总结前面文章,将总体无感FOC代码生成归纳为以下步骤;第一步:设定芯片点击MCU选择,进入如下界面,根据MCU型号选择。第二步:设定电源电压模块参数以母线电压为24V供电系统为例,最低电压设为12V,最高电压设为36V,额定电压设为24V,电压范围为±50%第三步:设置母线电压采样参数根据设计的电路原理图填入下列参数,一般为串联电阻分压结构。第四步:电机参数设置同样根据电机参数表,首先选择电机类型            
                
         
            
            
            
            本程序编写基于正点原子STM32F407开发板。       本文使用的扫码模块是下面这个品牌。       扫码模块的应用场景非常广泛,我们可以上百度搜索一下:                     等等。今天就来说说如何在开发板上实现控制它吧,打开数据手册看引脚配置。       该模块是基于串口开发,本例程只接了上述的5个引脚,其余的没有接入。按手册提供的说明,只要我们每次扫码之前将nTr            
                
         
            
            
            
            STM32利用SPI读写SD卡的一些程序详解  
  关于SD卡的基础知识这里不做过多陈述,如果有对这方面感兴趣的朋友可以直接百度一下,有很多讲SD卡的文章,这里主要是针对SD卡的读写程序实现做一些详细说明。 SD卡的读写驱动程序是运用FATFS的基础,学了FATFS就可以在SD卡上创建文件夹及文件了。   我们先从main文件了解一下程序的执行流程   int main(void)
{	
  u            
                
         
            
            
            
            STM32中 FatFS移植前言与废话        做项目时网找资料,不会的东西上网查阅一下多半可以解决,一些尚未解决的问题也会有所启发。最近由于项目的需要,仔细阅读了SD卡相关内容,顺藤摸瓜学习FatFS。网上关于SD卡和FatFS的内容非常的多,重复的部分我就不介绍了,我把移植和使用部分的经验和大家分享一下。刚开始的时候,我找来一些            
                
         
            
            
            
            文件系统简介简介可以不看,直接看移植步骤 文件系统是介于应用层和底层间的模糊层。底层提供API,比如说使用SDIO或者SPI等读写一个字节。文件系统把这些API组合包装起来,并且提供一些列函数,我们可以使用这些函数进行更进一步的对存储设备的操作。底层:操作单片机外设,读写。需要我们进行配置。 中层:中间层 FATFS 模块,实现了 FAT 文件读/写协议。一般不管 顶层:文件系统提供给我们的函数库            
                
         
            
            
            
            前言数据保存是所有项目的基本功能,但是对于STM32C8T6的原flash进行操作,一方面大小有可能不够,另一方面单片机的运行程序本来就放在这个里面,所以还是外接的好。这里选用w25Q128 FLASH存储器,参考实现简单读写。 作为一个初学者,技能都是东拼西凑的,基础可能不扎实,如有下列问题的解决方案,可以给我留言。任然存在的问题:读写时传入参数是uint8_t *的指针数组形式,可以传入u8类            
                
         
            
            
            
            1. FATFS特性  FATFS 是一个完全免费开源的FAT 文件系统模块,专门为小型的嵌入式系统而设计。它完全用标准C 语言编写,所以具有良好的硬件平台独立性,可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8、ARM 等系列单片机上而只需做简单的修改。它支持FATl2、FATl6 、FAT32 和exFAT(R0.12 及以后版本),支持多个存储媒介;有独立的缓冲区,可以对多个文件进行读            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-04-25 19:18:13
                            
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            通过cubemx配置 实现STM32H7 SDMMC+FATFS+USBMSC 虚拟U盘1.实验目的使用FAFTS文件操作系统,实现STM32虚拟U盘,读写外部SD卡2.实验平台硬件平台:正点原子阿波罗 STM32H734IIT6 开发工具:STM32CubeIDE 1.12.0 HAL库:STM32Cube FW_H7 V1.11.03.CubeMX配置(1)配置SDMMC GPIO都是默认引脚            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-07-19 07:28:32
                            
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            STM32中 FatFS移植  http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5464257&highlight=STM32%2BFatFS%2B%E7%A7%BB%E6%A4%8D%E7%BB%8F%E9%AA%8C%E5%88%86%E4%BA%AB前言与废话                   
                
         
            
            
            
            STM32外挂FLASH模拟U盘(基于HAL库)1、背景1.1这篇文章能给你带来什么1.2根据你要解决的问题,精确快速跳转到相应位置1.3我在做完这个后还有不明白的地方,希望能有大触解答困惑2、相关的知识储备2.1、FLASH芯片的相关知识Point1--FLASH的块儿、扇区、页、字节之间的关系2.2、SPI通信2.3、STM32模拟U盘原理3、外挂FLASH有什么作用4、制作模拟U盘的流程和            
                
         
            
            
            
            目录#下载安装      #配置生成代码     #硬件在线调试。1   写在前面2   STM32CubeIDE介绍主要特点:3  STM32CubeIDE下载4  STM32CubeMX安装5创建工程并编译#下载安装      #配置生成代码&n            
                
         
            
            
            
            Stm32文件系统FATFS参考资料主要是原子和野火两家的讲解。1.FATFS简介:适合嵌入式小型单片机,是一个 独立 的软件层文件系统,我们只需要将底层硬件的读取函数移植到FATFS提供的向下的接口(Media Access Interface),完成之后,就可以像电脑一样使用文件的操作函数(FATFS提供的向上的供我们使用的API函数 (Application Interface) )。FAF            
                
         
            
            
            
            目录下载固件流程:Bootloader程序设计流程普通工程改为APP工程的步骤背景:当嵌入式软件需要固件升级时,有时需要拆卸设备,较为麻烦,为方便升级,提供远程升级的功能,可通过网络或其他通讯接口传输固件进行升级。 系统分为两大模块:Bootloader和APP应用程序,系统复位后先运行Bootloader程序,此程序负责升级APP应用程序。Bootloader执行结束后跳至APP应用程序。APP            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-10-07 12:43:54
                            
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            在day22章节的基础上添加FatFs模块:在本章的末尾会附上所有的代码运行原理:方便代码移植,调用底层接口函数:f_mount(),此函数在ff.c文件中 工程结构: 1、去FatFs文件系统官网下载文件系统库函数源码:http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html2、解压后3、新建工程,在User目录下创建文件夹,命名为fatfs,拷贝2            
                
         
            
            
            
            FatFs是一种面向小型嵌入式系统的一种通用FAT文件系统,它完全是由ANSI C 语言编写并且完全独立于底层的I/O  介质。因此它可以很容易地不加修改地移植到其他的处理器当中,如8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8、ARM 等。FatFs 支持FAT12、FAT16、FAT32等格式,所以我们利用前面写好的SPI  Flash 芯片驱动,把FatFs 文件系统代码移            
                
         
            
            
            
            FATFS文件系统
1.FATFS文件系统简介文件系统是操作系统用于明确存储设备或分区上的文件的方法和数据结构(即在存储设备上组织文件的方法)。操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统,简称文件系统;不带文件系统的SD卡仅能实现简单的读写扇区操作,要真正应用SD卡必须要使用文件系统FATFS文件存储原理(以FAT32为例),下图为FAT32文件系统布局: 簇是文件存储的最小单元            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2022-01-04 11:40:50
                            
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            “ 上一篇文章介绍了文件系统和SD卡的读写,本篇文章介绍U盘的读写。STM32F4系列的USB接口有主机的功            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2022-10-17 10:55:19
                            
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            开发背景  最近开发的一款产品上位机与下位机之间使用LAN通讯(下位机STM32通过SPI控制网络模块W5500联网)因此固件升级也考虑通过LAN通讯的方式传输文件。本文重点阐述文件传输方案,固件升级过程一笔带过。  一、文件传输方案选择   1、HTTP协议1、上位机作为客户端使用浏览器,下位机作为服务器。采用这种方式,在下位机httpserver功能完善的情况下在浏览器上可以查看配置信息,如版            
                
         
            
            
            
            “ SD卡/TF卡的读写是嵌入式系统中常用的功能。而SD卡的本质是一种flash存储器,通过单片机可以直接读写,但若要被电脑识别,则需要文件系统的支持。本篇文章主要介绍通过单片机的SDIO接口+FatFS文件系统读写SD卡。”    硬件环境:STM32F407ZGT6    软件环境:STM32CubeMX            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2022-10-17 11:06:33
                            
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            目录第一步:添加标准输入输出头文件第二步:重写fputc()函数第三步:重写fgetc()函数代码汇总(直接复制使用)-需要直接来复制在PC上进行C语言程序开发时,我们可以利用C语言的格式化输出函数 printf()将程序的运行结果发送到显示屏上显示,也可以利用格式化输人函数 scanf()读取由键盘输入的信息。在嵌入式系统的开发中,我们也希望能够将程序的运行结果或者调试信息发送到 PC 上显示,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-10-27 11:51:05
                            
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