目录安装Gazebo1.添加源2.安装gazebo使用Gazepo 实现摄像头仿真 1.工作空间与功能包的创建 2）Gazebo配置文件3)车体urdf建模与控制程序4)launch文件5)执行launch文件运行程序使用Gazepo 实现雷达仿真1)Launch文件2) 执行使用Gazepo 实现Kinect仿真1）launch文件2）执行安装GazeboGaze
一、软件仿真Keil有很强大的软件仿真功能，通过软件仿真可以发现很多将要出现的问题，Keil的仿真可以查看很多硬件相关的寄存器，通过观察这些寄存器值的变化可以知道代码有没有正常运行。这样可以避免频繁下载程序，延长单片机Flash寿命。
开始仿真之前，先配置一些选项。
1.在工程设置里设置好芯片型号和晶振频率。2.在“Debug”选项卡中选择“Use Simulator”，表示使用软件仿真；选择
简单Verilog编写数字电路的各个模块，必须伴随着一testbench文件用作仿真验证。简单的module当然可以使用简单的Verilog编写一个testbench进行简单的仿真，但一旦遇到功能较为复杂时，Verilog语言的灵活性不足C/C++这类语言。SystemVerilog作为一门针对验证的面向对象的编程语言，能够更好的描述时序，同时具有面向对象语言的灵活性以及重复使用性，能够为工程仿真
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2024-09-26 16:17:21
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基于SystemVue仿真雷达软件进行自主开发c++模块国内用SystemVue软件做雷达仿真的人比较少，网上关于这个软件的介绍也不多，在学习的过程中碰了很多壁。所以整理一下遇到的问题，方便和大家交流。#一、SystemVue的下载安装 网上有很多安装的方法，唯一注意的一点就是安装之前先检查自己的windows用户名是不是中文，如果是，安装的时候可能会报错。解决方法如下： 1.同时按win+R，输
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2023-12-01 10:42:12
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STM32串口通信中使用printf发送数据配置方法(开发环境 Keil RVMDK)
在STM32串口通信程序中使用printf发送数据，非常的方便。可在刚开始使用的时候总是遇到问题，常见的是硬件访真时无法进入main主函数，其实只要简单的配置一下就可以了。
下面就说一下使用printf需要做哪些配置。
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2024-08-19 17:58:45
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本期我们介绍一款单芯片低通滤波器，型号是MAX293，低通滤波的效果非常好。MAX293是美国MAXIM公司生产的的8阶开关电容低通滤波器，同系列的还有MAX294/MAX297，功能和用法基本是一样的。MAX293内部是由开关电容实现的，可以等效为LC组成的8阶椭圆滤波器。外围几乎不用搭配器件就能工作。它可以设置的截止频率范围为：0.1Hz~25kHz（MAX297可以设置到最高50kHz）。框
文章目录1 数字干扰合成DJS1.1 定义1.2 两种合成方法1.2.1 第一种方法1.2.2 第二种方法1.3 DJS性能指标2 直接数字频率合成DDS3 数字射频存储（DRFM） 作者晁娇。1 数字干扰合成DJSDJS（Digital Jamming Synthesis）数字干扰技术1.1 定义DJS 干扰技术是假设需要同时干扰的每一种信号波形处于同一干扰波束覆盖范围内的情况下，在基带针对性
# Python雷达仿真库介绍
## 背景
雷达技术作为一种重要的电磁波探测和测距手段，在航空航天、军事防御、气象预报等领域有着广泛的应用。为了更好地理解和研究雷达系统的性能，雷达仿真成为一种重要的工具。Python作为一种简洁易学的编程语言，为雷达仿真提供了便利的工具和库。
## Python雷达仿真库
Python中有许多雷达仿真库可以帮助我们进行雷达系统的建模和仿真。其中，最常用的是
原创
2024-06-09 04:01:14
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5.2.1. 导航系统信号和噪声模拟 仿真步骤：按照GPS的A/C码产生方式，产生GPS的A/C编码；按照GPS的波形的表达式产生GPS的编码和接收信号的波形；对产生的波形按照预先设定的伪距率进行多普勒频移；对产生的波形按照预先设定的伪距进行延时；加入卫星钟差和噪声。按照以上步骤，产生四颗以上卫星的GPS信号。 5.2.2. 解扩接收机仿真 仿真步骤：仿真对产生的导航卫星信号波形+噪声设计进行射频
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2024-10-11 22:27:48
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2012近年来，随着雷达仿真系统研究的不断深入和计算机技术的不断发展，传统的雷达系统仿真软件存在重用性和扩展性差等问题，已经不能满足雷达仿真系统规模日益扩大、结构日益复杂和功能不断则强的需求，组件化雷达仿真软件设计模式已经成为今后发展的趋势。本文给出了组件化雷达仿真系统软件设计方案，对雷达仿真软件进行了三层结构划分：系统层、功能层和矩阵层。根据仿真系统与用户交互的不同功能划分了系统层组件，并采用仿
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2024-09-17 11:23:54
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随着各方面科技的发展进步，人们对新时期准确、及时的气象信息预测有了越来越高的要求。气象雷达便是灾害天气检测和预警的重要手段。气象雷达在探测人类赖以生存的大气的各种实践中，拥有较高的时空分辨率和及时准确的遥感能力。尤其对于中小型恶劣天气监测和短期预报，气象雷达是一个极为有效的工具。[1]气象雷达是专门用于大气探测的雷达，是一种用于定位降水并计算其运动，估计其类型(雨、雪、雹等)的雷达。常规雷达装置大
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2023-12-19 18:38:49
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1.IBM的SystemView网络管理系统 SystemView IBMSystemView是一种用于在异构环境识别和管理多个系统的企业级网络管理系统，它是IBM最早认可的工业标准协议产品之一。这些工业标准包括传输控制协议/因特网协议(TCP/IP)和开放式系统互联(OSI)协议，而不仅仅是它自己的系统网络体系结构(SNA)协议。 SystemVie
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2024-06-05 13:35:48
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在本周我将上周的代码又完整的检查了一遍，发现我在生成H矩阵时累加的不是能量，而是数量，即相同ρ与相同θ的个数。先说明一下，其实先进行初级滤波然后再进行累加相同的个数与不进行初级滤波直接进行能量的累加效果是大差不差的。在进行初级滤波时，已经滤除了一些噪声，这与进行能量的累加其实是相似的。但是为了充分说明检测前跟踪是利用观测数据的大部分数据这一性质，我采用直接累加能量的方式再次编程。mesh()函数：
37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与模块，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）实验之三：微波雷达感应开关
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2023-12-12 22:24:44
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目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础 HDB3码(三阶高密度双极性码)是串行数据传输的一种重要编码方式，和最常用的NRZ码(非归零码)相比，以上所说的有点使HDB3码具有明显的优势，同时，HDB3码具有较强的检错能力，当数据序列用HDB3码传输时，若传输过程中出现单个误码，其极性交替变化规律将受到破坏，因而在接收端根据HDB3码这一独特规律特性，可检出错误并纠正错误，同
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机 电力系统⛄ 内容
原创
2022-12-07 13:02:00
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原创
2022-11-26 12:05:22
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1.算法仿真效果vivado2019.2仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要数字基带信号的传输是数字通信系统的重要组成部分。在数字通信中，有些场合可不经过载波调制和解调过程，而对基带信号进行直接传输。采用AMI码的信号交替反转，有可能出现四连零现象，这不利于接收端的定时信号提取。而HDB3码因其无直流成份、低频成份少和连0个数最多不超过三个等特点，而对定时信号的恢复十分有
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2024-09-09 17:43:18
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雷达发现目标概率仿真的实现是一个复杂而有趣的挑战。在这篇文章中，我将带你走过整个过程，包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、性能对比及部署方案。希望通过这些步骤，能够帮助你在Python中实现雷达发现目标概率的仿真效果。
确保一切顺利运转，首先我们需要进行环境配置。下面是配置环境的流程图：
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flowchart TD
A[开始] --> B[安装 Python
1 内容介绍随着毫米波雷达技术的日益成熟和人们对安全性的迫切需要,近年来,防撞雷达系统得到了深入研究和广泛应用,如自动巡航控制、碰撞报警和防碰撞系统以及有待发展的雷达成像和汽车的自动驾驶系统等.中频和数字处理是防撞雷皮系统不可或缺的重要组成部分.因此如何能够提高雷达探测的快速性,准确性显得尤为重要. 本论文从FMCW探地雷达系统原理及其特性入手2 部分代码%% 功能：FMCW雷达发射信号、回波信号
原创
2022-09-07 22:17:05
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