ROS（ROS,Robot Operating System）机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。 Raspberry Pi（树莓派）是一款针对电脑业余爱好者、教师、小学生以及小型企业等用户的迷你电脑，预装Linux系统，体积仅信用卡大小，搭载ARM架构处理器，运算性能和智能手机相仿。 现将ROS安装在Raspberry Pi的攻略总结如下：前提：
树莓派3b+ python3.5+opencv3.4.1下载安装及配置详解经过痛苦历程后总算安装和配置好了 opencv3记录一下 可行的树莓派 3B+ python3.5+opencv3.4.1下载安装及配置1 扩大TF的空间扩大TF卡的空间，如果不做这步操作，后面会出问题，比如卡死。输入（命令行）sudo raspi-config然后选择" Advanced Options "然后
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2024-04-18 15:58:24
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## 树莓派中如何安装 OpenCV 2
树莓派是一款非常受欢迎的小型单板计算机，广泛应用于物联网、机器人、嵌入式系统等领域。树莓派上可以运行多种编程语言，其中包括 Python。然而，树莓派默认安装的 Python 版本一般较旧，且不包含 OpenCV 2 库。本文将介绍如何在树莓派上安装 OpenCV 2 并进行简单的图像处理。
### 安装步骤
#### 步骤一：更新树莓派系统
在安
原创
2023-08-24 07:24:08
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目录学习记录〇、环境一、树莓派基本配置1. 烧录镜像2. 开SSH3. 开机4. 开VNC5. 开机设置6. 换源7. 安装配置VIM二、OpenCV安装准备1. 下载相关包2. 将下载好的文件复制到树莓派3. 增加交换空间4.安装相关依赖包5. 创建build目录三、安装OpenCV1. 设置编译参数2. 编译3. 检查安装结果4. 收尾 学习记录〇、环境树莓派4BRaspberry Pi O
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2024-04-30 19:52:43
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开发软件一般需要一个程序运行环境和一个集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE）。Raspbian系统默认已经提供了Python 2和Python 3的运行环境，选择一款优秀的IDE，并采用合适的开发方法将有助于提高开发效率。本章将介绍一种Windows下远程开发树莓派程序的方法，主要内容如下：介绍在本地和远程开发树莓派程序的两种思
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2023-06-13 23:15:46
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一目了然1 准备工作1.1 硬件准备工作1.2 软件准备工作2 系统安装2.1 制作SD卡系统2.2 系统启动 1 准备工作1.1 硬件准备工作在对树莓派（4B版本）上电之前，使用网线将树莓派开发板与Windows系统主机接入到同一网络中（可借助路由器或者交换机，下文中描述操作借助于路由器完成），保证Windows主机能够正常联网，同时确保准备的SD卡插入到读卡器中能够被Windows系统主机正
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2024-03-19 17:20:34
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必备工具：树莓派板板一块 (配有电源线、组装塑料外壳、以及一根装用的串口线)SD卡(至少2G)步骤一：下载页面有4个可选择的img ：1、Raspbian “wheezy” (新手就选择它了)2、Soft-float Debian “wheezy”3、Arch Linux ARM4、RISC OS我们选择第一个下载， 下载的同时咱门可以完成第二步步骤二：将塑料外壳上的薄膜和牛皮纸都给我
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2023-10-17 12:17:11
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2.1 将系统写入TF卡 （1）将TF卡插入读卡器，再将读卡器插入PC。 （2）运行镜像写入工具USB Image Tool，如图： （3）左边选择TF卡设备，再点击下面第一个按钮【Restore】，打开镜像文件选择框，如图： （4）选择前面下载解压后得到的img格式的镜像文件，单击【打开】按钮，系统弹出确认对话框，单击【是】按钮
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2023-06-30 23:07:11
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初稿完成于2020.6.28这份教程我觉得还是很全的QAQ是我当初配置的时候一步一步截图下来的（傲娇脸），配置的是OpenCV4.0.0~大概以后有空还会发点OpenCV的相关东西趴orz1、烧录镜像首先，在官网上下载镜像：https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/下载最大的那个，嗯（因为软件最多），解压。然后下载个SDFormatter和Win32D
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2024-05-03 13:50:26
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最近在折腾了一下VS2012的OpenCVS2.4.5配置，同VS2010下基本相同，做个简单的记录，以备日后查阅。1. 安装OpenCV从OpenCV官网：http://opencv.org/下载OpenCV安装包，放到想要安装的位置双击，即可安装，我这里是安装在C:\Program Files\opencv的位置2. 新建工程在这里就使用简单的控制程序进行测试了，截图如图一所示：图 1 新建3
安装：sudo pip3 install pyinstaller但是打包后会发现报错：Fatal error: PyInstaller does not include a pre-compiled bootloader for your
platform. For more details and instructions how to build the bootloader see http
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2024-10-13 12:54:23
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一、每个人各自写出林郁昊认识程度：树莓派相当于一个小型的电脑，使用Linux系统，我了解的只有拍照录像等功能，以前在B站上看到一个用树莓派实现手写数字识别的视频。电脑能做的大部分事情，在树莓派上都能做，而树莓派以其低能耗、移动便携性、GPIO等特性，很多在普通电脑上难以做好的事情，用树莓派却是很适合的。比如把树莓派配置成无线路由器，拿树莓派当FTP文件服务器等等。黄宇航我最早听到树莓派还以为是吃的
# 树莓派上安装PyTorch的完整指南
树莓派（Raspberry Pi）是一款小型且功能强大的单板电脑，能让用户进行编程、电子项目和各种后端应用的开发。由于其低功耗和便捷的开发环境，越来越多的开发者希望在树莓派上运行深度学习框架如PyTorch。但是，由于树莓派的硬件限制，这个过程可能比在PC上更为复杂。本文将带你一步步在树莓派上安装PyTorch，并通过旅程图和甘特图来展示整个过程。
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能看到出现了新的文件夹 Linux-32bit-arm 切到里面，如果是aarch64位则是 Linux-64bit-arm。这样就复制过去Linux-。称刚才的路径是path2。
原创
2024-10-11 17:02:37
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在考试之后突发奇想，想要用身边的树莓派做点事情，作为入门级的树莓派玩法，应该当属小车了吧，我先做的是红外避障小车。 半成品 接下来说重点，说一说配件的选购和小车的拼装1.配件选购买配件当然是从某宝买入，建议大家去一些做零件批发的店，如果去专卖店的话，就有些小贵了。而且也要学着如何去确定自己所需要的零件，而不是直接购买一整辆小车的零件。对于需要哪些零件，我说一说我自
15号树莓派到手到现在，折腾了也有一小周，自己摸索着，装了系统，登上SSH，更新了源，连了VNC，换上wifi，亮了小灯。再到今天捣鼓了下数码管，回头想想，该写个日志记录一下这一周的所得，自己总结也方便他人可参考一二。 树莓派实际上就是一部微型电脑，而充当这电脑的存储媒介的部分，是SD卡，我用的Pi是2B型号，故所需的SD卡是TF卡，建议直接上Class10的16G卡，因为实际上钱不会差很多
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2024-09-30 17:57:38
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前言网络上有好多树莓派安装opencv的教程，看了好多篇大佬的帖子，参考其中的内容，结合解决在配置过程中遇到的问题（遇到不少的问题），方才有下面的内容。写此贴以记录自己在配置中遇到的问题，给后来者以参考。重点感谢下小伙伴，他完成了大部分的工作，让我这酱油打的非常爽。首先进行镜像文件的烧写：树莓派3B系统使用的是Raspbian Buster with desktop and recommended
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2024-05-23 22:51:11
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树莓派4B安装OpenMediaVault(OMV)搭建一个小型家用NAS系统前言 手上有一块树莓派4B 4GB版本的树莓派，折腾来折腾去，乱七八糟的总是不让他长久跑，做点有用的事情，，，于是这个想法就诞生了。。。。手上的清单 一.安装系统 这个比较简单，我之前的开箱体验有1.官网下载镜像下载网址：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspb
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2024-02-23 13:03:30
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opencv下载首先在树莓派的终端界面通过wegt命令下载（但下载速度可能很慢），终端输入下列代码进行下载cd /home/pi/Downloads
wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip输入以下命令
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2024-04-03 19:38:11
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在工厂中，有很多需要人工检测的产品，有的往往外形很相似，这样人肉眼很难去判断是良品还是不良品，而且随着人精力的下降，难以保证对产品的缺陷检测。因此，机器视觉应用在工件缺陷检测领域是一项非常热门的技术。目前也有使用深度学习进行缺陷检测，但是深度学习的部署成本较高，需要大型算力的服务器，成本也比较高，因此因地制宜地提出一些符合实际应用场景的办法，其实更适合。当然也要不断试验。这里举一个使用open
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2023-11-05 14:25:05
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