一、设计内容1、 已有材料：STM32小车相关硬件 2、 开发工具：Keil uVision5 3、 资料：相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频 4、 实现功能：小车基本动作控制驱动、小车调速控制、蓝牙实现小车遥控、小车的自动避障（超声波+红外线）、小车的循迹功能二、芯片引脚介绍三、开发环境配置1） 安装MDK——keil5.28 ① 下载md528a.exe ② Custom
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2023-10-23 23:36:06
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所有的项目我都会分成几个部分，希望学弟学妹们能跟着我一起慢慢动手实践，“talk is cheap,show me the code”! 前段时间秋招，卓越班的学弟学妹们问了我很多有关小项目的事，但我工作以后也属实有点忙，不能及时地回复消息，本着卓越班“传帮带”的优良传统，我打算把这些嵌入式stm32入门的小项目（后续有时间会加上linux相关内容）都整理成博客，方便新生和其他入门嵌入式的小伙伴参
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2024-07-18 09:17:28
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STM32芯片架构 STM32F103系列芯片的系统架构如下： STM32芯片基于ARM公司的Cortex-M3内核，由ST公司设计生产，内核与总线矩阵之间有I（指令）、S（系统）、D（数据）三条信号线。内核通过总线矩阵与FLASH、SRAM、外设连接。而外设包括GPIO、USART
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2023-07-26 20:53:48
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2.1 时钟树结构图 STM32属于Cortex-M3内核的单片机，时钟结构比之前的51单片机较复杂的多，根据数据手册，STM32F103的时钟结构如下图所示。 根据上图可以看到，STM32F103系列单片机具有4个时钟源，内部的8MHz时钟发生器，外部的晶体振荡器接口，最高支持1
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2023-11-13 21:53:59
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目录系统架构系统框架图： 四个驱动单元四个被动单元总线具体讲解时钟系统 时钟系统图 五个时钟源时钟源讲解时钟源的应用APB1 和 APB2 的区别系统架构系统框架图： 四个驱动单元内核code总线系统总线通用DMA1通用DMA2四个被动单元AHB通过桥所连接的所有APB设备内部FLASH内存内部SRAMFSMC总线具体讲解ICode总线：总线将M3内核指令总
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2023-12-12 13:31:54
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目录GPIO概念每个通用I/O端口具备资源GPIO功能描述（八种）5V容忍I/O端口位的基本结构1.保护二极管及上、下拉电阻2.P-MOS管和N-MOS管推挽输出开漏输出3.输出数据寄存器（ODR） 4.复用功能输出5.输入数据寄存器（IDR）6.复用功能输入7.模拟输入输出HAL库_GPIO配置GPIO的结构体以配置PA1为例。HAL_GPIO函数GPIO概念GPIO：输入输出端口，即
STM32的芯片架构 STM32芯片主要由内核和片上外设组成 以下图为例（我们所使用的STM32就属于Cortex-M系列） 芯片制造商得到CM3处理器内核的使用授权后，它们就可以把CM3内核用 在自己的硅片设计中，添加存储器，外设， I/O以及其它功能块。不同厂家设计出的单片机 会有不同的配置，包括存储器容量、类型、外设等都各具特色。（以stm32F103为例，就是属于ARMv7架构，corte
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2023-11-01 20:57:27
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一、实物效果展示1.1实物图片1.2实物演示视频二、硬件功能简介2.1项目功能详解障碍检测：超声波传感器检测前方的障碍物距离跌倒检测：ADXL345三轴加速度传感器检测老人是否跌倒GPS定位：GPS实时检测老人的经纬度坐标数据光强检测：检测到天黑后，会自动打开闪光灯水位检测：水位传感器检测前方水位过深进行报警跌倒报警：老人跌倒后，语音模块会播报求助信息，求助路人语音播报：当检测到的障碍物距离过近会
GPIO（general purpose intput output） 是通用输入输出端口的简称， 可以通过软件来控制其输入和输出。 STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，可以实现与外部通讯、 控制以及数据采集的功能。 结构框图如下：①保护二极管 引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入从而对芯片造成伤害。由于二极管有单向导通的特性，当引脚电压高于 VDD
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2024-09-10 09:07:08
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本文介绍了一款基于STM32的智能老人拐杖设计方案。针对老龄化社会需求，该产品集成了超声波障碍检测、ADXL345跌倒监测、GPS定位、光强感应、水位检测等功能，并通过语音播报、OLED显示和短信报警实现多重安全防护。系统采用STM32F103C8T6主控，搭配多种传感器模块，软件设计包含数据采集、状态监测和紧急求助等核心功能。项目资料包含硬件设计、PCB图、程序源码等完整开发文档，为老年人安全出行提供了智能化解决方案，具有显著的社会价值和市场前景。
问题： 1 什么是存储器映射？是怎么一个运作过程？ 2 stm32总体架构 &
想要深入学习STM32单片机，就必须要去研究STM32单片机的启动代码，否则你就无法从整体框架上去了解它，所以STM32启动代码早晚都是要研究学习的，避不掉的坑。启动代码里主要是由汇编和伪指令构成的，下面我们从头到尾来理一遍这些神秘的代码究竟是什么含义。 图一 申请栈 图一这段代码开辟了一个大小是0x00001000的栈，大小可以根据实际情况去调整，栈主要用于保存函数内局域变量和内核寄存器，
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2024-09-23 06:56:07
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文章目录1、USB设备介绍2、虚拟串口进行数据收发1、在stm32F1上进行2、在stm32F4上进行3、大容量设备访问内部flash 1、USB设备介绍USB，即为通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。标准
绘制stm23最小系统PCB图一、绘制stm32最小系统的电路原理图1、建立PCB工程2、导入pcb3、布局4、修改间距5、定义板子的大小和形状6、裁剪7、把元器件放在板子上8、自动布线，修改规则并选择线宽9、铺铜10、滴泪处理二、生成专属于自己的logo1、安装一个插件：PCB Logo Creator2、添加logo3、运行软件4、效果图三、输出为Gerber光绘文件四、参考文献五、总结 一
1、怎样将 FreeRTOS 移植到不同的Cortex-M 内核？ 答：若需将 FreeRTOS 移植到正确的Cortex-M 产品，您必须从正确的目录导入 “port.c”文件。例如，若微控制器是带有IAR 工具的 Cortex-M0 内核，则您必须从“FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM0” 获取 port.c。2、FreeRTOS 使用需要ROM/RAM？
# STM32项目架构指南
在嵌入式系统开发中，良好的项目架构能够有效地组织代码、资源和流程，从而提高开发效率和代码可维护性。本文将详细介绍如何进行STM32项目的架构设计，涵盖项目流程、每个步骤的具体实现代码及其注释，以及状态图和序列图的示例。
## 项目流程
首先，本文将以一个表格展示STM32项目的基本流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1. 需求分析
已经了解了STM32 GPIO的基本概念及引脚分类。现在来看下STM32 GPIO内部的结构是怎样的。IO端口位的基本结构如下图所示。 从图中可以看出GPIO内部结构还是比较复杂的，只要将这张GPIO结构图理解好，那么关于GPIO的各种应用模式将非常清楚。图中最右端I/O端口就是STM32芯片的引脚，其它部分都在STM32芯片内部。上图中我们将每部分都用红色数字标号了，按照顺序我们
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2023-11-01 13:09:51
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1.1设计背景：在物联网与智慧家居快速发展的当下，传统厨房安全监测方式存在诸多局限。多数家庭仍依赖人工巡检或单一功能报警器（如独立燃气报警器、烟雾报警器），缺乏多风险协同监测与智能化联动控制能力，既无法实时整合燃气泄漏、烟雾浓度、温度异常等多维度安全数据并自动响应，也难以满足厨房复杂场景下的全方位安全防护需求。随着人们对家居安全防护精度、应急响应速度要求的提升，分散式、被动式的安全监测模式已不适用。
本文介绍了一款基于STM32的工地环境监测系统设计方案。系统通过温湿度、PM2.5和噪声传感器实时采集工地环境数据，使用OLED显示屏本地显示，并借助ESP8266模块上传至机智云平台实现远程监控。具备自动/手动两种工作模式，当检测值超过阈值时可自动控制风扇、加湿器等设备，或通过手机APP远程操控。该项目符合工地环境治理需求，硬件采用STM32F103C8T6主控，配套完善的设计资料包括PCB图纸和软件程序，为环境污染监测提供了智能化解决方案。
概述 这是我第一次使用FreeRTOS构建STM32的项目，踩了好些坑，又发现了我缺乏对于操作系统的内存及其空间的分配的知识，故写下文档记录学习成果。文章最后要解决的问题是，如何恰当地分配FreeRTOS中的堆、任务栈的空间。但是在概念的理解上，也需要知道STM32内存的相关知识。所以首先大致介绍一下ST
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2023-10-06 20:10:05
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