这个地方把ino后缀改成是cpp，不影响Ardunio的编程语言，原型是wring这个是官网的文章https://github.com/arduino/arduino-cli 虽然有注释,但是有点少.而且宏都是大写一眼也看不出来,我处理一下处理好了这个地方是一些宏定义,在预编译阶段处理首先是__name__这样的叫私有变量名,这里是开启esp32的uart0做debug用具体这个我需要查
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2024-01-09 22:45:03
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# 实现“Tello无人机 Python”教程
## 一、 整体流程
下面是教你如何使用Python编程控制Tello无人机的步骤：
```mermaid
journey
title 教你如何使用Python编程控制Tello无人机
section 开始
开始 -> 连接Tello: 打开电脑上的Python IDE
连接Tello -> 发送
原创
2024-04-02 06:05:52
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Ubuntu 16.04 ROS Kinect 安装mavros二进制文件安装mavros源码编译安装安装依赖创建工作空间安装mavlink下载mavros补全依赖安装GeographicLib编译添加环境变量使用 做无人机有一段时间了，下面讲一下无人机运用ros进行外部控制的mavros功能包的安装过程。 用的飞控是Pixhawk 4 ，飞控的固件是PX4。对于APM的固件也可以用，理论上
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2024-10-17 11:50:25
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tello无人机python编程是一项结合了无人机技术和编程技能的项目。本文将详细记录从环境检查到版本管理的全过程，以帮助开发者顺利使用Python编程来控制和操作Tello无人机。
## 环境预检
在部署Python编程环境之前，我们首先需要确保所需的硬件条件和软件安装情况。
### 思维导图
以下是项目的思维导图，展示了所需的硬件和软件组件：
```mermaid
mindmap
ro
第一部分：关于接线1.首选在接收机的任意一个空置插口引出一个vcc和GND，直接连接arduino 5v 和GND，这时你的arduino就和飞机连成了一套系统，可以共同工作了。2.接下来把接收机供给飞控的四根信号线从飞控上卸下，连接在arduino上的任意数字端口，我连接的是22，24，26，28，而这四根线的作用分别是AIL副翼，ELE升降，THR油门，RUD方向下面具体解释这四个
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2024-09-12 13:54:46
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无人机入门（一）作为无人机入门PX4可能过于庞大，目前还没有支持ros-noetic， 而且PX4的底层框架我看也用到了ethz实验室的rotors，因此选用该模型作为入门首选。因为该包也没有完全更新至ros-noetic版本，所以需要进行小部分修改和调试，所以为了方便大家，我把我自己能够运行在该版本上的Gtihub地址搬上来了。大家如果有需要可以通过自行下载，遇到问题可以私信联系，或者在Gith
对于一项新科技，围观总是多于实干，无人机也不例外。但随着无人机成本的降低，相当一批人开始入手，并应用到旅游、直播、救灾等场景中。无人机进入消费领域。无人机的发展正处于风口，市场价格也不是很贵。相比大型无人机，小型无人机操作起来很是方便。熟练的操作者可以使其往任意方向飞行，从而更好地满足拍摄需要。垂直运动无人机利用旋翼实现前进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时，空气也会反向推动旋翼。这是无人机能
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2024-05-20 09:17:44
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本篇只针对拓空者对码错误：红灯呼吸频闪, 已明确判断为对码错误的情况进行设置. 【匿名无人机】遥控器升级中文版固件_FS-i6S目录1、遥控器型号2、接收机型号3、对码过程4、接收机设置S.BUS模式5、遥控器设置S.Bus模式6、飞控参数设置S.BUS模式1、遥控器型号型号：FS-i6S, 匿名拓空者所配的遥控器 ;2、接收机型号型号：FS-A8S,
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2023-11-01 16:28:52
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tello
原创
2021-10-18 11:26:45
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tello
原创
2022-01-06 15:16:05
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与桌面机器人cozmo一样，空中机器人tello支持ros1、ros2、SDK、API等多种开发模式。这里以ros2为例。
安装 Installation
1.设置Linux环境 Set up your Linux environment
设置Ubuntu 18.04框或VM。这应该包括ffmpeg 3.4.4和OpenCV 3.2。Set up a Ubuntu 18.04 box or
原创
2021-08-16 11:16:59
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ros2之tello无人机cozmo-ros2： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/93510762turtlesim-ros2：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98754130turtlebot-ros2: https://blog.csdn....
原创
2021-08-19 14:50:17
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2评论
Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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更多详细内容参考官网（中文）：www.ryzerobotics.com/cn具体SDK文件内容如下：在doc文件下中，有中英文文档说明，目前有三个主要文件夹程序为Python。1. Single_Tello_Test 步骤1编写要在command.txt中运行的命令集，例如::commandtakeoffland步骤2该脚本将自动向Tello发送...
原创
2022-02-17 11:27:49
614阅读
安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
178阅读
利用鸿蒙Hispark WIFI IOT 套件控制大疆TELLO 无人机
原创
精选
2020-11-20 15:46:17
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首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
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2024-05-29 11:46:19
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看视频手打的，下面是原作者的视频2022国赛B题无人机飞行定位 (附代码）import numpy as np
import cmath
import random
import matplotlib.pyplot as plt
def calc_distance(drone_1,drone_2):
# 计算任意两架无人机的距离
return np.sqrt((dr
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2023-12-13 07:40:20
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初始条件：智能体位置随机生成所有智能体位置全局可知目标多边形位置给定所有个体运行相同算法，根据环境来决定自己动作。目标：形成均匀多边形分布，所谓的 ‘均匀’ 效果如下图：即是多边形上间距相等问题拆分：抵达均匀多边形均匀化分布1 .抵达均匀多边形：'''code = 'utf-8'''
'''author = peng'''
import copy
import numpy as np
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2024-04-17 19:59:25
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