目录说明一、霍尔电机1.1、电机的种类1.2、霍尔传感器1.3、SimpleFOC的霍尔电机控制原理二、电机驱动板1032.1、读取霍尔角度2.2、驱动霍尔电机M12.3、驱动霍尔电机M22.4、驱动双霍尔电机三、电机驱动板4053.1、读取霍尔角度3.2、驱动霍尔电机M03.3、驱动霍尔电机M13.4、驱动双霍尔电机四、总结 SimpleFOC、ODrive和VESC 教程链接汇总：请点
在做一款消费电子产品时，需要采集电池电压（3.3V-4.2V），同时在休眠的时候希望尽量减小待机电流。电池电压采集电路采用两个1%的300K电阻进行分压，由该电路引起的待机电路为4.2/（300+300）mA=7uA.此时比较合理（整机的待机电流要求30uA以内）。 初始设计电路如下: 在编程采集数据时发现测试电压与实际电压有偏差，测试值总比实际值偏小一点。在软件上做补偿，把值修正了。
作者：strongerHuang一、关于编码器编码器的种类有很多：增量式编码器、绝对值编码器，有轴或者无轴编码器，电压输出、推拉输出、集电极开路输出等等。但不管什么类型的编码器，其目的都类似，得到转动的角度，角速度、位移等。本文讲述常见的增量式编码器，增量式编码器也可以叫正交编码器，也就是说可以通过其A、B的相位知道编码器是正转，还是反转，还可以根据编码器参数得出旋转了多少角度等。常见的增量式编码
STM32F4时钟系统的知识在《STM32F4中文参考手册》第六章复位和时钟控制章节有非常详细的讲解，网上关于时钟系统的讲解也有很多，讲不出啥特色，时钟模块是芯片非常重要的组成部分，我们必然要提到时钟系统的知识。这些知识也不是什么原创，纯粹根据官方提供的中文参考手册和自己的应用心得来总结的，如有不合理之处望大家谅解。STM32F4时钟树概述众所周知，时钟系统是CPU的脉搏，就像人的心跳一样。所以时
STM32 UART串口printf函数应用及浮点打印代码空间节省 (HAL)在应用STM32的UART接口打印输出串口字符信息时，可以通过printf函数的重载和应用实现。但要打印输出浮点数据时，采用常规方式，对于Flash空间小的MCU，常常出现代码空间不够的报错，这里设计了替代的函数实现浮点转字符，从而解决空间不够报错的问题。STM32 printf()函数重载要使用printf函数通过串口
stm32f405是一款基于ARM Cortex-M4核心的高性能微控制器，广泛应用于各类电子产品和嵌入式系统中。它集成了丰富的外设和功能模块，适合用于复杂的控制、处理和数据通信任务。本文将深入探讨其架构和资源，包括其技术原理、架构解析、源码分析、性能优化与扩展讨论等方面。
## 1. 背景描述
在深入研究STM32F405的架构和资源之前，我们需要了解它的基本特性。STM32F405处理器通
文章目录超声波测距原理HC-SR04工作原理STM32实现驱动1.引脚的配置2.时序控制3.时间差测量4.如何将距离测出来 超声波测距原理利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距，其测距原理图如下： HC-SR04的一端发出超声波，接触到反射物后反射，被另一个端口接收到，所以只要知道发射和接收的时间差，就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的
转载
2024-10-12 16:30:30
90阅读
NUCLEO-F401RE（STM32F401RE）开发板跑Micropython平台 &nb
转载
2024-09-02 18:24:39
103阅读
一、实验工具：STM32开发板一块、L298N电机驱动、直流电机以及用到的软件（STM32CubeMX、keil4） 二、编码器原理1.概述：编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。编码器又分为光电编码器和霍尔编码器，我们这里用到的是霍尔编码器。2.霍尔编码器工作原理：一种通过磁电转换将输出的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，霍尔编码器室友霍尔马盘和霍尔
转载
2024-09-25 08:19:37
244阅读
▌01 pyBoard实验板1.pyBoard
▲ pyBoard管脚定义 2.设计合理接口由于pyBoard本身具有很多端口，为了设计适合在面包板上进行实验的实验pyBoard，需要对于pyBoard外部接口进行适当的精简，选择种类丰富的一组（10个管脚）作为外部引脚输出。采用单排针适合将实验板插在面包板上，但也可以使用双排插针的形式。一种最基本的方式，就是利
在上一课中，我们已经建立STM32的开发环境，在这一课中我们要学习如何建立一个简单的工程。这第一个程序是一个最简单的程序，也就是所有程序员都知道的Hello World程序，它的功能是可以打印出Hello World。就算是比尔盖茨或者乔布斯当初学软件时也是从这个程序开始的。首先我们打开cubemx， 打开File->New Project,选择单片机型号为stm32f103RC
咸鱼ZTMR实例—STM32固件安装 搞了个新板（PYBoard）,又可以愉快地搞事情了 ZTMR是一款使用Python作为脚本语言的开源硬件开发板，它基于STM32F405单片机，通过USB接口进行数据传输。内置4个LED灯、1个加速度传感器，可在3V-10V之间的电压正常工作。ZTMR布局供电方式 ZT-Python既可以通过 USB 线与电脑连接进行供电，也可以通过干电池或其他外部电
转载
2023-10-21 13:10:09
240阅读
最近学习了一下霍尔传感器，以前在学校就学到用霍尔传感器测量电机转速，具体也没怎么研究过原理，就知道磁铁过霍尔产生脉冲。至于到底如何产生的，没仔细琢磨过。磁铁怎么在霍尔传感器附近移动，才能产生脉冲呢？用磁铁的什么极性去接近霍尔？ 线性输出，这类就是霍尔检测磁铁的磁场强度，输出电压值（如AH3503）。这种可以用在测距和测量角度上。现在有些汽车采用电子油门方案、电动车油门把手，大多就是这种
转载
2024-10-09 22:54:06
207阅读
STM32 USB学习笔记 一、USB-FS-Device firmware library 使用固件库开发程序，需要包含几个文件 从图中可见，应用程序接口部分，有：usb_pwr, usb_conf, usb_desc, usb_istr, usb_prop, usb_endp六个文件，在设备驱动中有六个文件：usb_core, usb_init, usb_sil, usb_i
STM32中断(以stm32f103c8t6为例） stm32中断介绍stm32外部中断配置 stm32中断介绍中断：在正常运行程序时，由于触发了某个条件，暂停运行目前正在运行的程序，转而去执行另一个程序中断优先级：中断优先级有主优先级和子优先级，当同时触发了两个中断时，CPU会先判断主优先级，如果主优先级一样，则比较子优先级。优先级高的程序将先执行。 当执行一个中断程序时，可以在中断执行的程序
转载
2024-07-26 11:02:24
140阅读
目前国内工业自动化水平不断提高，工程机械、机床设备等面向自动化的同时，对控制系统的精度要求也越来越严格。在所有使用到液压的机械和设备中，液压缸是必不可少的部件，并且承载着重要的液压转换功能。而液压缸的位移检测在精确控制中占有关键的地位。如今，国内在这一领域的研究和开发工作并没有国外那么先进，大多数的技术只能进行液压缸的位置点发讯和小行程位移的测量，在长行程或要求测量精度及可靠性高的场合有些捉襟见肘
TM1638按键数码管显示模块 实物图原理图 tm1638.c文件#include "tm1638.h"
#include "delay.h"
//
//
//共阴数码管显示代码
unsigned char tab[16]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,
0x7F,
STM32 CAN使用简介各种通讯接口对比报文总线上的报文信息表示为几种固定的赖类型数据帧列表模式掩码模式配置CAN配置参数位时序 简介控制器局域网CAN（Controller Area Network)是由德国博世公司为汽车应用而开发的多主机局部网络，用于汽车的监测和控制，德国博世公司开发CAN总线的最初目的是解决汽车上数量众多的电子设备之间的通信问题、减少电子设备之间繁多的信号线，于是设计了
前言不必害怕未知，无需恐惧犯错，做一个Creator！本文主要介绍STM32_HAL库开发中低功耗唤醒的使用。一、开发步骤1.STM32CubeMX配置在左侧引脚配置处勾选RTC进行配置在RTC模式处勾选“Wakeup”唤醒使能RTC唤醒模式在RTC参数配置处进行参数配置：RTC时钟、Wakeup唤醒时钟、Wakeup唤醒计数器以及勾选”NVIC Settings”使能外部中断2.进低功耗程序编写
STM32输出固定数量的PWM脉冲X_xxieRiemann0.2122018.01.21 20:59:07主要程序参照CSDN上的文章《stm32主从模式定时器产生精确脉冲个数》进行修改，原文是以定时器4作为主模式输出PWM，定时器3作为从模式。在程序上测试后是可行的，只需要再加上定时器3的中断函数来关闭定时器使能即可。由于项目需求，我这里是用高级定时器1作为主模式，高级定时器和通用定时器有一定
