一个简单的“改变位置”的方法是创建一个符号链接。由sudo apt install libpcl-dev。操作系统: Ubuntu20.04。
原创
2024-09-30 11:44:07
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一：安装PCL 依据官网介绍：http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html Ubuntu We currently support all Ubuntu via PPA. The install...
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2014-10-03 10:48:00
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linksudo apt install libpcl-dev
原创
2023-01-13 00:59:47
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# 在 Ubuntu 上制作 PCL Docker 镜像的指南
PCL（Point Cloud Library）是一个广泛使用的开源库，专门用于处理三维点云数据。它常用于机器人、计算机视觉、三维建模等领域。Docker 是一个容器化平台，可以帮助我们以一致的环境构建和部署应用。在本指南中，我们将会介绍如何在 Ubuntu 上创建一个包含 PCL 的 Docker 镜像，具体步骤如下：
## 环
首先安装了一系列的库 sudo apt-get update //先更新，中文别复制 sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-d
原创
2021-06-08 14:52:11
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sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-g
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2024-10-24 10:08:36
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CMalkeList.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.6)project(test_pcl)find_package(PCL 1.11.1
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2024-10-24 10:11:01
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sudo apt-get install libpcl-dev
sudo apt-get install pcl-tools
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2019-07-21 23:16:00
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sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo ap
原创
2024-10-24 13:44:13
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一、依赖包的安装参考以下这篇文章的依赖包安装方法，但后面就不要按照他来了，亲测
原创
2022-12-07 11:52:15
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目录一、准备工作1.print_info.c.in二、配置源码1.方式一（1）CMakeLists.txt（2）配置2.方式二（1）模拟configure_file（2）CMakeLists.txt在配置时生成源码有两种方式：提前写好配置文件print_info.c.in，利用 cmake_host_system_information、configure_file和target_sources等
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2023-10-26 16:41:54
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获取路径下所有的.cpp/.c/.cc文件，并赋值给变量中aux_source_directory(路径 变量) 给文件名/路径名或其他字符串起别名，用${变量}获取变量内容set(变量 文件名/路径/…) 添加编译选项add_definitions(编译选项) 打印消息message(消息) 编译 ...
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2021-09-14 10:08:00
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一、CmakeList的编写和参数详解 cmake 实践写的不错，可以google一下。 使用cmake 很简单，只需要执行cmake, make 两个命令即可，用我工作中的一个工程举例说明。 假设当前的项目代码在src 目录。 src 下有子目录：server, utility, l
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2024-02-01 22:00:32
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【CMake官网】：掌握CMake 1、变量CMake 变量名称区分大小写，且只能包含字母数字字符和下划线 CMAKE_ 变量【存储均为字符串】是CMake 自定义变量，命名应避开set 可设变量值，第一参数是变量名，其余参数是值 多个参数被打包到 分号分隔的列表 中，并作为字符串存储在变量中set(Foo "") # 1 quoted arg -> value is ""
se
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2024-02-18 08:37:33
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参考两篇博客：（1）https://blog.csdn.net/sinat_28752257/article/details/79169647（2）https://blog.csdn.net/qq_38446366/article/details/81702170具体过程：（1）安装pcl所需要的依赖（2）VTK-QT，这里面也有部分所需的依赖 安装Qt5，安装X11，安装OpenGL，...
原创
2021-07-21 10:00:29
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reference: https://blog.csdn.net/sinat_28752257/article/details/79169647点云库源码下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 里面有各种对应的版本
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2021-07-21 10:01:01
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写在前面本文主要是记录自己学习使用过程中遇到的CMake 指令，在此做一个总结，大部分内容来自与其他博主的总结博客，已在文中标明，如有侵权，请联系删除。一、add_library 命令参考链接: [1] cmake学习笔记之add_library、target_link_libraries和link_directories 二、file命令file(GLOB variable [RELATIVE
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2023-12-29 15:06:00
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CMAKE 常见指令 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8)
PROJECT(XXX)
SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2 -mfloat-abi=hard -mfpu=neon")
#micro
#ADD_DEFINITIONS( -DDDDDDDD
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2023-11-08 17:45:11
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CMake简介：CMake是一种跨平台的开源项目管理工具，所做的事其实就是告诉编译器如何去编译链接源代码。与之相似的是直接编写makefile文件，但makefile最大的缺点就是不能跨平台，一旦更换环境就要重新编写，于是我们可以使用CMake编写CMakeLists文件来解决此问题。检查是否安装CMake首先检查是否安装CMake，在终端输入cmake --version来检查，若显示未安装，可
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2023-06-15 05:49:59
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一.语法1.set变量赋值：1）非if语句中SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}-pthread")将“”内复制给前面的变量2）if语句中if (NOT JSBSIM_FOUND)区别：非if语句需要加上${}二.常见变量名1. CMAKE_C_COMPILER：指定C编译器2. CMAKE_CXX_COMPILER：指定C++编译器3. CMAKE_C_
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2023-09-15 21:18:21
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