一、总体思路 使用端口GPIOA来连接电机，所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数，每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数，如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成，这次按钮发送的脉冲将不被响应。 二、GPIOA端口
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2017-11-16 19:18:00
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前言上一讲给大家介绍了步进电机的基础知识，相信大家对步进电机的基本工作原理有了一定的了解（如果没看上一节内容，可以先看一下，或学习下面网页的内容：如果你手头有步进电机及相应的驱动板，学习完本节的内容后也你可以轻松地实现对步进电机的控制。 本节演示步进电机实物图如下，因没有找到电机的详细参数，只能从型号中大致猜测一些（电机工作电压4V，电流4A），结合万用表实测，得知该步进电机为两相四线电
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2024-08-01 20:32:21
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以STM32的标准库驱动直流有刷电机为例，分享一些电机控制的基础知识，希望可以给大家做一个参考。
文章目录一.PID控制算法1.什么是PID2.PID系数的理解Ⅰ.比例（P）部分Ⅱ.积分（I）部分Ⅲ.微分（D）部分3.PID的数字化处理二.位置闭环控制三.速度闭环控制一.PID控制算法1.什么是PIDPID：Proportion-Integral-Differential在过程控制中，我们经常使用的一种算法就是PID算法了，所谓PID控制算法就是对偏差进行比例、积分、微分控制，来使偏差趋于某一
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2024-05-06 09:29:09
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首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式：SD_MODE和SPI_MODE。1、当SD_MODE接地，SPI_MODE拉高，TMC5160即工作在模式1（SPI控制模式）。在该模式下，用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器。TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动，用户需要设置：开始运动速度VSTAR
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2024-06-13 15:13:18
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一、硬件架构设计 1. 系统组成 STM32主控模块 CAN总线网络 电机驱动模块 ┌──────────────┐ ┌──────────────┐ ┌──────────────┐ │ STM32F407 │◄───►│ CAN收发器 │◄───►│ 电机驱动器 │ │ (CAN控制器) │ │ ...
目录前言一、PWM调速原理二、STM32编程实现总结 前言原来做的差速小车是基于Arduino控制的，感觉有些简单，也有些基础，Arduino方便简单的同时，可操作性感觉也少了很多，所以想将控制器换成STM32，然后将树莓派作为上位机，STM32作为下位机，通过树莓派和STM32进行通讯，实现对差速移动小车的控制，本人也是寒假期间初学STM32，也是奔着应用去的，所以对于STM32编程原理方面可能
二维码是我创建的QQ群，欢迎新朋友加入。最近在做42步进电机的东西，记录一下问题。1.脉冲输出主控芯片是STM32F030(主要就是便宜)。脉冲输出最开始我纠结于MCO、TIME CH、或者直接IO驱动三种方式中1.MCO，单片机只有一路，数量不够，但是速度很高，能出上M的频率
原创
2021-07-16 15:02:54
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STM32 控制步进电机 28BYJ-48 http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑： S和STM32的智能步进电机驱动控制模块设计 http://wenku.baidu.com/view/0b0876479
原创
2022-01-12 15:26:21
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18. AD983318.1 简介DDS信号发生器模块，工作电压为2.3V~5.5V可编程波形发生器能够产生正弦波、三角波、方波，频率范围为：0~12.5MHz主频时钟为25MHz时，精度为1Hz；主频时钟为通过三个串行接口（SDATA、SCLK、FSYNC）写入数据，一个输出信号接口（VOUT）输出波形18.2 程序逻辑（1） 初始化对应输出IO口，总共三个IO口//IO操作
#define A
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2024-06-21 07:05:54
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提示：记录毕设 文章目录前言一、任务书1.1设计(研究)目标:1.2设计(研究)内容:二、代码思路三、硬件四、联系我们五、设计六、框图代码等资料喜欢请点赞哦！ 前言基于STM32的温度控制系统，主控使用STM32F103ZET6，在正点原子的精英板上开发（本人也在野火板子上测试成功）。一、任务书1.1设计(研究)目标:我们研究一种基于STM32的智能温度控制系统。该系统以STM32F103作为主控
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2023-12-22 20:50:20
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1 前言 本实验是基于STM32103芯片和ULN2003进行对步进电机的控制。 2 ULN2003的基本介绍 2.1 ULN2003的概述 ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。一般采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。 ULN2003的主要特点： U ...
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2021-10-23 13:56:00
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本文介绍了TT减速电机的应用及STM32F103C8T6控制方案。TT减速电机具有结构简单、体积小等特点，通过TB6612驱动模块实现开关、正反转和调速功能。文章详细展示了STM32程序代码，包括主程序、电机驱动和PWM初始化等核心模块，实现了60%、80%、100%三档调速控制，并通过OLED显示转速状态。项目资料包含完整的硬件连接方案和软件代码，适用于电机控制应用开发。
速度闭环控制就是根据单位时间获取的脉冲数（这里使用了 M 法测速）测量电机的速度信息，并与目标值进行比较，得到控制偏差，
原创
2023-10-31 11:37:32
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# Python 控制STM32实现方法
## 1. 整体流程
首先，让我们看一下实现Python对STM32的控制的整体流程，可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 准备好STM32开发板和USB连接线 |
| 2 | 安装Python开发环境 |
| 3 | 安装Pyserial库 |
| 4 | 编写Python代码实现与STM32的
原创
2024-03-04 05:48:08
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关键词： FSMC驱动LCD，STM32F407VE调试环境：编译器：RT-Thread Studio驱动生成：STM32CubeMX开发板：STM32F407VET6 核心开发板LCD：320x480_ILI9488 ，驱动IC：ILI9488， 3.5寸TFT LCD1.相关工程:以下资料可到这个链接下载STM32CubeMX 配置工程LCD驱动和GUI相关代码：GUI-2021120301.
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2024-06-30 10:49:00
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Linux 是一个自由和开放源码的类Unix操作系统，通常被用在服务器领域。而 STM32 是一种基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。在嵌入式系统开发中，常常会将 Linux 和 STM32 结合起来使用，以实现更强大和灵活的功能。
红帽（Red Hat）是一家全球知名的开源软件公司，它提供了一系列的软件产品和服务，旗下拥有流行的 Linux 发行版 Re
原创
2024-03-07 12:28:26
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承接单片机定做 文章目录前言一、设计目标及内容:二、框架思路三、实现喜欢请点赞哦！ 前言基于STM32的语言控制智能家居系统，主控使用STM32F103（正点原子战舰板子）一、设计目标及内容:语音指令控制器主要负责作为一个报文中心控制节点，除了负责连接所有语音接收器的控制指令节点外，还需要负责进行语音指令流的解析以及语音控制指令的解析生成。在用户语音指令的解析生成中，程序根据ldld3320反馈的
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2024-08-15 11:39:38
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一.PWM波发生和初始化代码配置以STM32F103C8T6使用TIM1的CH1,CH4同时输出两路PWM为例:步骤0.预备工作 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //GPIO初始化结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; //定时器初始化结构体
TIM_OCI
原创
2023-10-17 19:32:13
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利用stm32控制步进电机尝试用42系步进电机做倒立摆，总结步进3A；...
原创
2022-11-22 10:22:51
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