在Maven世界中，每个工程都有它唯一的 组织名、模块名、版本 ，这三个就是maven项目的坐标，一个maven工程可以打包成jar、war、pom等形式，但是它们都是拥有上述三个坐标的。我们在项目过程中导入的jar包就是通过上述坐标值唯一确定的。因此，我们在创建一个maven工程时会要求指定具体的 组织名、模块名、版本、打包方式。
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2024-03-18 13:41:29
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1.问题来源项目搭建完成之后，往往需要打成Jar包进行部署。单模块项目还好，但是一旦遇到多模块项目，打完之后每个能启动的模块都会有一个Jar包，为了保证Jar包能够单独启动，Maven会将所有在pom.xml里面关联的依赖(包括继承自父模块)都整合进Jar包。 这样会带来一个问题，打出的Jar包体积比较大，但这几个项目引入的外部差异化Jar包可能并不是很多，有很多Jar包其实是可以共用的
1. Spring是什么 Spring是分层的java SE/EE 应用一站式的轻量级开源框架，以ioc（Inverse of Control，控制反转）和AOP（Aspect Oriented Programming,切面编程）为内核，提供了展现层Spring MVC、持久层Spring JDBC及业务层事物管理等一站
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2024-05-31 11:48:05
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概述Spring MVC中接口View是对MVC模式中V的抽象建模。一个View实现负责使用给定的Model(MVC中的M)渲染一个页面给用户。 接口View定义了如下两个方法 :
String getContentType()
返回Content-Type字符串。如果不能提前确定，返回null。
render(@Nullable Map<String, ?> model, Ht
Spring系列目标：从入门掌握一个高级开发所需要的技能。环境jdk1.8ideamaven-3.6.1spring-5.2.3.RELEASE整个spring系列使用官方最新版本5.2.3.RELEASE，会有大量案例，都是通过maven来管理的，所以maven是必备技能，对这块不熟悉的可以去看一下：Maven高手系列为什么需要学习spring？最大程度的简化了开发spring是一个非常优秀的j
起因就是组内旧项目也要接入现有的微服务部署，该项目大致上就是后台MVC和前端JSP写在了一起，还用了一堆shiro、mybatis-plus这些组件，整改过程想必问题很多，所以写一篇博客，事无巨细，都简单地记录下来。原项目目录结构如图： 被我一顿换后，改了pom.xml文件加了启动类，有点boot项目的样子了，项目结构如图：其实就是原
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2023-09-21 09:04:51
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遇到问题通过一个世界坐标，在屏幕对应位置生成Ui。记录原因在没遇到这个问题之前也听过类似的需求，想法也很简单，就是有个方法Camera.main.WorldToScreenPoint();世界坐标转屏幕坐标，然后克隆物体并赋值。 如图示方法然而，在实际操作的时候却发现，无论怎么操作，都无法达到所需要的效果。这就让我对自己的云代码能力产生了怀疑。 之后我通过对比输出的屏幕坐标和我需要显示的物体位置不
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2024-03-29 06:47:09
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三维视觉基础之世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系 一、各坐标系介绍 二、世界坐标系和相机坐标系之间的转换 三、相机坐标系和图像坐标系之间的转换 四、图像坐标系和像素坐标系之间的转换 五、
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2024-02-06 18:07:24
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Windows应用程序绘制图形时使用的是一种逻辑单位，每个逻辑单位的大小由映射模式决定，这个逻辑单位既可以与设备单位（屏幕或打印机上的一个像素点）相同，也可以是一种物理单位（如毫米），还可以是用户自定义的一种单位。在Windows应用程序中，只要与输出有关系，都要使用映射模式。 首先谈谈映射模式基本知识，当Windows应用程序在其客户区绘制图形时，必须给出在客户区的位置，其位置用x和y ...
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2021-07-19 17:23:53
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我们先通过简单的操作实现一下基础的UI跟随物体移动的功能，首先我们在场景中建立一个Canvas并且添加一个图片作为按钮，之后我们添加一个3d物体作为跟随目标，效果如下图所示
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2024-09-28 12:57:59
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一：GUI技术介绍二：常见基础控件使用三：GUILayout自动布局四：GUI皮肤一：GUI技术介绍GUI技术看似成为古老的技术，但是Unity5.x之后并没有取消这种UI传统的技术。Unity4.6出现的新的UI技术称之为UGUI，我们会在之后的课程进行讲解，他的出现主要是为了重新定义UI的技术规范，统一之前UI插件繁多，混杂，标准不统一的混乱局面，大有一统江湖的目的。但是原生的GUI生命力依然
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2024-07-30 15:06:09
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Windows应用程序绘制图形时使用的是一种逻辑单位，每个逻辑单位的大小由映射模式决定，这个逻辑单位既可以与设备单位（屏幕或打印机上的一个 像素点）相同，也可以是一种物理单位（如毫米），还可以是用户自定义的一种单位。在Windows应用程序中，只要与输出有关系，都要使用映射模式。
首先谈谈映射模式基本知识，当Windows应用程序在其客户区绘制图形时，必须给出在客户区的位置，其位置用x和y
原创
2021-08-11 11:31:54
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1.世界坐标系(transform.position)，遵守左手坐标系的原则2.局部坐标系(transform.localPosition),局部坐标系是对于子物体和父物体来说的，这里在inspector窗口中的transform中的position其实可以理解成是局部坐标，因为它们都有相同的父物体，那就是初始世界，这里局部坐标不仅仅考虑坐标点的参照，还有坐标轴，局部坐标的坐标轴是其本身的坐标轴所
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2024-03-17 11:23:25
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美国GPS使用的是WGS84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置。但在我国，出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使 用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，在业内将前者称之为地球坐标，后者称之为火星坐标。国家保密插件，也叫做加密插件或者加偏或者SM模组，其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照几行代码的算法，将真实的坐标加
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2023-12-20 13:46:48
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世界坐标系指的是系统的绝对坐标，原点是固定的。相机坐标就是世界坐标根据相机的当前位姿 变换到相机坐标系下的结果。 这个相机位姿包含了旋转矩阵R和平移向量t。相机位姿R，t称为相机外参。像素坐标与成像平面的区别就是，像素坐标的原点在图像的左上角，它与成像平面之间相差了一个缩放和一个原点的平移。再说相机内参，只需要知道它是一组参数(fx, fy, cx, cy)，其中fx, fy, cx, cy单位都
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2023-12-24 08:35:05
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因为本科时候用ArcGis做实验，做得比较多，觉得对几个概念需要理清一下，感兴趣的朋友可以看一下
这也是我从网上找来的一篇文章，写得简单易懂，下面是内容：
1、首先理解地理坐标系（Geographic coordinate system），Geographic coordinate system直译为
地理坐标系统，是以经纬度为地图的存储单位的。很明显
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精选
2011-06-10 14:19:42
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局部空间：大部分都是（0，0）起点世界空间：世界坐标（0，0，0），模型矩阵转换观察空
原创
2022-08-05 16:07:19
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问题：在使用robotstudio仿真或者ABB机器人实操初期，经常会因这几个坐标系的关系困惑。经过一段时间研究终于理清它们的关系。大地坐标：也就是说其他的坐标系都是由大地坐标转换而来的，使用时不需要去改变大地坐标，一般根据需要定义工件坐标即可。基坐标：基坐标是位于机器人基座的坐标系，其默认方向与大地坐标相同，如图所示重点来了，在robotstudio和实操中怎么查看和修改基坐标系 1、在robo
坐标表示图形软件有两个大类：专用软件包和通用编程软件包。专用图形软件包是为非程序员设计的，使得他们在某些应用中能用来生成图形，表格而不必关心显示所需的图形函数。通用图形软件包要求在标准的，右手系的，笛卡尔坐标参考系统中给出几何描述。如果一个图形的坐标值是在某个其他参考系中指定的，那么他们必须转化为笛卡尔坐标再输入图形软件。通常，在构造和显示一个场景的过程中会使用几个不同的笛卡尔参考系。首先
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2024-05-28 09:54:10
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机器视觉（五）——摄像头坐标系，图像坐标系，世界坐标系的转换 目录1、图像坐标系(Pixel coordinate system)2、成像平面坐标系(Retinal coordinate system)3、摄像机坐标系(Camera coordinate system)4、世界坐标系(World coordinate system)5、摄像机线性模型 1、图像坐标系(Pixel coordina
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2023-11-09 13:39:32
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