2.1 时钟树结构图 STM32属于Cortex-M3内核的单片机，时钟结构比之前的51单片机较复杂的多，根据数据手册，STM32F103的时钟结构如下图所示。 根据上图可以看到，STM32F103系列单片机具有4个时钟源，内部的8MHz时钟发生器，外部的晶体振荡器接口，最高支持1
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2023-11-13 21:53:59
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STM32芯片架构 STM32F103系列芯片的系统架构如下： STM32芯片基于ARM公司的Cortex-M3内核，由ST公司设计生产，内核与总线矩阵之间有I（指令）、S（系统）、D（数据）三条信号线。内核通过总线矩阵与FLASH、SRAM、外设连接。而外设包括GPIO、USART
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2023-07-26 20:53:48
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目录系统架构系统框架图： 四个驱动单元四个被动单元总线具体讲解时钟系统 时钟系统图 五个时钟源时钟源讲解时钟源的应用APB1 和 APB2 的区别系统架构系统框架图： 四个驱动单元内核code总线系统总线通用DMA1通用DMA2四个被动单元AHB通过桥所连接的所有APB设备内部FLASH内存内部SRAMFSMC总线具体讲解ICode总线：总线将M3内核指令总
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2023-12-12 13:31:54
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已经了解了STM32 GPIO的基本概念及引脚分类。现在来看下STM32 GPIO内部的结构是怎样的。IO端口位的基本结构如下图所示。 从图中可以看出GPIO内部结构还是比较复杂的，只要将这张GPIO结构图理解好，那么关于GPIO的各种应用模式将非常清楚。图中最右端I/O端口就是STM32芯片的引脚，其它部分都在STM32芯片内部。上图中我们将每部分都用红色数字标号了，按照顺序我们
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2023-11-01 13:09:51
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目录GPIO概念每个通用I/O端口具备资源GPIO功能描述（八种）5V容忍I/O端口位的基本结构1.保护二极管及上、下拉电阻2.P-MOS管和N-MOS管推挽输出开漏输出3.输出数据寄存器（ODR） 4.复用功能输出5.输入数据寄存器（IDR）6.复用功能输入7.模拟输入输出HAL库_GPIO配置GPIO的结构体以配置PA1为例。HAL_GPIO函数GPIO概念GPIO：输入输出端口，即
GPIO（general purpose intput output） 是通用输入输出端口的简称， 可以通过软件来控制其输入和输出。 STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，可以实现与外部通讯、 控制以及数据采集的功能。 结构框图如下：①保护二极管 引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入从而对芯片造成伤害。由于二极管有单向导通的特性，当引脚电压高于 VDD
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2024-09-10 09:07:08
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问题： 1 什么是存储器映射？是怎么一个运作过程？ 2 stm32总体架构 &
STM32F10xx系列单片机是意法半导体推出的ARM核心32bit单片机。性价比非常高，真正做到了高性能、低价格并且极易使用，因此受到了工程师和应用厂商的共同青睐。1. ST和ARMST是半导体设计、制造公司，它设计并生产芯片。 ARM是知识产权(IP intellectual property)供应商，它的产品是ARM内核（只做设计）。对于STM32F10XX,其中CPU是ARM公司设计的，
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2023-08-10 01:04:08
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0、STM32的三种开发模式基于寄存器开发，就是和51单片机一样，直接对寄存器进行编程。基于寄存器编写的代码简练、执行效率高。但由于 STM32 微控制器的片上外设和寄存器数量太多，这种编程方式移植性差，寄存器名称记起来也很痛苦。基于st官方的固件库进行开发，相比寄存器开发更加简单，我们不需要记住每个寄存器的地址和名称，只要会调用ST官方封装好的库函数进行编程就可以了。基于STM32CubeMX进
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2023-09-23 23:59:28
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文章目录1、USB设备介绍2、虚拟串口进行数据收发1、在stm32F1上进行2、在stm32F4上进行3、大容量设备访问内部flash 1、USB设备介绍USB，即为通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。标准
1、怎样将 FreeRTOS 移植到不同的Cortex-M 内核？ 答：若需将 FreeRTOS 移植到正确的Cortex-M 产品，您必须从正确的目录导入 “port.c”文件。例如，若微控制器是带有IAR 工具的 Cortex-M0 内核，则您必须从“FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM0” 获取 port.c。2、FreeRTOS 使用需要ROM/RAM？
绘制stm23最小系统PCB图一、绘制stm32最小系统的电路原理图1、建立PCB工程2、导入pcb3、布局4、修改间距5、定义板子的大小和形状6、裁剪7、把元器件放在板子上8、自动布线，修改规则并选择线宽9、铺铜10、滴泪处理二、生成专属于自己的logo1、安装一个插件：PCB Logo Creator2、添加logo3、运行软件4、效果图三、输出为Gerber光绘文件四、参考文献五、总结 一
STM32 系统架构主要针对的
STM32F103
这些非互联型芯片 STM32 主系统主要由四个驱动单元和四个被动单元构成。四个驱动单元是：内核 DCode 总线; 系统总线;通用 DMA1;通用 DMA2;四被动单元是：AHB 到 APB 的桥：连接所有的 APB 设备；内部 FlASH 闪存；内部 SRAM；FSMC;下面我们具体看一下图中几个总线的知识：① ICo
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2023-07-31 16:45:33
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一、STM32系统架构 STM32主系统主要由四个驱动单元和四个被动单元构成。 四个驱动单元是：（图中②③④） ①内核DCode总线 ②系统总线 ③通用DMA1 ④通用DMA2 四个被动单元是：（图中⑥⑦⑧⑨） ①AHB到APB的桥：连接所有的APB设备 ②内部flash闪存 ③内部SRAM ④FSMC下面我们具体讲解一下图中几个总线的知识： ①ICode总线：该总线将M3内核指令总线和闪存指令接
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2023-06-19 15:24:18
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一、设计内容1、 已有材料：STM32小车相关硬件 2、 开发工具：Keil uVision5 3、 资料：相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频 4、 实现功能：小车基本动作控制驱动、小车调速控制、蓝牙实现小车遥控、小车的自动避障（超声波+红外线）、小车的循迹功能二、芯片引脚介绍三、开发环境配置1） 安装MDK——keil5.28 ① 下载md528a.exe ② Custom
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2023-10-23 23:36:06
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STM32概述1.1 什么是STM32新的基于ARM内核的32位MCU系列内核为ARM公司为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的Cortex-M内核标准的ARM架构超前的体系结构高性能低电压低功耗创新的内核以及外设简单易用/自由/低风险1.2 Cortex内核Cortex-M3系列属于ARMv7架构ARMv7架构定义了三大分工明确的系列:“A”系列：ARM Cortex-A为应用型处理
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2023-06-19 15:26:07
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一、STM32系统架构STM32系统架构如下图所示：主系统有以下部分构成：DCode总线该总线将M3内核的DCode总线与闪存存储器数据接口相连ICode总线该总线将M3内核的ICode总线与闪存存储器指令接口相连，指令取指在该总线上完成系统总线S-bus此总线连接Cortex™-M3内核的系统总线(外设总线)到总线矩阵，总线矩阵协调着内核和DMA间的访问。 DMA总线 DMA1和DMA
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2023-06-19 15:23:58
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概述 这是我第一次使用FreeRTOS构建STM32的项目，踩了好些坑，又发现了我缺乏对于操作系统的内存及其空间的分配的知识，故写下文档记录学习成果。文章最后要解决的问题是，如何恰当地分配FreeRTOS中的堆、任务栈的空间。但是在概念的理解上，也需要知道STM32内存的相关知识。所以首先大致介绍一下ST
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2023-10-06 20:10:05
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1. STM32系统框图 STM32微控制器由处理器、存储器、时钟生成（如PLL）和分配逻辑、系统总线以及外设等（I/O接口、通信接口、ADC、DAC、定时器、PWM、RTC等），如图 1所示。图 1 微控制器系统框图2. STM3总线架构 &nb
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2023-08-21 12:16:30
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刚接触stm32f373c8t6的芯片，这到底是怎末开发的，应该说它是SOC，内部有一个核心芯片，然后在芯片的外部添加了一些有特殊功能的外设，使开发者能够完成想要的功能，以stm32f373c8t6为例，它与别的芯片不同之处便是它有3个16位分辨率的ADC，称之为SDADC。 刚学stm32时，一头雾水，这芯片内部到底是怎末构成的，每个外设是怎末为
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2023-07-23 21:14:17
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