这段时间一直在用matlab的simulink，因为毕设需要，在此记录一些学习心得。首先要先了解simulink是什么，据维基百科上说：Simulink是The MathWorks公司开发的用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具，常集成于MathWorks公司的另一产品MATLAB中与之配合使用。Simulink提供了一个交互式的图形化环境及可定制模块库（Library），可对各
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2024-08-16 11:05:04
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作者：MATLAB技术联盟 , 石良臣著2.4 MATLAB的程序流程控制MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册作为一种程序设计语言，MATLAB同一般高级程序语言一样，为用户提供了丰富的程序结构语言来实现用户对程序流程的控制。MATLAB的程序路程控制主要包括循环控制和条件选择控制。2.4.1 循环控制结构1．for循环结构for循环结构的格式为
for 循环变量=向量表达式
生成代码是基于模型设计的重要环节。在工作中经常需要手动生成一下代码来验证一些简单的问题，譬如想知道某种配置或者某种模型会生成什么形式的代码。本文会结合一个简单的模型，描述生成嵌入式代码的最简配置流程。同时简要分析在Simulink默认配置下所生成的代码。不同版本的Matlab生成的代码可能有少许区别，本文基于Matlab2018a环境。 文章目录1 创建模型2 代码生成配置3 代码分析3.1
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2024-08-01 15:58:13
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构建Simulink模型 | 油门与制动一、Simulink模型简述二、构建模型Step 1. 创建新模型Step 2. 拖放模块以完成模型Step 3. 配置模块Step 4. 连接模块并为信号添加注释Step 5. 添加信号查看器Step 6. 运行仿真三、优化模型Step 7. 拖放新模块以完成模型Step 8. 配置新模块Step 9. 连接模块并为信号添加注释Step 10. 比较多个
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2024-05-14 20:20:42
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1_simulink简单入门_simulink仿真PID控制2_simulink搭建RCL_电阻电感电容模块毕业前想去做物联网还是或者linux，结果玩了一年多的电机控制，早就深知matlab/simulink绕不过的，拖到现在，下班晚上再把大学自控做实验用的matlab捡起来，再去b站学习simulink。做控制，matlab/simulink是绕不过的，这是个很强大的仿真工具。如果初学simu
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2023-12-21 10:48:26
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本文研究Simulink中的For Iterator子系统及其生成的代码。 文章目录1 Simulink中的For Iterator子系统2 For Iterator子系统建模示例3 For Iterator子系统的代码4 总结 1 Simulink中的For Iterator子系统不管是在C语言还是Matlab脚本编程的时候，都避免不了使用for循环来反复执行某一段代码。在Simulink中，也
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2024-08-14 12:12:30
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简 介： 编写了利用Python控制MM32-LINK自动下载程序，这可以减少在开发过程中的操作。MM32-LINK在打开程序过程中，对话框的标题出现错误，“Load form file”，应该修改成“Load from file”。关键词： MM32-LINK，Python，模拟鼠标，自动程序下载
MM32-LINK
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2024-08-15 11:00:14
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前言一个完整的控制器（xCU）嵌入式程序在逻辑架构均可分为两层：一个是应用逻辑层（Application Software），用来表达整个控制逻辑的实现算法；还有一个是基础软件层（Basic Software）也就是常说的底层驱动，负责芯片功能进行初始化，例如：定时器、锁相环、CAN、SPI等。逻辑层与基础软件层之间需要有一个接口层（Interface Layer）实现数据的交互。Simulink
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2024-06-15 09:05:28
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文章目录1、使用simulink搭建PID框架1、使用官方PID框架2、从PID的原理搭建3、调节分析2、simulink联合cubumx生成代码1、单级PID生成测试2、串级PID生成测试3、对于串级PID的理解 最近正好做我旁边的兄弟一直在做simulink仿真飞行器的设计，我一时兴起，就也想来试试看看会有什么效果，于是决定来上手摸一摸看看咋样，使用之后感觉simulink的功能还是很强大
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2024-06-18 23:04:13
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01-初识Simulink Simulink是Mathworks公司开发的 MATLAB 仿真工具之一，其于要功能是实现动态系统建模、仿真与分析。 利用 Simulink 对系统进行仿真与分析，可以对系统进行适当的及时修正或者按照仿真的最佳效果来调试及确定控制系统的参数，以提高系统的性能，减少设计系统过程中反复修改的时间，从而实现的效率地开发实际系统的目标。一、如何打开Simulink1、在命令行
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2024-05-30 11:12:34
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文章目录(〇) 前言(一) Simulink的启动(二) 系统仿真模型的创建(三) 仿真参数的设置 (〇) 前言 Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。 熟练掌握Simulink可以帮助我们在做项目的时候进行仿真
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2024-05-15 12:22:04
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Simulink入门学习笔记，欢迎批评指正！
资源：Simulink仿真及代码生成技术入门到精通（孙忠潇 编著）
17.1 基于模型的设计 基于模型设计是一种流程，较之传统软件开发流程而言，使开发者能够更快捷、更高效地进行开发。适用范围包括汽车电子信号处理、控制系统、通信行业和半导体行业。V字模型开发流程整体描述：模型本身就是一个可执
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2024-05-21 01:15:57
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目录创建对象语法说明示例使用参数对象设置 Gain 参数的值更改参数对象存储的值创建具有特定数值数据类型的参数对象将参数值设置为数学表达式 创建 Simulink.Parameter 对象以设置模型中的一个或多个模块参数（例如 Gain 模块的G
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2023-10-09 09:27:37
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前言Simulink中模型设置是关乎着整个模型的运行模式以及代码生成样式，不同的设置关乎着不同的结果，今天就给大家讲解下作者对整个模型设置的理解，有疑问的地方还需要大家多多指出，谢谢使用版本：MATLAB 2022a相关文章：【Simulink专题】Simulink模型设置（二）：诊断、硬件实现、模型引用、仿真目标【Simulink专题】Simulink模型设置（三）：代码生成求解器仿真时间：开始
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2024-06-18 17:12:37
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# 如何实现Python与Simulink的连接
在现代工程及科学研究中，Python与Simulink的结合能够有效提升仿真与分析的效率。作为一名刚入行的小白，了解整个流程是非常重要的。本文将详细介绍如何实现Python与Simulink的连接，并逐步教你如何进行具体操作。
## 整体流程
以下是一个实现Python与Simulink连接的步骤流程：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-06 03:32:18
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Simulink自动化单元测试方案概述 【摘要】：软件单元测试作为汽车电子软件V流程开发中的重要一环，再完成软件单元构建后，需要验证软件逻辑是否符合功能需求。做好单元测试会极大的提高开发效率。单元测试做的全面也能避免后期台架测试及实车测试中出现非预期现象。本文基于此介绍一种Simulink自动化的单元测试方案，涉及如何创建测试框架，如何自动生成Excel格式的测试用例模板，如何添加输入信号及期
1.应用场景 win10电脑上跑matlab仿真模型，远程控制台是Ubuntu系统下PyQt开发，以下代码能实现控制台与matlab程序的双向数据通讯（采用UDP，数据用mavlink协议封装） 2.环境准备1）win10环境准备安装Robotics System Toolbox，首先确保自己的matlab版本支持该工具箱(官方文档参考
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2023-12-11 01:41:27
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怎么用python调用matlab？我现在用python在做写一个模型，中间涉及到一个解方程，阶次很高的方程Vim,Python,Matlab之间有6=3*2中关系。我们这里只说，vim调Python, vim调matlab, python调matlab三种情况。vim可以编辑.py,和.m文件，也有语法高亮。如果能在编辑完文档后按个什么键，就能执行程序是在好不过的了。python怎么调用matl
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2024-05-22 15:38:50
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本文使用Matlab2018a版本。一、主要使用Simulink中的Analysis下的Test Harness和Test Manager。1、创建Test Harness 前提：有测试模型 （1）在测试模型里，直接右击->Test Harness->Create for Model,会出现如下界面： 说明： ①注意黄色标注部分的名称； ②红色部分也可以不勾选，勾选会将harness另
python2数据类型是有int和long区别的 type(2**32) int type（2**64） longpython3里面是没有long的概念的，长整型大概理解 小数就是浮点数科学计数法也是浮点数 E代表秘52.3E4 52.3 x 10**4布尔值真和假1和10数据运算and ornotinnot in身份运算isis not计算机中能表示的最小单位是一个二进制位计算机中能存储的最
