1.PWM波产生原理简述PWM，完整的名称应该是脉冲宽度调制，是一个由定时器产生、由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空 比的信号。 在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设 置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预 装载寄存器，
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2024-09-02 21:19:31
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STM32中断前言一、STM32的中断如何？1. 如何管理这么复杂的中断？2. 实际优先级如下3.怎么使用呢？4. 主优先级（抢占优先级）和子优先级（响应优先级） 怎么判断谁先执行二、使用步骤1.引入库函数先分组，怎么分？2.中断服务函数总结 前言`GPIO的输入输出，主要程序是在main while(1).打断循环。引入中断要实现中断：从左往右打通所有关一、STM32的中断如何？STM32 中
platform：stm32f10xxxlib：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0前言在做三相逆变的时候，需要软件生成SVPWM波形，具体的算法需要产生三对互补的PWM，这样可以驱动六个开关元件，stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形，下面进一步学习。PWM产生的原理TIM1的OC模块，可以产生PWM波形，具体步骤；寄存器TIMx CNT每过一
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2024-05-22 11:17:00
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脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1&
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2024-04-24 09:09:49
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目录前言一、PWM调速原理二、STM32编程实现总结 前言原来做的差速小车是基于Arduino控制的，感觉有些简单，也有些基础，Arduino方便简单的同时，可操作性感觉也少了很多，所以想将控制器换成STM32，然后将树莓派作为上位机，STM32作为下位机，通过树莓派和STM32进行通讯，实现对差速移动小车的控制，本人也是寒假期间初学STM32，也是奔着应用去的，所以对于STM32编程原理方面可能
一，何为PWM？PWM的全称为：Pulse Width Modulation,简称脉宽调制百度来的：脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。而简单的来说就是，我们可以使用处理器输出自己想要的占空比的矩形波，去达到控制模拟电路等目的。二，STM32中拥有PWM在STM32F407的芯片手册中有描述：12个16位的定时器，2个32位的定时器，每个定时器可以由4个通
目录舵机简介舵机工作原理什么是PWM硬件连线代码实现结果总结 舵机简介舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨碍人工操纵。此
STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来产，也是麻烦的，主要包括：
（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
（2）定义相应的GPIO：
/* PA2,3,4,5,6输出->Key_Up,Key_Down,Key_Left,Key_Right,Key_
STM32 PWM配置时钟树定时器原理一. TIMER分类： STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。PWM控制电机速度的基本原理 PWM(Pulse Width Modulation)，也就是脉冲宽度调制。 PWM中有一个比较重要的概念，占空比：是
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2024-06-03 10:38:07
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图一图二PWM应用非常广泛，但是不同的项目对输出的PWM又有特殊要求，为满足这些要求我们需要更多的实验来验证。接下来讲述图一显示波形的输出方法步骤(图二为异常波形)。一、本实例所使用资源：1、TIM4_CH3(对应管脚PB8)用于输出PWM波形2、TIM3用于产生中断3、MDK 软件仿真方法 二、执行过程：1、初始化配置TIM4_CH3对应管脚的PWM输出功能(频率与占空比可变)。2、初始化配置使
目录一、STM32中断概述二、外部中断控制器EXTI三、按键中断四、串口中断一、STM32中断概述 处理器中的中断 在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部/内部的紧急事件需要处理，暂时中止当前程序的执行，转而去为处理紧急的事件，待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。中断在计算机多任务处理
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2024-04-09 08:00:47
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1.寄存器操作#define GPIOB_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)
//(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)是一个指向GPIOB组ODR寄存器的指针
//在这个指针前面加*，就可以直接访问指针所指向的对象，也就是GPIOB组ODR寄存器
GPIOB_ODR |= (0x01<<pin);//将GPIOX的输出
STM32串口中断接收实验的详细说明准备代码实现总结 准备材料：STM32F407ZGT6最小系统板，串口1通过跳线帽连接到了CH340上。需求：从电脑向板子的串口1发送一个字符串（以回车和换行结尾，字符串末尾两个字符为0x0d和0x0a），板子接收到之后原样返回给电脑。思路：用串口的接收中断实现。代码实现后台执行内容： 当判断接收完毕后，将存放在字符数组里的字符用循环的方式发送出去。后台时刻检
stm32定时器之pwm输出 新手上路，希望大家指教 使用定时器输出PWM就是操作标准库来实现，就像点亮LED灯操作GPIO类似 函数名称TIMx_PWM_Init（）；对某个定时器进行初始化 我们初始化函数中有这几步 1、首先就是要开启时钟，所有的定时器都挂在了APB1上，所以我们要打开时钟， 2、确定定时器的是哪个通道进行PWM的输出，进而确定是哪个GPIO，然后开启时钟 确定定时器的是哪个通
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2024-08-02 17:02:00
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跟着战舰V3 资料盘里学习，关于中断的练习，就是用中断控制按键点灯，很简单的程序，且有例程，可是我的还是出了些问题： 外部中断和IO的对应关系设置：“STM32F103 的 EXTI 控制器支持 19 个外部中断/事件请求： STM32F103 的19 个外部中断为： 线 0~15：对应外部 IO口的输入中断。 线 16：连接到 PVD输出。 线
简介本例程参考正点原子stm32F4FreeRtos第四章，移植好FerrRtos后进行中断的实验。宏configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITYport.c中设置为5如下： configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY==5 表示进入临界区后，高优先级不会被打断（0-4不会被打断，也就是0-4不归FreeRtos管，同时中断0-4也不能调用
一、中断中断： CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。 1、EXTI EXTI:外部中断/事件控制器 上升沿：数字电平从低电平（0）变为高电平（1），那一瞬间。下降沿：数字电平从高电平（1）变为低电平（
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2024-10-15 19:56:55
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在使用STM32F103产生固定频率、固定占空比的PWM波时，虽然有官方以及众多开发板提供的例程，但是关于有点问题并没有说的很清晰，并且《STM32F10X参考手册》的中文翻译可能容易造成歧义，所以一开始并没有理解，这里就梳理一下我的理解，如果有误解的情况，希望交流指正。1. 遇到的问题先直接上段配置代码，这段代码是产生一个20kHz固定频率，50%固定占空比的方波信号，典型的配置过程
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2024-07-08 22:48:01
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目录第一部分、STM32定时器的基本知识1、STM32定时器的分类（图片来自野火文档）2、开发过程中定时器的常用基础功能3、定时器挂在的总线 第二部分、能用的代码 1、定时器计时代码2、定时器输出PWM代码第三部分、总结第一部分、STM32定时器的基本知识1、STM32定时器的分类（图片来自野火文档） 输入捕获通道应用：在
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2024-06-18 13:00:44
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