在嵌入式开发中，STM32微控制器因其强大的性能和广泛的应用而备受欢迎。随着Python编程语言日益流行，将Python库添加到STM32中的需求愈加突出。本博文将系统性地汇总如何在STM32中集成Python库的各个方面，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化及生态扩展。
## 版本对比
### 时间轴（版本演进史）
- **2017**: Micropython首次引入，
背景： 在我的毕业设计中需要单片机将采集到的数据上传到服务器，同时需要接收来自服务器的一些天气信息，我的单片机的型号是 Stm32F407; ESP8266 刷入了 micropython 的固件，使用python进行开发； 协议是 SPI协议 ESP8266 主机 Stm32F4作为 从机 单片机侧使用的是 Stm32F407 的硬件 SPI + D
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2023-12-04 22:09:51
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文章目录前言绪论1.新建工程2.和中断相关的几个文件：配置中断需要做的事情：外设1.RCC2.外部中断：3.SysTick：和TIM功能类似4.USART:5.DMA：6.I2C7.SPI8.FSMC9.ADC10.DAC11.TIM12.wdtiwdt独立看门狗wwdt窗口看门狗13.SDIO14.CAN总述：CAN协议stm32的can控制器15.其他BKP介绍电源管理PWRMDKRS485
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2024-05-08 16:58:12
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arduino一直以来深受广大极客的喜爱，丰富的库以及外围扩展，但是Atmega328已经比较老旧了，STM32相比而言，性能要比arduino强大了太多，因此我们选择用STM32F103C系列来代替arduino开发下面跟随我们一起在arduino IDE中搭建stm32开发环境吧1硬件准备：STM32F103C8T6 蓝色开发板 x 1（如图） 软件准备：Arduino开发环境操作步
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2024-03-01 15:58:39
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背景在使用PyTorch深度学习框架的时候，不管是训练还是测试，代码中引入PyTorch的第一句总是： import torch 在Gemfield前述专栏文章里，我们已经得知，torch/csrc/stub.cpp链接libshm.so、libtorch_python.so、libcaffe2_gpu.so生成了_C.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.s
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2024-06-22 15:38:58
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此次测试是基于正点原子STM32精英版，芯片为STM32F103ZET6基于HAL库的配置预分频后为单位时间。Time for one bit 为时间段1和时间段2再加单位时间。时间段1和时间段2为单位时间的整数倍。在上图中为4+4+1倍，即9倍。图片中配置为2000ns，即波特率为500Kbps。 若是想要中断接收数据，还需要打开中断。完成后生成代码即可CAN过滤器过滤器是需要自己配置的，而且不
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2023-12-19 19:24:30
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软件介绍stm32图形化编程软件免费版是一款非常专业的图形化编程软件，我们可以通过这款软件来获取一个高仿真的图形化编程平台，然后你就可以通过图形化的操作方式来完成编程的工作，适合编程初学者使用哦！stm32图形化编程软件免费版软件简介stm32中文编程软件是一款非常专业的图形化编程仿真平台。它拥有所见即所得的可视化界面以及简单专业的模拟仿真功能，可以进行可视化代码编程，有hex、python、bl
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2023-06-08 11:50:36
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STM32使用前的准备对于要使用的每个STM32芯片，首先我们手上必备的两本手册（ST官网有pdf版）：参考手册（Reference manual）数据手册（Datasheet）其中参考手册包括各个功能模块的具体信息、原理、各种工作模式介绍、配置方法以及寄存器相关信息；数据手册包括芯片的基本参数、引脚数量与各自功能、电气特性、封装信息等内容。一般在选型与硬件设计阶段，参考数据手册多一些，而到了程序
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2024-05-17 14:57:48
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此篇文章是自己在学习制作寻迹小车中遇到的问题以及解决方法，写出来供同样的人参考参考… -------------->直接开始------------> STM32各类小车工作原理及学习http://www.yahboom.com/study/bc-32简介：循迹小车由三轮或四轮小车和摄像头两大部分组成，通过镜头识别路径，将其得到的图像做处 理并发送给小车，小车对应做出动作。 寻迹小车核
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2024-05-09 09:07:26
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00. 目录文章目录00. 目录01. STM32官方标准固件库简介02. 库开发和寄存器开发的关系03. STM3了 51 单片机的寄存器开发方式，突然
原创
2022-03-16 14:41:56
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00. 目录文章目录00. 目录01. STM32官方标准固件库简介02. 库开发和寄存器开发的关系03. STM32固件库与CMSIS标准04. STM32F4标准固件库下载05. STM32F4标准固件库介绍07. 附录08. 声明01. STM32官方标准固件库简介ST(意法半导体)为了方便用户开发程序，提供了一套丰富的 STM32F4 固件库。02. 库开发和寄存器开发的关系很多用户都是从学 51 单片机开发转而想进一步学习 STM32 开发，他们习惯了 51 单片机的寄存器开发方式，突然
原创
2021-09-02 14:29:28
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STM32 | STM32使用固件库点亮LED
原创
精选
2023-03-26 20:34:13
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使用openMV3与stm32进行通讯想用openMV与stm32通讯，在网上找了一大圈，最后决定使用串口 可以找到openMV的引脚资源图如下： 这里使用P4(USART3_TX)与P5(USART3_RX)脚与stm32的USART1交叉联接。 openMV的代码如下,功能是进行色块识别并把中心点传给stm32,需要注意的是对数据的打包格式，用到了ustruct.pack这个函数：import
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2024-02-19 18:13:59
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说明：下面xx表示实际字符就是xx表示形式，n表示数值，ppp表示可能实际有可能出现的符号1.一类stm32fn有自己一个专门的cube库，比如f1系列有自己的f1系列cube库，f4系列有自己的f4cube库，这里n为f系列，如1,3,4,7等等。2.HAL库下各类文件名的作用：stm32fnxx_hal_ppp.c/.h：表示基本外设的操作api，ppp代表任意外设。由于HAL库每类针对一系列
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2024-04-28 14:08:18
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RT-Thread简介RT-THREAD是国内开发的开源嵌入式操作系统，除了最基本的任务调度，线程同步，内存，中断管理等内核任务，还在源码包里面嵌了很多设备的驱动，设备使用模块化。
还有FinSH控制台，ULOG,UTEST等种种框架，如果用户有需要的使用可以达到很方便的集成与使用。
与其他操作系统内核相比，RT-THREAD提供了很多中间层，对于用到的用户来说，是很方便的事。不过对于新手来说，刚
Python 32位安装包是一款非常好用编程语言，此版本可以帮助32位系统的用户进行操作，为用户提供了非常完善的基础代码库，覆盖了网络、文件、GUI、数据库、文本等大量内容，可谓是广大程序员的最佳选择。【功能特点】一、【新语法功能】1、PEP 498：格式化字符串文字。2、PEP 515：以数字文字表示。3、PEP 526：变量注释的语法。4、PEP 525：异步发电机。5、PEP 530：异步理
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2023-09-02 17:27:36
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What is the state of machine learning at the edge today? What tools can help engineers collect data and run inferences? Where can you find ST MEMS, and how can they make a difference in real-world pro
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2023-12-27 10:12:31
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最近想用MPU6050六轴传感器来控制小车的90°精确转弯和保持直行，但手头没有多余的STM32F1的板子，恰好有两个CH32F103的最小系统板，所以想着把程序简单移植一下就可以了，没想到在此过程中却遇到了困难。 由于本人使用的时CH32官方的库函数，而大家用的最多的驱动代码差不多基于STM32开发，所以在移植过程中千万要小心。1、以下为 CH32F10X_ 库函数中关于GPIO的相关寄存器与S
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2023-12-23 21:04:50
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已经介绍了过了CMSIS标准，ST公司按照这个标准设计了一套基于STM32F10x的固件库，我们可以直接在ST公司的官网进行下载，现在给大家STM32最新固件库v3.5，在网盘上给大家提供了下载包，链接及提取码如下。链接：http://pan.baidu.com/s/1nuXXLt3 密码：wztk文件夹介绍 下面就来介绍下库文件的目录及文件。打开下
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2024-03-06 06:32:16
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该行以 # 字符开始，意味着只是一个注释。这样的命令行不会被执行，仅为代码提供信息用在这个 main.py 加多两行，如下所示：第一行表明使用 pyb 模块，这个模块包含了控制开发板的所有函数和类。第二行打开了蓝色的 LED：先是在 pyb 模块中使用了 LED 类，创建了 LED 4 的实例，然后将其点亮第四步：重置开发板为运行这个小小的脚本，我们需要保存并关闭 main.py文件，然后在 US
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2023-07-03 21:24:24
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