STM32普通型芯片的 CAN 有14组过滤器组（互联型有28组过滤器组） ，用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和 CAN_FxR1。对于过滤器组， 可以将其配置成屏蔽位模式， 这样 CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值，CAN_FxR1中保存的
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2018-06-11 14:00:00
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一、can的五种帧：1.数据帧，包括七段，帧起始，仲裁段，控制段，数据段，校验段，ACK段，结束段。2.遥控帧，只发送ID，不发送数据，请求对方回复数据。3.错误帧4.过载帧5.帧间隔注：显性电平对应逻辑0，CAN_H和CAN_L之差为2.5V左右。
原创
2022-03-02 10:55:03
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00000011 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-其它错误-允许的显性
本文使用的STMCube库为STM32Cube FW_F1 V1.8.0版本。不同版本的HAL库使用上有一些的差异。具体的CAN物理层和通讯协议等建议先找资料了解一下（ISO 11898），这里只讲快速应用。网上关于协议讲解的很多，例如：1. STM32 CubeMX 配置首先安装STM32CubeMX，然后选择你使用的MCU型号和封装：配置一下外部晶振和调试下载方式配置一下APB1 外设时钟，C
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2023-09-25 19:12:23
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一、can的五种帧：1.数据帧，包括七段，帧起始，仲裁段，控制段，数据段，校验段，ACK段，结束段。2.遥控帧，只发送ID，不发送数据，请求对方回复数据。3.错误帧4.过载帧5.帧间隔注：显性电平对应逻辑0，CAN_H和CAN_L之差为2.5V左右。而隐性电平对应逻辑1，CAN_H和CAN_L之差为0V数据帧和遥控帧有标准帧和扩张帧两种格式，一个11位，一个29位。二、CAN波特率设置位速率：由发
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2021-12-17 15:14:09
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CAN 是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 总线是一种应用广泛的现场总线，是近20年发展起来的新技术。是控制电机最常用的协议之一。
原创
2022-06-25 00:21:06
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概述：STM32有3个发送邮箱，发送调度器根据优先级决定先发送那个，相当于有3个发送帧FIFO;接收方面有14个过滤器，通过编程可以从CAN的接收引脚中选择需要的报文然后分别给2个接收帧FIFO(每个可以有3个完整报文，等于分2组，共6个接收帧缓冲）。
IO设置：CAN_RX:输入上拉；CAN_TX:AF_PP复用推挽输出。
时钟设置：对应的GPIO时钟、AFIO时钟、CAN时钟（APB1）
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2018-07-06 14:29:00
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STM32 CAN通信问题检举|2012-07-04 20:59breath123 | 分类：工程技术科学 | 浏览974次CAN通信测试中 /* 使能报文标示符过滤器按照标示符的内容进行比对过滤，扩展ID不是如下的就抛弃掉，是的话，会存入FIFO0。 */ CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(((u32)0x1234>16;
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2023-05-22 12:35:59
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23.1关于 CAN23.1.1 CAN 电气特性与协议控制器局域网（Controller Area Network，CAN
原创
2023-07-03 10:31:40
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今天内容：1.配置CAN1和CAN2环回模式下接收数据；2.配置CAN1和CAN2正常模式下进行相互通信这里我不再给大家继续讲CAN通信基础原理了，直接上手教大家使用STM32CubeMX配置环回模式下的收发数据，以及配置STM32F405RGT6的CAN1和CAN相互通信；一、配置CAN1和CAN2环回模式下下发送和接收数据步骤1：配置时钟步骤2：CAN基础配置(配置波特率500K)，这里讲解下
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2024-06-17 15:56:27
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此次测试是基于正点原子STM32精英版，芯片为STM32F103ZET6基于HAL库的配置预分频后为单位时间。Time for one bit 为时间段1和时间段2再加单位时间。时间段1和时间段2为单位时间的整数倍。在上图中为4+4+1倍，即9倍。图片中配置为2000ns，即波特率为500Kbps。 若是想要中断接收数据，还需要打开中断。完成后生成代码即可CAN过滤器过滤器是需要自己配置的，而且不
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2023-12-19 19:24:30
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(一) 工业现场总线 CAN 的基本介绍以及 STM32 的 CAN 模块简介
首先通读手册中关于CAN的文档，必须精读。
STM32F10xxx 参考手册Rev7V3.pdf
http://www.mystm32.com/bbs/redirect.php?tid=255&goto=lastpost#lastpost
需要精读的部分为 RCC 和 CAN 两个章节。
原创
2011-05-12 17:34:52
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功能概述： bxCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B；它的设计目标是以最小的CPU负载来高效处理大量的报文。它也支持报文发送的优先级要求（优先级可软件配置）。CAN2.0B内核： bxCAN模块可以完全自动地接收和发送CAN报文...
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2014-09-07 23:33:00
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CAN收发器 c板与一块具备CAN收发功能的开发板的连接类似下图 这样就形成了一个CAN总线的闭环通信网络使用C
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2024-02-12 15:03:33
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CAN协议特点1.多主控制所有单元都可以发送...
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2017-08-19 14:42:00
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照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。
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2022-10-19 13:54:04
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stm32 USB与USART串口数据互转----单纯malloc队列1.背景项目需求，在stm32F072中，有四个USB CDC设备，四个Usart串口，现将它们命名为Usart1Usart4,CDC1CDC4,它们之间一一对应，在串口x收的数据需转发至CDCx,CDCx收到的数据需要抓发到对应的Usartx,如CDC1收到的数据，需要使用USART1发送出去CDC1<------转发-
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2024-08-21 21:34:53
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1、STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN，bxCAN的特点如下： 2、模式：分为工作模式、测试模式、调试模式 睡眠模式主要用于降低功耗！ 在静默模式下的工作原理 由图可知，它只会接受来自于can的数据，不会发送数据，其CANTX始终为1.可以监控总线上的数据 环回模式的工作原理： 它只
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2022-08-18 17:21:33
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CAN接收报文并过滤之标识符过滤：（重点、难点） 在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时－根据标识符的值－决定软件是否需要该报文；如果需要，就拷贝到SRAM里；如果不需要，报文就被丢弃且无需软件的干预...
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2014-09-08 16:50:00
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简介CAN通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔，本文这里以数据帧为例。注：显性电平对应逻辑0，CAN_H和CAN_L之差为2.5V左右。而隐性电平对应逻辑1，CAN_H和CAN_L之差为0V, 数据帧有标准帧和扩张帧两种格式，一个11位，一个29位标准帧和扩张帧两种格式区别：扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)，帧ID的范围是000
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2024-06-06 20:42:30
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