前言:每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本,切记不可随便装。查看ubuntu版本:在命令行输入lsb_release -a本文以Ubuntu18.04,安装ROS melodic版本为例卸载 ROS若之前没有装过ROS,可跳过 若不知道装没装过,打开终端【Ctrl+Alt+T】,在终端中输入 roscore 若出现如下画面,则说明已经安装,恭喜你! 如果想要卸载重装或是版本不对,那么就要先
转载 2023-11-04 15:18:18
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ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) 1 ROS安装步骤    1.1 ROS版本    1.2 确定Ubuntu版本号     1.3 安装ROS        1.3.1 Ub
转载 2023-05-24 21:47:59
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一、检查下Ubuntu初始环境在正式的安装前,先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。 如图所示 二、添加sources.listsudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb
转载 2023-06-30 16:45:02
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# 如何在Ubuntu卸载R语言 ## 引言 在本文中,我们将教会你如何在Ubuntu系统中卸载R语言。R是一种流行的编程语言,用于数据分析和统计建模。如果你不再需要R语言或需要释放磁盘空间,卸载R语言是个不错的选择。下面是在Ubuntu系统中卸载R语言的步骤。 ## 卸载R语言的步骤 以下表格展示了卸载R语言的整个流程。 | 步骤 | 操作 | | --- | --- | | 1. |
原创 2023-09-08 03:25:35
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     ROS (Robot Operating System) 是目前最为领先的机器人操作系统,被广泛用于机器人系统的控制与仿真中。虽然之前早有了解,但直到近日因为科研需要才开始正式使用它。ROS目前由Willow Garage维护,最新的版本为ROS Hydro,支持最好的平台为Linux Ubuntu 12.04。     学习R
# 在Ubuntu卸载R语言 R语言是一种流行的编程语言,广泛用于数据分析、统计计算和可视化。如果你在Ubuntu上安装了R,但现在希望卸载它,本文将为你提供详细的步骤和代码示例。 ## 什么是R语言? R语言是一种免费的开源编程语言,主要用于统计分析和图形可视化。它支持多种数据处理和统计建模功能,因此在数据科学和学术研究领域得到了广泛应用。 ## 为何要卸载R语言? 卸载R语言的原因
原创 8月前
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历时3年的计划和开发,GNOME 3终于在昨天(4月6日)发布。新版,带来激动人心的新界面、底层的重大改进和功能增强的应用程序。官网如是说,值得期待。而4月还有一件值得期待的事就是Ubuntu 11.04 Natty Narwhal发布。不过Natty默认的桌面将是Unity,它基于GNOME 2。看上去,这意味着将在Ubuntu中错过GNOME 3了。还好Ubuntu提供了GNOME 3&nbs
转载 2024-01-03 18:50:14
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说明:由于图形化界面方法(如Add/Remove... 和Synaptic Package Manageer)比较简单,所以这里主要总结在终端通过命令行方式进行的软件包安装、卸载和删除的方法。一、Ubuntu中软件安装方法    1、APT方式            (1)普通安装:apt-get install so
该项目使用ARM架构Ubuntu18.04操作系统,对应ROS-melodic版本。(1)首先进入设置界面,选择Software&Updates(2)Ubuntu Software选项卡进行如下勾选(3)Other Software界面如下勾选 之后点击close,选择reload(4)打开终端,输入下列指令,添加ROS官方软件源镜像:sudo sh -c 'echo "deb http:
Ubuntu系统---系统驱动丢失、Kernel内核卸载、禁止更新  一早开机发现,ubuntu字体异常,字体很大,直接反应是驱动坏了。一查,确实丢失英伟达驱动,为什么呢?莫名的消失。想知道:1.英伟达驱动丢失的原因?2.如何解决和避免?  上次,英伟达驱动出现问题,是循环在登陆界面。这次,英伟达驱动丢失,是内核升级了,不知道何时自动升级了,导致内核和驱动不兼容。有些时候更新内核后会出现驱动程序不
转载 2024-08-06 21:19:30
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一、参考资料CUDA、CUDNN在Ubuntu下的安装及配置二、注意事项用deb方式安装CUDA,会附带安装显卡驱动,默认安装;用run方式安装CUDA,会附带安装显卡驱动,可以选择不安装;安装显卡驱动的时候,最好安装高版本的,这样不会受cuda版本的影响;三、run方式卸载用run方式安装的CUDA和驱动# cuda10.0及以下的卸载 cd /usr/local/cuda-xx.x/bin/
转载 2024-04-19 14:31:18
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ubuntu如何卸载软件?下面本篇文章就来给大家介绍几种ubuntu卸载软件的方法,希望对你们有所帮助。方法一:使用Synaptic软件包管理器进行卸载1、打开软件包管理器。Ubuntu自带了一个GUI(Graphical User Interface,图形化用户界面)软件包管理器,它可以让你在一个可视化窗口中卸载程序。如果你不习惯使用命令行,这一工具将非常有用。● 点击系统,然后选择管理。在管理
一、安装docker1、更新Ubuntu的apt源sudo apt-get update2、安装包允许apt通过HTTPS使用仓库sudo dpkg --configure -a sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common3、添加Docker官方GPG keycur
转载 2023-06-15 10:31:28
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pycahrm安装首先要去pycharm的官方网站下载Linux版本的pycharm安装包。 如果想要下载以前版本的pycharm可以登录下方的网站去下载。https://www.jetbrains.com/pycharm/download/other.html安装包下载完毕后应该是一个后缀为:.tar.gz的压缩文件。 此处我将下载的安装包放到了Downloads目录下(放在哪里随意),我下载的
转载 2023-10-25 14:45:44
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本来 Linux 的软件包管理是准备在后面一点再介绍的,但是我们美化系统需要装很多的软件,我怕初学者不懂,所以先把软件安装的基本方法介绍一下,本文不会介绍所有的包管理,只会介绍 Ubuntu 系统默认采用的 apt 包管理工具。知道了 apt 包管理工具,我们就能安装大多数的软件了,其余一些不能使用 apt 安装的软件,我们后面再介绍其他的软件包管理工具。Linux 下面安装软件大多
转载 2024-08-17 15:59:57
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卸载软件,可以使用下面这两种方式之一:1 sudo apt-get remove --purge [software name] 2 sudo apt-get autoremove --purge [software name]如果不知道软件名字,或者记得不大清楚,下面第一种方式是在你记得一点软件名称的情况下查找,比较快;第二种方式是列出全部已安装软件,找到你想卸载的,记住名称,返回上面卸载软件的
转载 2023-05-19 22:31:04
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说明:由于图形化界面方法(如Add/Remove... 和Synaptic Package Manageer)比较简单,所以这里主要总结在终端通过命令行方式进行的软件包安装、卸载和删除的方法。一、Ubuntu中软件安装方法1、APT方式(1)普通安装:apt-get install softname1 softname2 …;(2)修复安装:apt-get -f install softname1
转载 2024-02-24 11:28:12
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Ubuntu软件安装与删除相关命令安装软件命令: apt-get install softname1 softname2 softname3……卸载软件命令: apt-get remove softname1 softname2 softname3……卸载并清除配置命令: apt-get remove --purge softname1更新软件信息数据库命令: apt-get update进行系统
转载 2023-12-07 18:47:28
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1.首先,我们得先下载一个驱动(xxxxx.run)文件,官网下载 2.然后切换到控制台模式(ALT+CTRL+F3)或者F4/F5/F6,通常F1/F2 为锁屏界面和主界面。 3.关闭图形界面(sudo service lightdm stop) 这里我试过,它包错说ligtdm not load。 然后把命令改为:sudo service gdm stop 图形化界面关闭之后,会进入一个界面:
通过附加驱动安装显卡驱动后有些不满意需要换驱动首先要卸载驱动 以我安装的nvidia-331-updates为例如果你安装的其它版本,请自行更改命令sudo apt-get remove --purge nvidia-331-updates如果安装的是官网下载的驱动则重新运行run文件来卸载sh ./nvidia.run --uninstall 驱动安装点击打开链接安装驱动点击打开链接安装过程中的
转载 2024-04-23 16:28:28
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