之前研究Opencv的时候是安装了一个virtualbox的虚拟机,然后发现电脑自带的摄像头无法被识别。后来买了一个罗技的C270,仍然无法识别,而且插入到虚拟机之后会导致虚拟机死机,原因未知。  -----------virtualbox-------------于是看了一下树莓派的内核,是3.12,就下载了Ubuntu 3.12的内核,装入ubuntu 12.0            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            环境: 虚拟机:VMware workstation Ubuntu 18.04 ROS: melodic 相机:笔记本自带一、USB相机驱动1.在Ubuntu中打开相机要首先测试,在Ubuntu中相机是否可以正常打开。 打开相机:菜单栏 --> 茄子 如果黑屏且显示:“未发现设备”,执行以下步骤: 检查摄像头: 打开终端:lsusb 查找到usb相机2.安装uvc camera功能包sudo            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            手里有一块AT32的开发板和一个OV2640摄像头模块,因为做智能车模型需要一个摄像头,就想能不能废物利用一下,用这俩做一个即插即用的USB摄像头,能够直接用在树莓派的Linux系统上,而不需要在Linux上再另外开发摄像头驱动了。但真正做起来之后才发现,淘宝上几十块一个的摄像头开发起来竟然这么麻烦,涉及到了很多东西,完完全全是一个大坑,断断续续做了两个来月才总算实现了。期间一度想直接下单一个,又            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、ubuntu20.04调用外接摄像头(如果是Ubuntu18.04用melodic放在第二行)1.检查是否连接摄像头ls /dev/video*输出/dev/video0  /dev/video1  /dev/video2  /dev/video3 ...表示可以2.命令行下载软件调用USB摄像头2.1使用应用程序camorama输入命令:sudo apt-get            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            原文地址:Ubuntu调用USB摄像头 - 码农教程时间:2019-01-13本文章向大家介绍Ubuntu调用USB摄像头,主要包括Ubuntu调用USB摄像头使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋友可以参考一下。1 查看摄像头USB驱动CMDls /dev/v*Result/dev/vcs   /dev/vcs4            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、让系统可以识别到usb摄像头设备  打开终端,输入命令:ls /dev/v*,则可看到"/dev/video0"            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            这两天又遇到一些问题,还是整理一下做个备份:1、向系统文件夹中复制文件该操作需要管理员权限,网上找了几个办法,最简单就是安装 nautilus-gksu sudo apt-get install nautilus-gksu之后注销一下,在文件夹上点右键就有一个“以管理员打开”的选项,之后就没啥问题了。 如果想命令行运行,则需要指导路径,然后调用cp命令cp -r “路径1/文件名” “路            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Linux系统下USB摄像头驱动开发摘要:介绍了在Iinux系统下开发符合Video for Linux标准的USB摄像头驱动的方法,并对该标准提出“不间断采集”的改进思路,配合双URB、双帧缓冲等方法,提高采集速度。关键词:Linux设备驱动 USB摄像头 Video for Linux 不间断采集USB摄像头以其良好的性能和低廉的价格得到广泛应用。同时因其灵活、方便的特性,易于集成到嵌入式系统            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            查询摄像头是否是UVC设备参见官网UVC驱动代码详解明明是UVC摄像头但不是不支持怎么办心得 此处我只说用uvc通用驱动查询摄像头是否是UVC设备,参见官网
1 找到CAMERA ID2 lsusb -d VID:PID -v | grep “14 Video”  如果输出有下面信息说明支持bFunctionClass 14 Video  bInterfaceClass 14 Video  bI            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Linux下V4L2框架基于SDL库本地USB摄像头监控1.摄像头框架编程步骤(1)打开摄像头设备(/dev/video0 、/dev/video1 ) (2)设置图像格式:VIDIOC_S_FMT(视频捕获格式、图像颜色数据格式、图像宽和高) (3)申请缓冲区:VIDIOC_REQBUFS(缓冲区数量、缓冲映射方式、视频捕获格式) (4)将缓冲区映射到进程空间:VIDIOC_QUERYBUF(要            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # Android USB摄像头编程入门指南
在本指南中,我们将学习如何在Android设备中使用USB摄像头进行编程。以下是实现这一功能的流程,以及每一步需要的代码示例和相关解释。
## 实现流程概览
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1    | 准备环境,包括Android SDK和设备 |
| 2    | 创建Android项目并添加USB权限 |
| 3            
                
         
            
            
            
            1.前言:    网上已经有很多关于ONVIF开发的资料,这里概括介绍一下ONVIF协议以及介绍一下我自己在开发ONVIF网络摄像头的一些流程和经验,做个开发记录和经验总结,以备将来查看,也可供他人参考。如有错误,欢迎你的留言纠正,让我们共同成长。未完...2.ONVIF:    ONVIF(Open Network Video Interface Foru            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            0x00 usb_cam软件包简介为了丰富机器人与外界的交互方式,我们已经增加了与机器人的语音交互方式,不仅使机器人能够说话发声,还能听懂我们说的话,但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人,无法看到这个色彩斑斓的大千世界,因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的u            
                
         
            
            
            
            USB摄像头与网络摄像头相比,可选择范围广、种类多、成本低,但是实际使用时需要通过rtsp流来访问,起到直播的效果,因此在摄像头采集终端上构建rtsp流媒体服务器,将USB摄像头数据转化为rtsp,可以多个客户端访问。ffserver关键概念ffserver,负责响应客户端的流媒体请求,把流媒体数据发送给客户端。ffserver.conf,ffserver启动时的配置文件,在这个文件中主要是对网络            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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              USB是应用在PC机上的一种接口技术,真正的即插即用,英文全称是Universal Serial Bus,USB就是简写,中文叫通用串行总线。最早出现在1995年,伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后,USB接口才推广开来,USB设备也日渐增多,如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等,其中应用最广的就是摄像头和U盘了。       U            
                
         
            
            
            
            一、手机App功能简述 1) JZ2440开发板作为摄像头监控设备和流服务器,将采集到的摄像头视频数据,通过wifi实时传送到手机App上 2) 手机App作为客户端,通过wifi从流服务器接收摄像头视频,然后显示在屏幕上 3) 显示模式支持:全屏或者保持宽高比 4) 支持:显示FPS帧率 5) 支持拍照功能:把视频的某一帧保存为jpeg图片 6) 支持照片的浏览和删除 7)(新增)支持录像功能:            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            <什么是ONVIF协议>    2008年5月,由安讯士(AXIS)联合博世(BOSCH)及索尼(SONY)公司三方宣布携手共同成立一个国际开放型网络视频产品标准网络接口开发论坛,取名为ONVIF(Open Network Video Interface Forum,开放型网络视频接口论坛)并以公开、开放的原则共同制定开放性行业标准。ONVIF标准将为网络            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            USB 摄像头在 RK3399 上的应用1、简介UVC 全称 USB Video Class 、是 USB-IF 定制的一套标准,所有遵循这一标准的 USB 接口摄像头在 Windows Linux 等系统下,几乎能直接使用,达到类似免驱的效果。当然了,并不是说真正的不需要驱动,而是只要某个 USB 接口的摄像头遵循了 UVC标准,它就能被 Window、Linux 系统中一套通用的驱动所驱动,而            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            很多文章提到了双目相机的驱动 以及DirectShow SDK的安装,但是我在实际的操作中还是遇到了许多问题目前解决了一部分,先在总结如下,供大家参考。 针对单Hub,就是2个摄像头共用一个USB接口1.编译BaseClasses工程,才能生成我们需要的基本库baseclasses生成→生成BaseClass路径:F:\Program Files (x86)\opencv\DirectS            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1.准备工作(必须保证ubuntu可以上网)1.1在ubuntu中安装xawtv(ubuntu摄像头测试软件) sudo apt-get install xawtv(ubuntu中安装软件格式:sudo apt-get install +软件名称) 源码xawtv-3.95.tar.gz: http://www.kraxel.org/releases/xawtv/1.2 若出现无法安装ubuntu            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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