0-3sudo gedit /etc/hosts 设置机器人IPclear 清空ssh clbrobot@robot 连接到树莓派roslaunch clbrobot bringup.launch 打开主排节点（ctrl+c退出）rosrun rviz rviz 调试窗口sudo gedit ~/.bashrc 启动设置 替换机器人IP source ~/.bashrc 更新成刚刚修改的版本1-1
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2023-09-28 14:06:05
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# 树莓派项目方案：暂停Python程序的实现
## 项目背景
在许多项目中，我们可能需要在特定的条件下暂停Python程序的执行，比如在处理实时数据时，可能需要暂停以防系统负担过重。树莓派因其小巧、灵活以及在物联网应用中的广泛使用，成为了优秀的实验平台。本项目旨在演示如何在树莓派上实现暂停Python程序的功能。
## 技术要点
1. 使用 Python 内置的 `time` 模块来控制
一、用 HDMI 视频线 连接到显示器。（可以插显示屏看）二、串口登录把刷完机的SD卡插到读卡器，然后读卡器插入电脑，打开SD卡根目录的"config.txt"文件，将以下内容添加在最后并且保存dtoverlay=pi3-miniuart-bt这样就停止了蓝牙，解除了对串口的占用。然后再修改根目录的"cmdline.txt"，将里面的内容全部替换成以下内容，以防万一，请先备份好这个文件的原内容。d
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2023-08-23 15:31:21
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【树莓派3B＋测评】micropython与python按照测试计划，要将micropython移植到树莓派上来控制硬件。我这两天下载micropython的源码，并翻看了一些micropython的资料。发现相比于micropython，直接用python在树莓派上控制硬件更方便一点。之前我简单理解为可以控制硬件的python为micropython，通过这两天的阅读，了解到micropytho
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2023-08-27 08:42:42
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前言配置好Qt开发环境后，我们就可以进行树莓派的C++开发了。本次我们利用树莓派的GPIO，控制8位LED模块，完成流水灯的控制。 这也是树莓派类似于单片机的一种控制方法，如果你对单片机不陌生的话，相信你很快就可以上手。基础知识树莓派GPIO树莓派 3B+开发板上有 40 个 GPIO 接口，如图所示。 GPIO(General Purpose Input/Output)的意思就是通用型输入输出，
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2023-11-21 11:22:12
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Why：决定玩玩吃灰多年的树莓派的外设控制，听闻Python甚好，因此就来个一步到位 从编写到部署到开机运行What：硬件清单： 树莓派 4B x1(未涨价前 还没成为理财产品前 420元购入) 电阻1K x2 (并联500欧用，可以再小些，树莓派 单口不超过16mA ，总口和不超过50mA下进行 ) Led x1 （橙色 小只） 杜邦线 公转母 x2 面包板 x1软件清单： (直接安装在树莓派系
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2024-02-02 13:14:06
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首先你要把环境搭起来，否则学习就无从谈起。我这里分享一个在Linux下Python3.6的搭建及避坑指南，本文首发于公众号「良许Linux」，欢迎关注！Python3的安装1.安装依赖环境Python3在安装的过程中可能会用到各种依赖库，所以在正式安装Python3之前，需要将这些依赖库先行安装好。yum -y install zlib-devel bzip2-devel openssl-deve
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2024-08-28 19:10:31
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由于自己项目的学习需要，购入了一块树莓派，今天刚刚收到货，开机后发现不少坑，记录一下。店家比较贴心送了一块已经烧录好官方系统的tf卡，插上卡，用hdmi接好显示器，上电就能看见桌面，非常的省心。进桌面把玩了一下后，觉得这个小东西还是很不错的。但是玩归玩，生产力还是得上SSH。由于树莓派官方系统是默认关闭SSH功能的，我们要自行打开。1.打开终端，在命令行输入下面指令进入系统配置界面：sudo ra
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2024-07-14 08:16:17
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# 树莓派终端运行Python程序项目方案
## 项目背景
随着物联网的飞速发展，树莓派因其低成本、低功耗及强大的开发能力，成为了众多开发者和爱好者的首选平台。树莓派可以用来学习编程、搭建服务器、开发各种电子产品等。尤其是Python语言，由于其简洁易懂，被广泛应用于树莓派的开发中。本项目的目标是指导用户如何在树莓派终端上运行Python程序，帮助用户顺利入门Python编程和树莓派开发。
树莓派作为一款以教育为目的推出的硬件系统，也是超低功耗的微型“准系统”，能够提供基础的电脑应用体验。而得益于其极小的体积和超低功耗，又被开发出多种应用场景，其中就包括小型网页服务器、机器人学习等。也正是因为树莓派的这些特点，使我们在使用时极少会为其配备显示器、键盘鼠标等外围设备，想要更改树莓派的设置时，就需要借助其他电脑进行操作。今天，我们就为大家介绍，如何使用cpolar内网穿透连接树莓派。在使
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2023-10-31 11:33:34
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这篇短文教你如何打开树莓派以及如何在之后正确关闭它。树莓派是最流行的 SBC(单板计算机)之一。如果你对这个话题感兴趣，我相信你已经有了一个树莓派。我还建议你使用其他树莓派配件来开始使用你的设备。你已经准备好打开并开始使用。与桌面和笔记本电脑等传统电脑相比，它有相似以及不同之处。今天，让我们继续学习如何打开和关闭树莓派，因为它并没有真正的“电源按钮”。在本文中，我使用的是树莓派 3B+，但对于所有
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2024-03-15 22:02:57
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设备：树莓派 3b+操作系统：Raspbian远程访问：SSH舵机型号：MG90S使用语言：C，使用wiringPi库。遇到的难点：1. PWM频率计算2. 命令行参数传入C代码时，char向int转换舵机控制主要用到的函数介绍：wiringPiSetup();
pinMode(1,PWM_OUTPUT); //only wiringPi pin 1 (BCM_GPIO 18) supports
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2023-07-05 17:41:44
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标题在onenote上做的笔记，不方便转md，图片转不了，所以长图加纯文字。包含刷系统，常用设置，安装令人头疼的python库以及解决的思路OS选择sd卡和下载好的镜像；在清华镜像站下载img，不能刷iso的镜像，那是给pc端模拟树莓派用的。 https://mirrors.bfsu.edu.cn/# 北京外国语的镜像快些。一边下一边刷arch 的系统。 插电开机后，有绿灯闪烁即正常。配置好wif
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2023-08-04 14:04:03
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如何让树莓派一上电就可以自动执行某个程序呢解决方法在 /home/pi/.config 下创建一个文件夹，名称为 autostart，并在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件（文件名以.desktop结尾，前面可以自定义），文件内容如下：[Desktop Entry]
Name=example
Comment=My Python Program
Exec=python /home/pi/e
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2023-06-14 13:38:22
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树莓派怎么运行python程序树莓派运行Python程序的方法：一、RaspBerry系统设置1、首先在开发板没有通电情况下，连接硬件，以及项目中用到传感器。比如当前项目需要将LED灯插在面包板上，然后通过杜邦线将开发板和面包板连接，硬件平台搭建完毕。2、其次打开树莓派开发板3B，然后用vnc连接上。3、打开ssh功能。如下图，Raspberry Pi Configuration启用SSH连接功能
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2023-05-28 11:09:15
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本教程主要为AutoLeaders成员撰写 目录树莓派系统安装镜像下载系统烧录格式化内存卡烧镜像到TF卡连接树莓派打开SSH端口网络设置SSH连接树莓派基本操作登录树莓派树莓派换源有关于python的操作 树莓派系统安装首先就是为啥要再写一篇呢，因为ubuntu系统好像有点神经，换源的时候有点问题（也可能是我自己搞不定吧hhh）以前都没出现这种问题的，所以为了让各位能操作起来轻松一些，我们就只好换
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2023-09-01 17:37:34
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sudo reboot:重启树莓派 ifconfig:查看树莓派网络IP地址 Ctrl + o写入 ctrl + x退出 一、串口登录树莓派 !!!默认树莓派串口是和蓝牙连接的，想方法让串口和蓝牙断开连接，进行数据通信 1.打开SD卡根目录的"config.txt"文件，将以下内容添加在最后并且保存dtoverlay=pi3-miniuart-bt2.然后再修改根目录的"cmdline.txt"，
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2023-12-24 08:35:21
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# 如何实现“树莓派 python 程序退出”
## 1. 整体流程
首先，让我们看一下整个实现“树莓派 python 程序退出”的流程。下面是一个表格展示每个步骤：
| 步骤 | 描述 | 代码示例 |
|------|----------------|-----------------------|
| 1 | 导入所需模块
原创
2024-04-29 05:02:33
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# 树莓派停止 Python 程序的实现
在这篇文章中，我们将讨论如何在树莓派上停止一个正在运行的 Python 程序。对于新手开发者来说，这个过程可能会有点困惑，但只要按照步骤来，就能很快掌握。
## 整体流程
以下表格展示了整个流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|-----------
# 在树莓派上创建Python程序的初学者指南
## 概述
树莓派是一款强大而又灵活的小型计算机，适合各种项目。学习如何在树莓派上创建Python程序，将帮助你更深入地理解编程和硬件的结合。本文将详细介绍如何在树莓派上创建一个简单的Python程序，分步解析各个环节，确保你能顺利完成。
## 工作流程
以下是创建Python程序的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | --
原创
2024-09-30 03:15:41
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