（一） 如果人工手动启动机器人，当给机器人加电时候，我们需要ssh到机器人端，然后启动激光的驱动launch文件，机器人启动的launch文件，导航的launch文件等，这对机器人的操作很不方便。 登录turtlebot workstation@workstation:~$ ssh turtlebot@192.168.1.143 turtlebot 机器人室内定位和导航 turtlebot:ro
申明：由于项目需要，特地查找双击启动程序以及开机自启功能，但由于使用第三方库结果都以失败告终，在自己摸索之后，终于实现了想要的功能，以下是本人亲自走过的流程，现在分享出来一起学习与交流！程序运行所需环境：运行系统：Ubuntu16.04运行环境：ROS Kinetic程序语言：Ubuntu1604自带的Python2.7以及sh脚本文件双击启动程序一、在桌面上新建一个Auto.sh脚本文件1、文件
本人是在英伟达jetson nano上的Ubuntu18.04上实现的自启动，成功达到开机自动打开或执行文件、打开串口这些目的。 此前因为系统版本不同、实现功能不同、sh脚本不会写等等等诸多原因，在网上找教程也踩了不少坑，已经踩到怕了，后来用下面的方法实验成功了，并予以记录以方便大家参考，帮助新手避坑。1、打开自启动管理 左上角搜索startup applications，点击打开即可2、自启动管
设置redis服务开机自启动。 1.创建配置文件夹 2.使用启动脚本 3.将启动脚本复制到 目录下。命名为redisd。 4.注册开启服务 如果没有效果，就在 中建立软连接！ 5.开启服务
原创
2021-08-05 16:11:50
919阅读
本文提要对于 Ubuntu 16.04或更高版本的Ubuntu系统 而言，实现程序开机自启动的最佳方案无疑是借助新加入的“systemd”功能来实现，这也是Ubuntu官方推荐的自动维护方案。因此，本文将详细介绍如何使用该功能在Ubuntu上实现kiftd网盘的自动化启动。1，编写启动服务配置文件首先，使用“cd”命令进入到系统的“/etc/systemd/system/”目录
可用一些小工具来管理 Ubuntu 的启动选项：
小工具 rcconf：
#sudo apt-get rcconf
#sudo apt-get install rcconf
root 下运行: #sudo rcconf
功能更全的工具：sysv-rc-conf
#sudo apt-get update
#sudo apt-get install sysv-rc-conf
运行：#sudo sy
一，自定义程序start、stop、restart脚本参考：这篇文档，或者其他软件的启动脚本 二，systemd脚本和设置服务和开机自启参考：这篇文章 三，重要知识点/lib/systemd/system（基本服务文件夹）或者在/usr/lib/systemd/system/ /etc/systemd/system(开机启动文件夹)或者在/usr/etc/systemd/sys
Linux 定时执行shell 脚本crontab 可以在指定的时间执行一个shell脚本以及执行一系列 Linux 命令。定时执行shell脚本简单给出执行 shell 脚本的步骤。首先是编写一个测试脚本--test.sh# 创建脚本
$ vim test.sh
# 在脚本中做写入文件操作
date >> data.txt修改脚本的权限，确保脚本有执行的权限# 修改脚本的权限，确保
这里说明，Ubuntu 中系统没有了RH系统中的 chkconfig 命令 ！功能较全的工具：sysv-rc-conf#sudo apt-get update#sudo apt-get install sysv-rc-conf运行（只能在终端运行，不能在运程）：#sudo sysv-rc-conf也可以直接加入启动程序，例如把 /etc/init.d/red5 加入到
# 实现ubuntu mysql自启动教程
## 1. 整体流程
首先，我们需要编辑Ubuntu系统中的启动项配置文件，以确保MySQL服务在系统重启时自动启动。
以下是实现“ubuntu mysql自启动”的具体步骤：
```mermaid
erDiagram
开发者 --> 小白: 教授ubuntu mysql自启动
```
## 2. 实施步骤表格
| 步骤 | 操作
前言 本文针对的是Ububtu 20.04系统的设置操作。因为从Ubuntu16以后，开始取消这一项的设置，并把这个设置的权限交给了systemd来处理，但很多朋友发现systemd非常不好用，那我们要怎么操作来完成开机自启命令的添加呢？ &nbs
那么问题也就随之而来了，开机之后，在哪一个文件里来设置开机的启动呢？在/etc/rc.local文件当中添加自己要执行的命令就可以了。另外，在用户的根目录下有一个隐藏文件(.bash_logout)，这个文件是登录的用户退出的时候执行的，因此可以做一个小的测试，在/etc/rc.local中添加一条命令"touch /home/sunny/fan"，（sunny是
# 实现 Ubuntu Redis 自启动
## 简介
在开发过程中，Redis 是一个常用的内存数据库，它提供了快速读写的能力，因此在项目中经常使用。为了方便使用和管理 Redis，我们通常会将其设置为自启动，以确保在服务器启动时自动启动 Redis 服务。
本文将介绍在 Ubuntu 系统中如何实现 Redis 的自启动。我们将通过以下步骤来完成这个任务：
1. 安装 Redis
2.
原创不易,转载请注明来源,谢谢 创建脚本 web #!/bin/bash # chkconfig: 2345 55 25 # description: bt Cloud Service ### BEGIN INIT INFO # Provides: web # Required-Start: $al
# 在Ubuntu上实现Docker的自启动
## 一、流程概览
在Ubuntu系统上配置Docker自启动的流程主要包括以下几个步骤。为了方便理解，以下是一个简单的流程表：
| 步骤 | 描述 |
|--------------------|-----------------------------
# Ubuntu Python自启动指南
在Ubuntu系统中，有时候我们希望在计算机启动时自动运行某个Python脚本。这可以通过多种方式实现，本文将为您介绍几种常用的方法，包括使用系统服务和cron作业。我们还将提供详细的代码示例和说明，以帮助您理解每一步。
## 方法一：使用Systemd
Systemd是现代Linux系统中常用的初始化系统和服务管理器。在Ubuntu中，可以使用Sy
在根目录新建hbk.sh#!/bin/shexport JAVA_HOME=/root/hbk/jdk1.8.0_221export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/jre/lib/rt.jarexport PATH=$PATH:$JAVA_HOME/binnohup java -...
原创
2021-07-27 17:38:23
229阅读
1.ln -s /home/XXX.sh /etc/init.d/XXX2.使用update-rc.d 完成自启动 启动和关闭顺序为90，级别默认 update-rc.d ＜basename＞ defaults 90 默认 update-rc.d XXX defaults A启动后B才能启动，B关闭后A才关闭 update-rc.d A de...
# Ubuntu Docker 设置自启动
在使用 Ubuntu 操作系统的过程中，我们经常需要将 Docker 设置为开机自启动，以便在系统重启后能够自动运行 Docker 服务。本文将介绍如何在 Ubuntu 上设置 Docker 的自启动，并提供相应的代码示例。
## 为什么需要设置 Docker 自启动
Docker 是一种容器化技术，通过 Docker 我们可以轻松地创建、部署和运
# Ubuntu自启动Python程序指南
在使用Ubuntu时，有时我们希望在系统启动时自动运行某些Python程序。这对于开发服务器、物联网设备和其他需要自动化启动应用的场景尤为重要。本文将介绍如何在Ubuntu系统中设置Python程序的自启动，并提供示例代码。
## 1. 为什么需要自启动Python程序？
自启动功能能够帮助我们在无需手动干预的情况下，自动启动程序。这对于执行定时任
