首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式：SD_MODE和SPI_MODE。1、当SD_MODE接地，SPI_MODE拉高，TMC5160即工作在模式1（SPI控制模式）。在该模式下，用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器。TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动，用户需要设置：开始运动速度VSTAR
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2024-06-13 15:13:18
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STM32 控制步进电机 28BYJ-48 http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑： S和STM32的智能步进电机驱动控制模块设计 http://wenku.baidu.com/view/0b0876479
原创
2022-01-12 15:26:21
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/*************笔记****************1、CubeMX 定义任意四个引脚，作为ABCD相，并对引脚作出如下配置
原创
2022-10-31 20:56:34
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一、总体思路 使用端口GPIOA来连接电机，所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数，每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数，如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成，这次按钮发送的脉冲将不被响应。 二、GPIOA端口
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2017-11-16 19:18:00
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目录摘 要一、硬件方案二、设计功能三、实物图四、原理图五、PCB图六、程序源码 摘 要伴随着时代的快速发展，单片机的应用也越来越广泛，促进了微电子和计算机的快速发展。我们日常生活中步进电机扮演着很重要的角色在我们身边随处可以见。因为步进电机本身的结构组成相对于比较简单、价格也比较便宜廉价。比如压榨机，打印机、玩具和许多办公自动化设备或者控制设备中都运用到步进电机。我们使用单片机编程软件
目录前言一、PWM调速原理二、STM32编程实现总结 前言原来做的差速小车是基于Arduino控制的，感觉有些简单，也有些基础，Arduino方便简单的同时，可操作性感觉也少了很多，所以想将控制器换成STM32，然后将树莓派作为上位机，STM32作为下位机，通过树莓派和STM32进行通讯，实现对差速移动小车的控制，本人也是寒假期间初学STM32，也是奔着应用去的，所以对于STM32编程原理方面可能
前言上一讲给大家介绍了步进电机的基础知识，相信大家对步进电机的基本工作原理有了一定的了解（如果没看上一节内容，可以先看一下，或学习下面网页的内容：如果你手头有步进电机及相应的驱动板，学习完本节的内容后也你可以轻松地实现对步进电机的控制。 本节演示步进电机实物图如下，因没有找到电机的详细参数，只能从型号中大致猜测一些（电机工作电压4V，电流4A），结合万用表实测，得知该步进电机为两相四线电
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2024-08-01 20:32:21
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控制步进电机可以使用PWM、定时器中断、延时，这里用的就是定时器中断来让它转动。 一、硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板，驱动器是DM420（DM420驱动器资料）,用开关电源供电，电机就是普通的42步进电机，步距角为1.8°，虽然按照图片来看它是个蠕动泵。如下 ...
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2021-11-03 21:40:00
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二维码是我创建的QQ群，欢迎新朋友加入。最近在做42步进电机的东西，记录一下问题。1.脉冲输出主控芯片是STM32F030(主要就是便宜)。脉冲输出最开始我纠结于MCO、TIME CH、或者直接IO驱动三种方式中1.MCO，单片机只有一路，数量不够，但是速度很高，能出上M的频率
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2021-07-16 15:02:54
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本文介绍了TT减速电机的应用及STM32F103C8T6控制方案。TT减速电机具有结构简单、体积小等特点，通过TB6612驱动模块实现开关、正反转和调速功能。文章详细展示了STM32程序代码，包括主程序、电机驱动和PWM初始化等核心模块，实现了60%、80%、100%三档调速控制，并通过OLED显示转速状态。项目资料包含完整的硬件连接方案和软件代码，适用于电机控制应用开发。
TwinCAT,Codesys，欧姆龙，Trio，SOEM，IGH，Acontis,KPA 等。EtherCAT_Step_Motor_V1.0，四轴步进电机驱动器，单轴驱动最
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2023-09-26 14:32:39
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http://www.geek-workshop.com/thread-12695-1-1.html
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2021-07-29 11:43:14
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利用stm32控制步进电机尝试用42系步进电机做倒立摆，总结步进3A；...
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2022-11-22 10:22:51
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文章目录一.PID控制算法1.什么是PID2.PID系数的理解Ⅰ.比例（P）部分Ⅱ.积分（I）部分Ⅲ.微分（D）部分3.PID的数字化处理二.位置闭环控制三.速度闭环控制一.PID控制算法1.什么是PIDPID：Proportion-Integral-Differential在过程控制中，我们经常使用的一种算法就是PID算法了，所谓PID控制算法就是对偏差进行比例、积分、微分控制，来使偏差趋于某一
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2024-05-06 09:29:09
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1 前言 本实验是基于STM32103芯片和ULN2003进行对步进电机的控制。 2 ULN2003的基本介绍 2.1 ULN2003的概述 ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。一般采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。 ULN2003的主要特点： U ...
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2021-10-23 13:56:00
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stm32f103c8t6控制多个步进电机 关于两相步进电机的详细内容，相信在网上一大堆可以找得到，这里我主要介绍的是实践部分。 首先，我们需要认清步进电机的四根线，一般来说四根线颜色基本都为红、蓝、绿、黑，对应的分别是A+，A-，B+，B-，一些步进电机上面会标哪根线对应哪个相，比如我用的步进电机是这款的其实哪款步进电机都无所谓，原理都是差不多的，主要看电机的电流是否满足步进电机驱动器的要求。
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2024-03-25 10:04:21
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Simple FOC是国外无刷电机爱好者，创立的一个开源无刷电机FOC控制项目。 第1章 首页 (simplefoc.cn)用这个库接编码器非常简单 这是文档 编码器设置 (simplefoc.cn)头文件汉化了下注释#ifndef ENCODER_LIB_H
#define ENCODER_LIB_
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2023-09-08 06:49:28
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以STM32的标准库驱动直流有刷电机为例，分享一些电机控制的基础知识，希望可以给大家做一个参考。
MicroPython的系统结构MicroPython系统的经典结构由三部分组成，分别是微控制器硬件、MicroPython固件、用户程序。MicroPython支持的其它类型开发板，需要自己编译源代码，产生固件，并将固件下载到微控制器中才能运行MicroPython。（此内容我们后面会讲解到，千万别好高骛远！）MicroPython连接电脑STM32微控制器的pyboard系列的开发板，通常都是
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2024-05-17 15:12:11
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简 介： 对于步进电机MS-2806进行初步测试，但在配置PUL，DIR的作用下，步进电机没有运动。初步估计可能改驱动器已经损坏。关键词： MS2806，步进电机
背 景
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MS-2806
步进电机
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2024-01-22 06:43:40
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