desktop终端提示要下载280MB左右的文件，遇到提示时全部选“Y”，接下来是长时间的等待（取决于你的带宽情况，毕竟要下载280MB左右的文件）。接下来自动配置。。。安装好后，注销一下，在登陆窗的“会话”中选择KDE，登陆后就是变成KDE了。（如果想回到ubuntu的话，可以
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2024-05-08 14:41:30
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首先是查看Ubuntu的版本号： 在终端输入一下命令， 即可查看版本号cat /proc/version一、安装Anaconda第一步：下载 Anaconda在清华大学开源软件镜像站下载适合自己的Anaconda版本，如下图所示：第二步：安装 Anaconda接下来就是等待漫长的安装....当终端提示信息“Do you wish to proceed with the inst
Ubuntu 18.04， 安装方式目前孤知道的Ubuntu下安装软件方式有3种（命令）：1.make2.apt/apt-get3.dpkg 方式1基于软件源码安装，需要经历配置（可选）、编译、安装，获取源码可以直接从软件官网下载，或者，使用wget命令下载；方式2可以安装Ubuntu的软件源（sources）中的软件，在配置文件/etc/apt/sources.list中有定
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2024-03-07 06:14:15
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文章目录主要内容安装并设置 mysql安装 mysql设置 mysql首次登录数据库配置远程访问修改配置文件mysql 授予权限重启 mysql测试远程访问建立访问连接workbench 访问workbench 增删查改参考 主要内容本文主要是实现在虚拟机 Ubuntu 18.04 成功安装 MySQL 5.7，并实现远程访问功能，以 windows 下的 workbench 作为客户端访问虚拟
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2023-10-02 16:23:11
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Ubuntu安装wine一般使用两种方式，源码编译或者从网络源安装。 源码编译安装相对比较稳定，速度快、效率高，但是需要时间编译，相比一分钟的源安装，几十分钟的编译确实很长。源安装是别人已经帮你编译好的了，但是安装 以后出现各钟奇怪问题的几率较高。一般来说是这样，所以还是编译安装比较好。 编译安装最让人头痛的是解决包的依赖性问题。安装wine你需要安装下面的包，只要你的ubuntu能够
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2023-10-23 20:46:00
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目录一、安装CUDA二、安装cudnn三、安装Anaconda四、安装tensorflow-gpu五、参考链接 一、安装CUDA1、前往官网下载符合自己系统版本的CUDA（CUDA版本根据自己需求选择，我这里下载的CUDA10.0版本）2，打开终端进入到CUDA安装文件所在文件夹，赋予其可执行权利sudo chmod +x cuda_10.0.130_410.48_linux.run3、安装C
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2023-12-16 18:09:09
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其实很简单： sudo apt-get install vim遇见Y/n按y见按回车就OK了
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2023-07-08 15:20:23
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前言：apt-get在安装大多数包时是没有问题的，但有些时候用apt-get命令安装包出现错误提示如：the following packages have unmet dependencies（下列软件包存在未满足的依赖关系），通常可以采取更新软件源的方法，这样一般可以解决大多数软件包安装问题，但是有些疑难的包依赖问题仅凭这个方法是解决不了的就需要使用aptitude深入解决了。平台环境：ubu
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2023-09-16 14:29:01
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安装VirtualBox 选择安装位置 默认勾选所有，下一步 不用管警告，选择Yes 等待安装完成。VirtualBox创建虚拟电脑安装好VirtualBox后，点击管理—>选择全局设定 把默认虚拟位置配置好，这里创建到D:\VirtualBoxVMS 点击“新建” 输入名称为Ubuntu20.04_64，选择系统类型为Linux，版本为Ubuntu(64-bit)，点击下一步 设置内存大小
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2024-04-14 16:04:46
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