具体过程：
（1）安装pcl所需要的依赖
（2）VTK-QT，这里面也有部分所需的依赖 安装Qt5，安装X11，安装OpenGL，键入如下命令来安装libglut-dev，然后用cmake-gui来编译源码vtk，中间会有路径问题，这个问题网上已解决，然后正常编译VTK
(3)源码编译pcl 正常的流程