在stm32f407的学习过程中，自己动手做一个智能小车，同时也是为了实验室考核的需要。同时用电位器 利用ADC控制LED灯亮度。有问题或者要代码可以问我直接在下方评论。 注意：如果要控制速度ENA,ENB必须与PWM相连。 会串口通信就可以使用蓝牙，一般从淘宝上买的蓝牙默认为从机,直接用杜邦线将蓝牙与单片机连接起来就行。也可通过AT指令调节，这里不做说明，网上很多。PWM调速的原理读者很容易就可
很多人从51或者Arduino学习完，准备开始接触其他单片机的时候，都会听说STM32的大名。STM32是一款32位的单片机，目前来说应用市场很广泛。不过初次接触可能会有很多的不理解，下面说说我自己的心得。一、首先你可以试着接触STM8，接触一段时间的STM8之后再学习STM32就变的更容易理解了。stm8不需要复杂的工程和多文件二、工程结构
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2024-01-11 10:47:49
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文章目录前言1、项目简介2、硬件准备3 设计图4 各个模块介绍4.1 主控芯片STM32F103VET6介绍4.2 L298N直流电机驱动模块模块介绍模块原理4.3 红外传感器5 具体连接6 效果展示及改进建议实物展示：改进建议7 源码展示`bsp_exti.c``bsp_exti.h``bsp_led.c``bsp_led.h``bsp_l2980n.c``bsp_l2980n.h``stm3
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2024-08-25 23:30:37
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目录一、本文讨论内容二、工具与源码三、Modbus概述四、Modbus-RTU通讯协议五、完成Modbus输入输出代码六、完成Modbus逻辑功能七、测试与验证一、本文讨论内容 本文简明概要的介绍Modbus通讯协议，并在STM32上实现Modbus协议，通过与Modbus Poll（一种Modbus上位机工具）联
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2024-05-11 07:59:25
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文章目录一.PID控制算法1.什么是PID2.PID系数的理解Ⅰ.比例（P）部分Ⅱ.积分（I）部分Ⅲ.微分（D）部分3.PID的数字化处理二.位置闭环控制三.速度闭环控制一.PID控制算法1.什么是PIDPID：Proportion-Integral-Differential在过程控制中，我们经常使用的一种算法就是PID算法了，所谓PID控制算法就是对偏差进行比例、积分、微分控制，来使偏差趋于某一
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2024-05-06 09:29:09
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GPIOx_CRL（x=A~E） 地址偏移：端口配置的初始地址加上偏移地址就是该特殊寄存器的地址 GPIO通用输入输出8种工作模式 1.浮空输入模式： （1）当GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器的CNF[1:0]位设置为01，并且MODE[1:0]位设置为00时 （2）STM32复位之后默 ...
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2021-04-08 13:51:00
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总线矩阵 上图为stm32f4的总线矩阵，其中主控总线有8条，被控总线有7条，主设备和从设备通过各自的总线两两相交连接，图中两条总线相交且为圆圈的地方，表示这两条总线对应的主设备可以访问从设备，如I总线（指令总线），只有跟 M0、M2和M6这三根被控总线交叉的时候才有圆圈，就表示I总线只能跟这三根被控总线通信，这样就可以知道stm32f4的启动有三种分别是FLASH、内部SRAM、外部存储FSM
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2023-07-12 23:35:55
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本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。。。第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。 第三步，新建一个main.c文件，并添加到
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2023-06-19 15:27:24
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一、SysTick基础简介：SysTick系统定时器是 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3
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2024-05-16 14:20:13
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stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈 文章目录stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈前言码农工程师，人狠话不多，大家多看图和代码！！！一、准备工作cubemx配置dma初始化的一个注意点二、拆解freemodbus1.porttimer.c文件不再使用（不使用定时器判断接收完成），接口
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2024-03-17 00:43:12
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参考资料：《正点原子STM32F4 FreeRTOS开发手册_V1.1》《野火FreeRTOS 内核实现与应用开发实战—基于STM32》学习RTOS的意义当我们进入嵌入式这个领域的时候，往往首先接触的都是单片机编程，单片机编程又 首选51 单片机来入门。这里面说的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何RTOS （Real Time Operating System 实时操作系统）的程序。常用的
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2024-05-16 11:02:35
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STM32：嵌入式开发的强大选择在嵌入式系统开发领域，STMicroelectronics推出的STM32系列微控制器凭借其出色的性能和丰富的功能，已成为工程师们的首选之一。作为基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，STM32系列提供了从入门级到高性能的完整产品线，满足各种应用场景的需求。强大的硬件特性STM32系列最显著的特点是它的多样性。从低功耗的STM32L系列到高性能的STM3
韦东山 数码相框 项目学习（三）freetype的移植要把freetype移植到STM32MP157上，我们主要完成四步源码下载解压配置、编译对应文件复制到对应目录一、源码下载解压源码的下载可以进入去https://freetype.org/这个网址进行下载，本次移植我们使用的是2.4.10版本，然后将下载下来的压缩包上传到服务器。然后执行tar -jxvf freetype-2.4.10.tar
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2024-04-15 15:33:26
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简介IAP（In Application Programming）即在应用编程， IAP 是用户自己的程序在运行过程中对User Flash 的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。通常实现 IAP 功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信方式(
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2024-05-03 13:40:25
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基础元器件控制本篇博文将使用LED灯、蜂鸣器、开关元器件，学习如何使用HAL库进行GPIO的输入输出设置。博主采用如下开发板进行学习STM32的编程：LED灯LED（Light Emitting Diode），发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。LED可以直接发出红、黄、蓝、绿、青、橙、紫、白色的光。1.查看引脚首先，查看原理图，找到LED灯的引脚。
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2024-03-15 10:34:43
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背景在使用PyTorch深度学习框架的时候，不管是训练还是测试，代码中引入PyTorch的第一句总是： import torch 在Gemfield前述专栏文章里，我们已经得知，torch/csrc/stub.cpp链接libshm.so、libtorch_python.so、libcaffe2_gpu.so生成了_C.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.s
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2024-06-22 15:38:58
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在嵌入式设备中，常涉及到低功耗下的串口通信，本文以STM32L4作为硬件平台，讲解3种低功耗下的串口通信，希望对做低功耗的嵌入式开发者有所启发或帮助。笔者才疏学浅，难免有错误或遗漏之处，望读者能不吝指正。下文所涉及的低功耗模式都是指STM32的停机模式，在该模式下PLL停止工作，仅LSI和HSI继续运行(进休眠前已经打开的话)，所有IO状态、内部RAM数据保持不变，所有外部IO中断、内部RTC定时
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2024-04-10 10:25:36
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模拟IICIIC协议GPIO配置根据时序图完成代码起始与停止信号等待应答读写字节检查设备是否连接 IIC协议I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、 CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共
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2024-03-20 14:56:28
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STM32 SPI协议简介STM32是ST公司推出的一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗、易扩展等特点。其中，SPI（Serial Peripheral Interface）是STM32中常用的通信协议之一。SPI协议概述SPI协议是一种同步的串行通信协议，由一个主设备和一个或多个从设备组成。主设备通过时钟信号控制数据传输，从设备在时钟信号的作用下接收或发送数据
原创
2023-06-19 18:12:17
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如何理解ARM、STM32、51单片机，Intel之间的关系？ 1、STM32是使用了ARM核的MCU； 2、其实除了STM32，ARM核的使用范围很广，TI与Freescale也有使用ARM核的MCU与SOC。我们通常把使用ARM核作为核心运算功能的片上系统叫做ARM芯片，于是对ARM芯片的开发，就是题主所说的ARM编程。 4、由于ARM芯片在使用上其实大同小异，同时STM32芯片推
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2023-06-04 21:48:52
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