1.ln -s /home/XXX.sh /etc/init.d/XXX
2.使用update-rc.d 完成自启动
启动和关闭顺序为90，级别默认
update-rc.d ＜basename＞ defaults 90

默认
update-rc.d XXX defaults

A启动后B才能启动，B关闭后A才关闭
update-rc.d A defaults 80 20
update-rc.d B defaults 90 10

取消自启动
update-rc.d -f <basename> remove

3.在/etc/rc.local 文件中exit 0 之间添加要自动运行的语句
rc.local是默认启动的最后一个,其他服务已经启动，个人启动的脚步放在这里
如：/etc/init.d/XXX
su - myuser -c /home/my_shell/autoStart.sh
exit 0

4.ubuntu默认启动级别为2加载的脚本在/etc/rc2.d/
ln -s /etc/init.d/XXX /etc/rc2.d/S99XX
S开头的表示是系统启动是要随机启动的，99为执行顺序
K开头的是不随机启动的

5.login登录时自动运行程序
在/etc/profile 文件中末尾行添加
如：/etc/init.d/XXX

6.安装sysv-rc-conf
sudo apt-get install rcconf
运行：sudo rcconf
sudo apt-get install sysv-rc-conf
运行：sudo sysv-rc-conf
sudo sysv-rc-conf red5 on

0 系统停机状态 1 单用户或系统维护状态 2~5 多用户状态 6 重新启动

ubuntu默认运行级别在 /etc/init/rc-sysinit.conf 的14行

/etc/init/mysql.conf