5.2.1. 导航系统信号和噪声模拟
仿真步骤：

  1. 按照GPS的A/C码产生方式，产生GPS的A/C编码；
  2. 按照GPS的波形的表达式产生GPS的编码和接收信号的波形；
  3. 对产生的波形按照预先设定的伪距率进行多普勒频移；
  4. 对产生的波形按照预先设定的伪距进行延时；
  5. 加入卫星钟差和噪声。
  6. 按照以上步骤，产生四颗以上卫星的GPS信号。
    5.2.2. 解扩接收机仿真
    仿真步骤：
  7. 仿真对产生的导航卫星信号波形+噪声设计进行射频放大、滤波、中频解调、检波处理等模块，仿真接收机处理的整个过程；
  8. 对检波后的波形进行解扩处理，解算出信号的延时；
  9. 按照接收机处理过程仿真码锁定和载波跟踪处理；
  10. 对接收机位置进行解算，并统计计算接收机的位置误差的均方根。
  11. 改变信噪比和卫星相对于接收机的位置，重复上述过程；
  12. 分析处理结果，讨论定位精度的影响因素。
    5.2.3. 自适应干扰抑制仿真
    仿真步骤：
  13. 在5.2.1实验的导航信号的波形仿真的试验中，加入对干扰信号的仿真（窄带干扰：可以采用点频干扰；宽带干扰：采用在信号带宽内线性调频干扰的方式），并仿真包含4个以上阵元的阵列（可以采用圆阵、Y形阵等阵列形式）的导航信号+噪声+干扰信号；
  14. 进行5.2.2的解扩接收机的仿真处理，获得中频信号；
  15. 对所获得的各通道的中频信号进行数字下变频处理，获得数字基带I、Q信号；
  16. 仿真功率倒置算法，进行干扰抑制；
  17. 对干扰抑制的结果进行5.2.2实验的解扩与定位解算处理；
  18. 分析处理结果，获得信干比的改善因子，画出信干比输出图。
  19. 调整干扰的强度和方向，重复上述步骤进行处理，并对处理结果进行讨论。