STM32F4时钟系统的知识在《STM32F4中文参考手册》第六章复位和时钟控制章节有非常详细的讲解,网上关于时钟系统的讲解也有很多,讲不出啥特色,时钟模块是芯片非常重要的组成部分,我们必然要提到时钟系统的知识。这些知识也不是什么原创,纯粹根据官方提供的中文参考手册和自己的应用心得来总结的,如有不合理之处望大家谅解。STM32F4时钟树概述众所周知,时钟系统是CPU的脉搏,就像人的心跳一样。所以时
STM32 UART串口printf函数应用及浮点打印代码空间节省 (HAL)在应用STM32的UART接口打印输出串口字符信息时,可以通过printf函数的重载和应用实现。但要打印输出浮点数据时,采用常规方式,对于Flash空间小的MCU,常常出现代码空间不够的报错,这里设计了替代的函数实现浮点转字符,从而解决空间不够报错的问题。STM32 printf()函数重载要使用printf函数通过串口
目录说明一、霍尔电机1.1、电机的种类1.2、霍尔传感器1.3、SimpleFOC的霍尔电机控制原理二、电机驱动板1032.1、读取霍尔角度2.2、驱动霍尔电机M12.3、驱动霍尔电机M22.4、驱动双霍尔电机三、电机驱动板4053.1、读取霍尔角度3.2、驱动霍尔电机M03.3、驱动霍尔电机M13.4、驱动双霍尔电机四、总结 SimpleFOC、ODrive和VESC 教程链接汇总:请点
stm32f405是一款基于ARM Cortex-M4核心的高性能微控制器,广泛应用于各类电子产品和嵌入式系统中。它集成了丰富的外设和功能模块,适合用于复杂的控制、处理和数据通信任务。本文将深入探讨其架构和资源,包括其技术原理、架构解析、源码分析、性能优化与扩展讨论等方面。
## 1. 背景描述
在深入研究STM32F405的架构和资源之前,我们需要了解它的基本特性。STM32F405处理器通
作者:strongerHuang一、关于编码器编码器的种类有很多:增量式编码器、绝对值编码器,有轴或者无轴编码器,电压输出、推拉输出、集电极开路输出等等。但不管什么类型的编码器,其目的都类似,得到转动的角度,角速度、位移等。本文讲述常见的增量式编码器,增量式编码器也可以叫正交编码器,也就是说可以通过其A、B的相位知道编码器是正转,还是反转,还可以根据编码器参数得出旋转了多少角度等。常见的增量式编码
在做一款消费电子产品时,需要采集电池电压(3.3V-4.2V),同时在休眠的时候希望尽量减小待机电流。电池电压采集电路采用两个1%的300K电阻进行分压,由该电路引起的待机电路为4.2/(300+300)mA=7uA.此时比较合理(整机的待机电流要求30uA以内)。 初始设计电路如下: 在编程采集数据时发现测试电压与实际电压有偏差,测试值总比实际值偏小一点。在软件上做补偿,把值修正了。
NUCLEO-F401RE(STM32F401RE)开发板跑Micropython平台 &nb
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2024-09-02 18:24:39
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▌01 pyBoard实验板1.pyBoard
▲ pyBoard管脚定义 2.设计合理接口由于pyBoard本身具有很多端口,为了设计适合在面包板上进行实验的实验pyBoard,需要对于pyBoard外部接口进行适当的精简,选择种类丰富的一组(10个管脚)作为外部引脚输出。采用单排针适合将实验板插在面包板上,但也可以使用双排插针的形式。一种最基本的方式,就是利
一.下载U-boot源码:ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/二.uboot的启动过程: 部分硬件初始化——>加载完整uboot到RAM——>跳转到第二阶段入口开始执行,整个过程最重要的两个文件: /arch/arm/cpu/arm920t/start.S,涉及到特定硬件设备的读写寄存器操作以及特定体系结构的汇编语言(中断、时钟等)。 board
STM32 USB学习笔记 一、USB-FS-Device firmware library 使用固件库开发程序,需要包含几个文件 从图中可见,应用程序接口部分,有:usb_pwr, usb_conf, usb_desc, usb_istr, usb_prop, usb_endp六个文件,在设备驱动中有六个文件:usb_core, usb_init, usb_sil, usb_i
# 基于Python的STM32F405RGT6烧录方案
## 项目背景
STM32F405RGT6是一款广泛应用于嵌入式系统中的高性能微控制器。为了方便开发和测试,开发人员常常需要将新程序烧录到该微控制器中。传统方法主要依赖于硬件编程器等工具,而我们可以通过Python编写脚本,简化烧录程序的流程。
## 项目目标
通过Python编写程序,实现STM32F405RGT6的自动烧录。此方
咸鱼ZTMR实例—STM32固件安装 搞了个新板(PYBoard),又可以愉快地搞事情了 ZTMR是一款使用Python作为脚本语言的开源硬件开发板,它基于STM32F405单片机,通过USB接口进行数据传输。内置4个LED灯、1个加速度传感器,可在3V-10V之间的电压正常工作。ZTMR布局供电方式 ZT-Python既可以通过 USB 线与电脑连接进行供电,也可以通过干电池或其他外部电
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2023-10-21 13:10:09
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STM32F4的GPIO区别与F1的GPIO配置,每个 I/O 端口位均可自由编程,但 I/O 端口寄存器必须按 32 位字、半字或字节进行访问。 GPIOx_BSRR 寄存器旨在实现对 GPIO ODR 寄存器进行原子读取/修改访问。这样便可确保 在读取和修改访问之间发生中断请求也不会有问题。 &nb
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2024-06-06 23:28:57
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stm32f4xx.h#define RCC_AHBIENR *(unsigned int*)(0x40023800+0x30)
#define GPIO_MODER *(unsigned int*)(0x
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2023-04-05 22:41:32
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1、STM32的中断 STM32的中断管理是属于内核部分的,所以中断管理的寄存器也是属于内核组,不属于芯片外设,在查看相关资料的时候,需要查看相对应的内核手册。 STM32F103ZET6是Cortex-M3内核的IC。Cortex-M3内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置。但是STM32并没有完全使用Cortex-M3内核的全部中
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2024-03-22 09:46:50
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移植的STM32F103VGT6+EMWIN+Ucos3总结1) 开始使用正点原子的代码进行移植的时候发现莫名地卡死2) 通过不断从串口打印输出信息 发现卡死在GUI_Init()函数 == 这里多说两句 知道这个函数卡死后,先要确保LCD是可以点亮的 和 ucosIII是可以运行的==注意 可以进行交叉验证,单独点LCD或跑UcosIII 这两个跑通 看看自己的综合代码(注释掉GUI_init及
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2024-06-22 21:20:58
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1、STM32F407(1)内部结构STM32F407内核Contex-M4,CPU最高频率168MHz,带有FPU。Contex-M4有3条总线,数据总线(D-Bus),指令总线(I-Bus),系统总线(S-Bus)。三条总线通过总线矩阵与片上的各种资源和外设连接。32位的总线矩阵将系统里的所有主设备(CPU/DMA/Ethernet/USB HS)以及从设备(flash存储器,RAM、FSMC
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2024-01-03 06:40:53
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stm32f407以太网及USB OTG快速开发引言想要快速完成网络协议栈和USB OTG功能,使用ST自家的工具STM32CubMx再好不过的了。如果你还不会使用,别着急下面我会一步一步的用图片告诉你如何做。软件平台:windows、STM32CubMx、keil v5硬件平台:原子的stm32f407ZGT6开发板STM32CubMx配置1、以太网管脚的映射配置第一:阅读原理图,使用STM32
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2024-04-25 15:33:03
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00. 目录文章目录00. 目录01. 系统架构02. 总线架构图03. 总线详解05. 参考手册06.
原创
2022-03-16 14:39:18
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STM32 CAN使用简介各种通讯接口对比报文总线上的报文信息表示为几种固定的赖类型数据帧列表模式掩码模式配置CAN配置参数位时序 简介控制器局域网CAN(Controller Area Network)是由德国博世公司为汽车应用而开发的多主机局部网络,用于汽车的监测和控制,德国博世公司开发CAN总线的最初目的是解决汽车上数量众多的电子设备之间的通信问题、减少电子设备之间繁多的信号线,于是设计了