“ 上一篇文章介绍了文件系统和SD卡的读写，本篇文章介绍U盘的读写。STM32F4系列的USB接口有主机的功能，可以对U盘进行读写。”
硬件环境：STM32F429IGT6
软件环境：STM32CubeMX v5.5.0
HAL库版本：STM32CubeF4 Firmware Package V1.24.0
01
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STM32CubeMX配置
时钟等基础配置参考之前的文章，配置USB部分如下：
该单片机有两个USB接口，一个支持USB2.0全速（12M）,另一个支持USB2.0高速（480M），但高速接口需要外部PHY芯片的支持。选择一个USB，用内部PHY全速接口，模式选择为主机模式Host Only，速度为全速12M(Host Full Speed 12MBit/s)。
使能USB中断：
选择USB的工作模式为大容量存储主机类，配置为默认即可。
FATFS配置选择USB Disk，可根据自己需要进行功能删减。
这里使能了RTC作为文件系统的时钟。
02
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代码编写
生成代码之后，可以看到，主循环中已经自动添加了一个函数：
打开函数定义，发现这是一个判断U盘连接状态的函数，用户可以在该函数内添加自定义的功能，也可以在函数外编写其它函数实现功能。
在主循环中添加以下代码对U盘读写功能进行测试：
f(Appli_state == APPLICATION_READY)//U盘已经加载完成{if(status == 0)//U盘加载后只运行一次 {1;const*)USBHPath, 1);if(retUSBH==FR_OK) {uint8_t*)"挂载U盘成功!\r\n",14,100); }//写入文件测试uint8_t*)"写入文件测试!\r\n",15,100);const char*)"测试.txt",FA_CREATE_ALWAYS|FA_WRITE);if(retUSBH==FR_OK) {uint8_t*)"打开文件\"测试.txt\"成功!\r\n",25,100); }17,&bw);if(retUSBH==FR_OK) {uint8_t*)"写入文件成功!\r\n",15,100); } retUSBH = f_close(&USBHFile);if(retUSBH==FR_OK) {uint8_t*)"关闭文件成功!\r\n\r\n",17,100); }//读取文件测试uint8_t*)"读取文件测试!\r\n",15,100);const char*)"测试.txt",FA_OPEN_EXISTING|FA_READ);//打开文件if(retUSBH==FR_OK) {uint8_t*)"打开文件\"测试.txt\"成功!\r\n",25,100); }17,&bw);if(retUSBH==FR_OK) {uint8_t*)"读取文件成功!文件内容：",23,100);100); } retUSBH = f_close(&USBHFile);if(retUSBH==FR_OK) {uint8_t*)"关闭文件成功!\r\n",15,100); } }} 观察串口打印的信息，把U盘插入电脑查看文件内容，U盘读写测试成功：
同时这里会发现，文件的修改时间是空的，这是因为FatFS文件系统中没有移植时钟的函数，这里需要用户自己编写。
FatFs中的时间格式用一个32位数据表示年月日时分秒，其中：
- bit31:25：表示年，这里的年是指文件最近一次修改的年份与1980年的差值。
- bit24:21：表示月(1~12)。
- bit20:16：表示日(1~31)。
- bit15:11：表示时 (0~23)。
- bit10:5：表示分(0~59)。
- bit4:0：表示 秒/ 2 的值 (0~29)。
在fatfs.c文件中找到DWORD get_fattime(void)函数，添加以下程序：
DWORD get_fattime(void){/* USER CODE BEGIN get_fattime */0;0};0};//获取当前日期时间 HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &fTime, RTC_FORMAT_BIN); HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &fDate, RTC_FORMAT_BIN);//按照FatFs的时间格式组合2000 - 1980)<<25); //年21); //月16); //日
11); //时 5); //分2); //秒return//return 0;/* USER CODE END get_fattime */} 重新编译程序进行测试，发现有了文件修改时间：
03
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总结
这里测试了3个U盘，分别是金士顿4G、金士顿8G和三星32G的（其中8G的为金士顿8G SD卡+读卡器），均能正常读写，不过32G的U盘加载速度要慢一些，其它U盘的兼容性待测试。
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