TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器,
确定PWM频率。
PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非APB1的时钟分频数设置为1,否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍,这时的TIMx时钟为72MHz,用这个TIMx时钟72MHz除以(PSC+1),得到定时器每隔多少秒涨一次,这里给PSC赋7199,计算得定时器每隔0.0001秒涨一次,即此时频率为10KHz,再把这个值乘以(ARR+1)得出PWM频率,假如ARR值为0,即0.0001*(0+1),则输出PWM频率为10KHz,再假如输出频率为100Hz的PWM,则将ARR寄存器设置为99即可。如果想调整PWM占空比精度,则只需降低PSC寄存器的值即可。
TIMx_CCRx寄存器,
确定PWM的占空比。
TIMx_CCR1—TIMx_CCR4确定定时器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接给该寄存器赋0—65535值即可确定占空比。
占空比计算方法:TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即为占空比,因为占空比在0—100%之间,所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超过ARR寄存器的值,否则可能会引起PWM的频率或占空比的准确性。
频率和占空比的调节:
上面提到了两个寄存器:CNT和CCR1,(channel x 对应CRx)
CNT中是计时器当前的计数值,CCR1中是用来比较的值,当CNT达到CCR1的值时,将发生电平转变
另一个寄存器ARR,自动装载寄存器,存储的是自动装载的值,向上计数中当CNT递加达到ARR的值时将被复位,从0从新开始,而向下计数时,当CNT到达0时,ARR中的值将被自动装载到CNT重新开始递减,也就是说ARR中的值是计数周期(中心对其计数模式此处不考虑)
假设我们需要的频率为freq,占空比dutycycle,定时器使用系统频率SYSCLK,有如下关系:
ARR = SYSCLK/freq,dutycycle=CCR1/ARR
可见,通过更改ARR实现频率可调,更改CCR1实现占空比可调