本文研究Simulink中的原子子系统生成的代码。 文章目录1 问题引入2 原子子系统配置3 将原子子系统单独生成文件4 原子子系统的数据类型5 总结 1 问题引入在手写嵌入式C代码的时候，如果遇到反复使用的同一个代码片段，一个基本操作就是把他提炼为一个函数，然后反复调用。这样做不仅能使代码更具有可读性，也能有效的减少代码量，降低了Flash资源使用。同理，假如有如下Simulink模型，大量使用
01-初识Simulink Simulink是Mathworks公司开发的 MATLAB 仿真工具之一，其于要功能是实现动态系统建模、仿真与分析。 利用 Simulink 对系统进行仿真与分析，可以对系统进行适当的及时修正或者按照仿真的最佳效果来调试及确定控制系统的参数，以提高系统的性能，减少设计系统过程中反复修改的时间，从而实现的效率地开发实际系统的目标。一、如何打开Simulink1、在命令行
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2024-05-30 11:12:34
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怎么用python调用matlab？我现在用python在做写一个模型，中间涉及到一个解方程，阶次很高的方程Vim,Python,Matlab之间有6=3*2中关系。我们这里只说，vim调Python, vim调matlab, python调matlab三种情况。vim可以编辑.py,和.m文件，也有语法高亮。如果能在编辑完文档后按个什么键，就能执行程序是在好不过的了。python怎么调用matl
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2024-05-22 15:38:50
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matlab、simulink与python交互一.matlab调用python程序1.准备部分1.找到python解释器路径的Library文件夹注意：找到你需要使用的解释器的library，我一开始把自带的解释器与自己安装的解释器位置弄错了2.在电脑-属性-高级系统设置-环境变量-系统变量path3.验证2.遇到的问题（1）python处理matlab导入数据(2)Python 函数 "pr
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2023-12-21 10:55:19
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MATLAB帮助在线 在介绍Simulink模块属性之前，先介绍几个常用命令：gcb：获取当前被选中的模块，get current block gcbh：获取当前被选中模块的句柄，get current block handle get(handle)：通过句柄获取模块的属性信息。 get_param(block,prop_string)：获取block模块的prop_string属性值 set_
描述现在的专业软件都是越做越大，功能成倍成倍地增加，而处理的对象也是越来越复杂，特别是使用一些仿真软件在高精度下建模仿真的时候，因为PC上硬件的发展速度慢于软件功能复杂化的速度，就造成了我们的仿真看起来是越跑越慢了。那以电子、通信、控制等领域都广泛使用的Simulink为例，有没有什么好的办法能让我们的仿真速度更快一点呢？在此总结一下，我们可以在以下的几点中进行一些改进。首先是模型的搭建问题。在S
到目前为止，我的所有仿真都是自己敲代码，一般利用四阶龙格库塔算法、欧拉算法、预估校正算法（分数阶）等对系统进行仿真。最近我看了点Simulink的内容，发现很多情况下直接利用Simulink比敲代码方便得多，但是对于里面很多模块我不了解，现在对最简单的微分方程组进行仿真做点笔记，这里所谓的最简单就是没有时滞，自治系统，不考虑脉冲、间歇、采样等因素，就是单纯的连续自治微分方程组。
当然，这
该系列博客主要讲述软件在自动控制方面的应用，参考书籍：《与控制系统仿真》。2.SIMULINK仿真设置及实例2.1 SIMULINK功能模块的处理2.1.1 SIMULINK功能模块参数设置2.1.2 SIMULINK模块基本操作在模型窗口中，选中模块，四角出现黑色标记，对模块可以进行如下操作：移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到想放置的位置即可；要脱离线移动，按住键进行拖曳；复制：选中模块，按
本文研究Relay模块的用法和该模块生成的代码。 文章目录1 Simulink中的Relay模块2 Relay模块建模3 Relay模块的代码4 总结 1 Simulink中的Relay模块Relay这个单词有中继设备的含义，在Simulink中，博主将其理解为一个带有缓冲区的开关。 在配置界面可以配置Relay模块的阈值上限、阈值下限和输出的数值。2 Relay模块建模通过一个简单的模型，可以直
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2024-10-24 22:09:05
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内容：Matlab simulink 给数学建模和解非线性方程提供了莫大的便利，但是对于大型仿真程序，smulink仿真速度使人叫苦不迭。总体来说，影响simulink仿真速度有以下几个因素，同时将解决方法奉上：（1）参数设置问题，变步长还是定步长，定步长的大小，求解方法（a）变步长可以大大加快仿真速度，但同时也可能带来结果不准确的问题。（b）定步长的不长越大仿真时间与少，仿真时间的长短大致与仿真
这段时间一直在用matlab的simulink，因为毕设需要，在此记录一些学习心得。首先要先了解simulink是什么，据维基百科上说：Simulink是The MathWorks公司开发的用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具，常集成于MathWorks公司的另一产品MATLAB中与之配合使用。Simulink提供了一个交互式的图形化环境及可定制模块库（Library），可对各
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2024-08-16 11:05:04
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本文研究Simulink中的For Iterator子系统及其生成的代码。 文章目录1 Simulink中的For Iterator子系统2 For Iterator子系统建模示例3 For Iterator子系统的代码4 总结 1 Simulink中的For Iterator子系统不管是在C语言还是Matlab脚本编程的时候，都避免不了使用for循环来反复执行某一段代码。在Simulink中，也
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2024-08-14 12:12:30
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simulink的命令集仿真命令sim 仿真运行一个simulink模块 sldebug 调试一个simulink模块 simset 设置仿真参数 simget 获取仿真参数线性化和整理命令linmod 从连续时间系统中获取线性模型 linmod2 也是获取线性模型,采用高级方法 dinmod 从离散时间系统中获取线性模型 trim 为一个仿真系统寻找稳定的状态参数构建模型命令open_syste
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2024-09-25 15:59:24
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简 介： 编写了利用Python控制MM32-LINK自动下载程序，这可以减少在开发过程中的操作。MM32-LINK在打开程序过程中，对话框的标题出现错误，“Load form file”，应该修改成“Load from file”。关键词： MM32-LINK，Python，模拟鼠标，自动程序下载
MM32-LINK
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2024-08-15 11:00:14
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目录库位置在Simulink中的使用1.建立连接2.臂的正运动学控制句柄名称填写禁用脚本：关节的具体设置：仿真步长的设置：Run：3.车的控制句柄名称填写：Run：库位置在Simulink中的使用1.建立连接拖入就直接可以使用 不需要更改参数2.臂的正运动学控制句柄名称填写运行Simulink仿真之前 需要先打开CoppeliaSim软件并打开仿真模型，将模型中的脚本禁用禁用脚本：关节的具体设置：
以Simulink里面的repeat的模块为例再了解一下MATLAB的frame based和sample based的两种处理方式。repeat的参考页面repeat就是进行重复，除了指定重复率\(L\)之外，还有几种常用的重复设置，这些设置选项在downsample等等模块当中也很常见。从两种重复思路Frame-Based Processing和Sample-Based Processing来
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2024-07-02 21:23:59
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文章目录1、使用simulink搭建PID框架1、使用官方PID框架2、从PID的原理搭建3、调节分析2、simulink联合cubumx生成代码1、单级PID生成测试2、串级PID生成测试3、对于串级PID的理解 最近正好做我旁边的兄弟一直在做simulink仿真飞行器的设计，我一时兴起，就也想来试试看看会有什么效果，于是决定来上手摸一摸看看咋样，使用之后感觉simulink的功能还是很强大
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2024-06-18 23:04:13
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前言一个完整的控制器（xCU）嵌入式程序在逻辑架构均可分为两层：一个是应用逻辑层（Application Software），用来表达整个控制逻辑的实现算法；还有一个是基础软件层（Basic Software）也就是常说的底层驱动，负责芯片功能进行初始化，例如：定时器、锁相环、CAN、SPI等。逻辑层与基础软件层之间需要有一个接口层（Interface Layer）实现数据的交互。Simulink
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2024-06-15 09:05:28
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Simulink 模块图 Simulink® 是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。Simulink 提供图形编辑器、可自定义的模块库以及求解器，能够进行动态系统建模和仿真。Simulink 与 MATLA
simulink仿真是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境。是实现动态系统建模，仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中，它提供一个动态系统建模、仿真、和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。具有适应面广，结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效
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2024-07-15 14:58:35
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