基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day1前言一 、下位机stm32平衡部分整体框架数据采集进程PID控制进程菜单显示进程交互进程中断处理部分二、框架搭建1.引入库2.mpu6050数据采集进程实现 前言最近跑通了ROS无人车和无人机仿真还有yolo目标检测识别，产生了个做个智能，自主避障+路径规划的独轮，双轮和自平衡自行车想法，于是乎今天开始，一点点探索整理+调试。先从s
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2023-11-27 06:15:08
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stm32 这个芯片是32位的芯片 ，功能强大，可以用来做智能机。我现在越来喜欢这个芯片，我想学好这个单片机。在学习这个单片机的同时我们一定要好好的掌握C语言c语言是嵌入的基础，我日后也会将重要的知识记载博客里，我现在正在学习这个芯片。今天我们讲解的了DMA这个东西 。我也不是很懂，当然我自己会区百度的 ，带百度中 DMA 是直接内存访问寄存器，它的功能就会代替单片机去 高速完成数据
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2024-04-18 17:10:39
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# STM32可以跑深度学习吗？
随着深度学习的快速发展，如何将这一技术应用于边缘设备成为了一个热门话题。STM32系列微控制器因其低功耗和高性能的特点，越来越受到开发者的青睐。那么，STM32是否能够运行深度学习模型呢？本文将探讨这一问题，并通过一个简单的代码示例来展示如何在STM32上实现深度学习应用。
## STM32简介
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）
最近看python搞的蛮火，无意之间看到一个micropython的东西，可以在STM32上面，于是我搭建了一个UBUNTU环境，试试这个东西。首先安装虚拟机先不要导入系统，安装好就行。安装好之后，在安装根目录下面新建一个ISO的文件夹，用来存放系统下载好之后，放到刚才建好的文件夹内，VDI文件不要管，是虚拟机生成的打开虚拟机网上教程：添加好之后，就可以运行起来了。第一次开启有个漫长的过程，安装U
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2023-08-06 11:56:25
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之前发过一篇文章，分享了一些入门心得，从那以后一直没有深入学习，这次借着全国电子设计竞赛的机会，好好学习了一下。给大家讲解一下STM32的初学方法。 第一步，建立开发环境。小编选择的是通用的MDK，也就是Keil5。安装完软件以后，要安装类似于芯片型号的库，就是新建工程时选择的芯片型号。 &n
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2023-11-10 07:19:27
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此篇文章是自己在学习制作寻迹小车中遇到的问题以及解决方法，写出来供同样的人参考参考… -------------->直接开始------------> STM32各类小车工作原理及学习http://www.yahboom.com/study/bc-32简介：循迹小车由三轮或四轮小车和摄像头两大部分组成，通过镜头识别路径，将其得到的图像做处 理并发送给小车，小车对应做出动作。 寻迹小车核
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2024-05-09 09:07:26
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按pytorch环境遇到的问题01 安装包问题#解决 ImportError: DLL load failed while importing win32api: 找不到指定的程序。
最靠谱的是 只需运行[conda]() install pywin3202 镜像源修改安装包的镜像源（conda） 显示当前镜像源：conda config --show-sources 添加国内源： cond
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2024-07-10 13:15:11
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By Derrick Wang之前我一直在找一种方案，可以把stm32打造成一个真正的创客平台。因为传统的开发环境安装编译，眼花缭乱的工具栏和按钮并不实用于非电子类专业的爱好者设计出自己的作品。这样的高门槛把很多有兴趣者拒之门外。一个没有mcu编程经验的初学者，要想让芯片跑起来，出现问题有时候要对照一两千页的英文文档来排查，这也绝非一天两天可以打下坚实的基础。所以今天就介绍这种可以脱离编译器，中小
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2023-06-30 21:27:55
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虽然Python在国外是一门非常火的语言，在黑客界更是赫赫有名，然而中国的大学却极少开设 Python 课程，故而国内 Python 程序员多属自学。而一个没有MCU编程经验的初学者，要想让芯片跑起来，出现问题有时候要对照一两千页的英文文档来排查，这也绝非一天两天可以打下坚实的基础。Python是一门适合初学者的语言相比于目前不少主流的编程语言，Python拥有更好的可读性，因此非常适合初学者。P
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2023-08-02 14:50:43
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# 如何在STM32上实现深度学习模型
随着物联网和人工智能的迅猛发展，基于边缘计算的设备越来越多地运用了深度学习模型。STM32作为一种流行的微控制器，非常适合嵌入式深度学习的应用。本文将指导初学者如何在STM32上实现深度学习模型的部署。
## 实现流程概述
在我们进行具体实现之前，先概述一下整个流程。以下是实现的主要步骤：
| 步骤 | 说明
在学习STM32的过程中，难免会遇到各式各样的问题。遇到问题别害怕，这是正常的，每个人都会犯错，但是要记住一点：学会找问题的解决方式，比如说：百度、博客、论坛等等，这些都是问题解决的战场，记住一点，千万不要做伸手党！不要一遇到问题就退缩！只有你真正的动手去分析问题，才能知道问题出在哪，才能在后面的学习过程中再次避免发生类似的错误！真的动手去解决问题了，你才能印象深刻。本人也是一名小白，刚刚开启ST
STM32入门100步 - 第8期编程语言介绍杜洋 洋桃电子上一期我们在电脑上安装好了KEIL软件，也新建了工程，在工程中安装了固件库。准备工作完成后，接着就是在工程中编写程序了。只有程序使ARM内核有规律的工作，才能控制各功能在硬件上发挥作用。程序是单片机的思维，思维必须通过硬件电路产生实际的效果。硬件电路的设计一旦完成就很难改动，而单片机的魅力就是在硬件不改变的情况下，通过程序的千变万化带来硬
qemu早就可以跑stm32程序了。很简单： windows bat： cd C:\Program Files\qemu .\qemu-system-arm.exe ^-M netduinoplus2 ^-nographic ^-kernel C:\Users\kk\STM32CubeIDE\wor ...
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2021-09-04 11:59:00
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Linux 是一个自由和开放源码的类Unix操作系统，通常被用在服务器领域。而 STM32 是一种基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。在嵌入式系统开发中，常常会将 Linux 和 STM32 结合起来使用，以实现更强大和灵活的功能。
红帽（Red Hat）是一家全球知名的开源软件公司，它提供了一系列的软件产品和服务，旗下拥有流行的 Linux 发行版 Re
原创
2024-03-07 12:28:26
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Berry 是我为单片机设计的一款脚本语言，该语言具有资源占用小、平台无关、执行速度快和易于掌握等优点。在单片机上使用脚本语言可以提高单片机的二次开发能力以及调试效率，同时也是一种比较新颖的玩法。本教程将简要介绍在 STM32F103RBT6 单片机上移植 Berry 脚本语言的方法。教程的末尾给出了移植完成的示例工程，读者可以根据本教程的内容和示例工程完成自己的移植工作。我使用 ST 推出的 C
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2024-01-03 17:12:53
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STM32我用了近10年了，用它做过的项目至少也有10几个。 可以说是我用过单片机里，最省心最好用的，不会有乱七八糟的问题。 我感觉STM32这几年这么热门，开发板至少占了一半功劳。 不过，本质问题还是芯片也受到了市场和企业认可，毕竟商业都是逐利的。 下面聊下STM32到底有哪些优点？ 易于学习和使用STM32很早之前就有了，资料各方面都很丰富，在加上市面上开发板和教程的加持，导致大家学习STM3
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2023-12-17 10:22:55
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使用keil开发STM32点下载时出现下面的报错： 点确定后： 出现如上情况很可能是该芯片锁死，即设置了读写保护。 解决方法是想办法解锁芯片，可以使用ST-Link配合stlink utility软件，或者使用J-link，或者用一个自动取消读写保护位的程序在SRAM区运行一下(读写保护只影响 FLASH， SRAM调试时程序下载到 SRAM 中，不受影响) 。当然其实上面的方法原理都是一样，下面
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2024-10-14 06:42:25
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Ⅰ、写在前面学习STM32开发难不难？笔者的回答：不难！！！ 为什么不难？1、ST提供了很多很好的资源，比如：标准外设库、多种资料（包括多版中文的翻译版资料）等。2、很好的集成开发环境Keil、IAR等。3、网上很多有用的分享，包括笔者在内的愿意把技术知识无偿分享出来的人。 学习STM32开发前途怎么样？笔者的回答：只要你技术能力够强，月薪上万不是问题。 要学到什么程
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2024-08-13 10:27:08
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借鉴一下，以备后用Arduino IDE是一种很方便的开发环境，通过把底层代码函数化，做到让使用者开发软件不需要太多了解底层控制，缩短了代码，大大提升了开发效率。而且Arduino基于C/C++，其语言、开发环境都很容易理解，是初学者的一个不错选择。但是，Arduino出品的开发板芯片比较古老，计算能力比较低下，较为复杂的运算实现困难。。因此把Arduino环境用在ST意法半导体公司的STM32系
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2024-07-19 14:33:34
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使用openMV3与stm32进行通讯想用openMV与stm32通讯，在网上找了一大圈，最后决定使用串口 可以找到openMV的引脚资源图如下： 这里使用P4(USART3_TX)与P5(USART3_RX)脚与stm32的USART1交叉联接。 openMV的代码如下,功能是进行色块识别并把中心点传给stm32,需要注意的是对数据的打包格式，用到了ustruct.pack这个函数：import
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2024-02-19 18:13:59
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