ubuntu卸载g2o库最后，可以输入 locate g2o 命令来验证是否删除干净。
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2022-12-07 11:51:44
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１：删除g2o的头文件，位于/usr/local/include/g2o下sudo rm -r /usr/local/include/g2o２：删除g2o的库文件，位于/usr/local/lib下sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o*3：删除g2o的可执行文件，位于/usr/local/bin下sudo rm -r /usr/local/bin/g2o*
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2020-02-08 15:07:00
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先对g2o的依赖库进行安装： sudo apt-get update sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
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2023-11-02 09:56:05
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【代码】[ubuntu][C++][CMake]g2o源码在ubuntu18.04编译。
原创
2024-10-23 13:47:00
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G2O1.1 整体介绍如程序中所示，编写一个图优化的程序需要从底层到顶层逐渐搭建，参照g2o官方框架图（上方），步骤可以分为6步：创建一个线性求解器LinearSolver。创建块求解器BlockSolver，并用上面定义的线性求解器初始化。创建总求解器solver，并从GN/LM/DogLeg中选一个作为迭代策略，再用上述块求解器BlockSolver初始化。创建图优化的核心：稀疏优化器（Spa
本博客为实现第一版slam14讲第6章的环境；6.4 实践：g2o1. 依赖项sudo apt install libgt4-devsudo apt install qt4-qmakesudo apt install libqglviewer-devsudo apt install libsuitesparse-devsudo apt install libcxsparse3.1.4sudo ap
原创
2022-12-06 05:55:52
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Explain something about oracle install in RHEL5.4_32bit.
原创
2011-09-14 02:10:27
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相关文献 1.论文 Grisetti, Giorgio, et al. “A tutorial on graph-based SLAM.” IEE
原创
2022-12-12 23:06:35
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1、make这个示例代码的时候，可能会遇到各种各样的错误，这一切的根源是你的g2
原创
2022-12-07 11:51:49
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原地址：://.ilovedou./?p=1887
windows下的vs2012对c++11力度不够。最近把gcc4.7.3支持的c++11特性玩了一遍，没办法，只能升级到gcc4.8.1才能继续玩了。。
目前最新版是 gcc4.8.1可以用PPA来安装，输入如下命令即可：sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/tests
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2013-12-10 21:09:00
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# Ubuntu下安装g++
如果你是一名开发者，想在Ubuntu系统下进行C++编程，那么你就需要安装g++编译器。g++是GNU编译器套件的一部分，用于编译C++程序。
在接下来的教程中，我将向你展示如何在Ubuntu系统上安装g++编译器。以下是整个过程的步骤概览：
| 步骤 | 描述 | 命令
原创
2024-04-25 11:20:25
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在Kubernetes（K8S）的工作中，我们经常需要在Ubuntu操作系统上安装g++编译器来编译C++程序。安装g++可以让我们更方便地进行C++程序的开发和调试。下面，我将向您介绍如何在Ubuntu上安装g++。
### 安装g++步骤概览
下面是安装g++的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
|------|-------------------|
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原创
2024-04-25 11:20:35
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Ubuntu安装g++sudo apt-get install make gcc g++ 再装上函数手册 sudo apt-get install manpages-dev或者采用sudo apt-get install build-essential
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2009-12-16 15:25:00
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Ubuntu是一种广泛使用的Linux操作系统，而ARM架构是一种适用于低功耗设备的处理器架构。将这两者结合在一起，就产生了Ubuntu ARM Linux G。在今天的科技领域中，这种组合已经成为越来越受欢迎的选择。
Ubuntu ARM Linux G的出现，将Linux操作系统的稳定性和ARM处理器的高效性能结合在一起，为用户带来了全新的体验。无论是对于个人用户还是企业用户而言，这种组合都
原创
2024-05-23 09:52:19
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SLAM图优化g2o图优化g2o框架图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based optimization， “图”其实是数据结构中的graph。凸优化的英文是 convex optimization，这里的“凸”其实是凸函数的意思，所以单从英文就能区分开。图优化有什么优势？SLAM的后端一般分为两种处理方法，一种是以扩展卡尔曼滤波（EKF）为代表的滤波方法，
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2021-04-29 10:14:45
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一、曲线给定两条曲线 1) fa(x) = a0 + a1*x + a2*x^2 + ...+an*x^n 2) fb(x) = b0 + b1*x + b2*x^2 + ...+bn*x^n 如果在x=xt处 1) fa(xt) = fb(xt),
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2024-10-11 15:29:11
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1.摘要对于位置环境中的自主导航问题，同步定位与建图(Simultaneous localization and mapping, SLAM)是一个非常重要的工具框架。根据SLAM字面含义可以得知，获取正确的环境表征和估计机器人正确的运动轨迹这两点在SLAM问题中至关重要。在解决优化估计问题上表现SOTA方法的主流思路是基于图优化的最小二乘，比较流行的算法框架有g2o、Ceres、GTSAM、SE
环境：Win10，VS2015 Update3 g2o-20170730_git，suitesparse_metis_for_windows-1.4.0 suitesparse_metis_for_windows-1.4.0的CMake配置 g2o-20170730_git 的CMake配置
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2021-06-07 13:45:00
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vcpkg的libQGLViewer库没有qt5版本的了，vcpkg只有qt6版本的，G2O库只适配了qt5版本，通过vcpkg的方式，编译
