申明:由于项目需要,特地查找双击启动程序以及开机自启功能,但由于使用第三方库结果都以失败告终,在自己摸索之后,终于实现了想要的功能,以下是本人亲自走过的流程,现在分享出来一起学习与交流!程序运行所需环境:运行系统:Ubuntu16.04运行环境:ROS Kinetic程序语言:Ubuntu1604自带的Python2.7以及sh脚本文件双击启动程序一、在桌面上新建一个Auto.sh脚本文件1、文件            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-05-30 07:56:16
                            
                                184阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            本文提要对于 Ubuntu 16.04或更高版本的Ubuntu系统 而言,实现程序开机自启动的最佳方案无疑是借助新加入的“systemd”功能来实现,这也是Ubuntu官方推荐的自动维护方案。因此,本文将详细介绍如何使用该功能在Ubuntu上实现kiftd网盘的自动化启动。1,编写启动服务配置文件首先,使用“cd”命令进入到系统的“/etc/systemd/system/”目录            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-04-13 00:23:27
                            
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            Linux 定时执行shell 脚本crontab 可以在指定的时间执行一个shell脚本以及执行一系列 Linux 命令。定时执行shell脚本简单给出执行 shell 脚本的步骤。首先是编写一个测试脚本--test.sh# 创建脚本
$ vim test.sh
# 在脚本中做写入文件操作
date >> data.txt修改脚本的权限,确保脚本有执行的权限# 修改脚本的权限,确保            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            (一) 如果人工手动启动机器人,当给机器人加电时候,我们需要ssh到机器人端,然后启动激光的驱动launch文件,机器人启动的launch文件,导航的launch文件等,这对机器人的操作很不方便。 登录turtlebot workstation@workstation:~$ ssh turtlebot@192.168.1.143 turtlebot 机器人室内定位和导航 turtlebot:ro            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            这里说明,Ubuntu 中系统没有了RH系统中的 chkconfig 命令 !功能较全的工具:sysv-rc-conf#sudo apt-get update#sudo apt-get install sysv-rc-conf运行(只能在终端运行,不能在运程):#sudo sysv-rc-conf也可以直接加入启动程序,例如把 /etc/init.d/red5 加入到            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-10-15 08:58:15
                            
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            一,自定义程序start、stop、restart脚本参考:这篇文档,或者其他软件的启动脚本 二,systemd脚本和设置服务和开机自启参考:这篇文章 三,重要知识点/lib/systemd/system(基本服务文件夹)或者在/usr/lib/systemd/system/ /etc/systemd/system(开机启动文件夹)或者在/usr/etc/systemd/sys            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            可用一些小工具来管理 Ubuntu 的启动选项:
小工具 rcconf:
#sudo apt-get rcconf
#sudo apt-get install rcconf
 root 下运行: #sudo rcconf
功能更全的工具:sysv-rc-conf
#sudo apt-get update
#sudo apt-get install sysv-rc-conf
 运行:#sudo sy            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # 实现 Ubuntu Redis 自启动
## 简介
在开发过程中,Redis 是一个常用的内存数据库,它提供了快速读写的能力,因此在项目中经常使用。为了方便使用和管理 Redis,我们通常会将其设置为自启动,以确保在服务器启动时自动启动 Redis 服务。
本文将介绍在 Ubuntu 系统中如何实现 Redis 的自启动。我们将通过以下步骤来完成这个任务:
1. 安装 Redis
2.            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2023-11-18 15:24:47
                            
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            # 实现ubuntu mysql自启动教程
## 1. 整体流程
首先,我们需要编辑Ubuntu系统中的启动项配置文件,以确保MySQL服务在系统重启时自动启动。
以下是实现“ubuntu mysql自启动”的具体步骤:
```mermaid
erDiagram
    开发者 --> 小白: 教授ubuntu mysql自启动
```
## 2. 实施步骤表格
| 步骤 | 操作            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-06-18 06:32:15
                            
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            在CentOS系统下,主要有三种方法设置自己安装的程序开机启动。1、把启动程序的命令添加到/etc/rc.d/rc.local文件中,比如下面的是设置开机启动httpd。  1. #!/bin/sh
2. #
3. # This script will be executed *after* all the other init scripts.
4. # You can put your own            
                
         
            
            
            
            原创不易,转载请注明来源,谢谢 创建脚本 web #!/bin/bash # chkconfig: 2345 55 25 # description: bt Cloud Service ### BEGIN INIT INFO # Provides: web # Required-Start: $al
                    
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-06-09 09:46:16
                            
                                61阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            # Ubuntu Python自启动指南
在Ubuntu系统中,有时候我们希望在计算机启动时自动运行某个Python脚本。这可以通过多种方式实现,本文将为您介绍几种常用的方法,包括使用系统服务和cron作业。我们还将提供详细的代码示例和说明,以帮助您理解每一步。
## 方法一:使用Systemd
Systemd是现代Linux系统中常用的初始化系统和服务管理器。在Ubuntu中,可以使用Sy            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-09-03 06:52:48
                            
                                40阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            # 在Ubuntu上实现Docker的自启动
## 一、流程概览
在Ubuntu系统上配置Docker自启动的流程主要包括以下几个步骤。为了方便理解,以下是一个简单的流程表:
| 步骤               | 描述                                 |
|--------------------|-----------------------------            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-09-01 04:51:27
                            
                                110阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
                那么问题也就随之而来了,开机之后,在哪一个文件里来设置开机的启动呢?在/etc/rc.local文件当中添加自己要执行的命令就可以了。另外,在用户的根目录下有一个隐藏文件(.bash_logout),这个文件是登录的用户退出的时候执行的,因此可以做一个小的测试,在/etc/rc.local中添加一条命令"touch /home/sunny/fan",(sunny是            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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                                82阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            # Ubuntu Redis开机自启动教程
## 简介
在Ubuntu操作系统上,我们可以通过设置来实现Redis数据库的开机自启动。本教程将指导你如何一步一步地完成这个过程。
## 步骤概览
下面是整个过程的步骤概览:
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 安装Redis |
| 步骤二 | 创建Redis的自启动脚本 |
| 步骤三 | 设置Redis服务            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2023-07-22 03:34:33
                            
                                391阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            # Ubuntu通电自启动BIOS
在计算机操作系统中,BIOS(基本输入/输出系统)是一个担当重要角色的软件。它位于计算机主板上的一个芯片中,负责在计算机通电时初始化硬件设备、加载引导程序并启动操作系统。在Ubuntu中,我们可以通过配置BIOS来实现计算机的通电自启动。本文将介绍如何在Ubuntu中配置通电自启动BIOS,并提供相应的代码示例。
## 什么是BIOS?
BIOS是计算机的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2023-10-02 09:27:13
                            
                                850阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            # Ubuntu Redis 开机自启动
在Ubuntu系统中,通过设置开机自启动可以让Redis在系统启动时自动运行,而不需要手动启动Redis服务。这样可以确保Redis服务在系统重启后能够自动启动,提供持续的服务。
## 设置Redis开机自启动
### 1. 安装Redis
首先确保已经安装了Redis,如果未安装可以通过以下命令进行安装:
```markdown
sudo ap            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-06-13 06:49:30
                            
                                239阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            # 如何在Ubuntu中关闭MySQL自启动
在使用Ubuntu这类Linux操作系统时,MySQL作为数据库服务常常会在系统启动时自动启动。这种自启动的机制虽然在大多数情况下是有用的,但在某些特定情况下,比如调试或管理服务器资源时,你可能需要禁用MySQL的自启动功能。在这篇文章中,我们将详细讨论如何在Ubuntu中关闭MySQL自启动,并提供相应的代码示例和状态图。
## 什么是自启动?            
                
         
            
            
            
            # Ubuntu开机自启动Java程序
在Ubuntu系统下,设置Java程序在系统启动时自启动是一项常见的任务。本文将详细介绍如何实现这一功能,并提供一些代码示例。
## 1. 准备工作
在开始之前,请确保您的系统中已经安装了Java开发环境(JDK)。您可以通过以下命令来检查Java是否已安装:
```bash
java -version
```
如果未安装,可以通过以下命令安装Op            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-11-01 05:31:45
                            
                                195阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            # Ubuntu Redis服务自启动
Redis是一种基于键值对的高性能内存数据库,被广泛应用于缓存、消息队列等场景。在Ubuntu上,我们可以通过安装Redis服务器来搭建并运行Redis服务。为了方便管理,我们还可以将Redis服务设置为自启动,确保在系统重启后Redis服务能自动启动。
本文将介绍如何在Ubuntu上安装Redis服务器,并设置为自启动。包括以下内容:
1. 安装Re            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2023-11-21 03:24:06
                            
                                111阅读